IT之家 8 月 19 日消息,乔治 · 霍茨(George Hotz)创办的自动驾驶技术公司 comma.ai 于 8 月 12 日推出 chestnut 外置 eGPU 扩展坞,售价为 249 美元(现汇率约合 1,682 元人民币),真机套件(含 AMD Radeon RX 9060 8GB)售价为 799 美元(现汇率约合 5,399 元人民币)。
IT之家注:霍茨网名为 geohot,人称“神奇小子”,是一位美国传奇黑客、软件工程师与创业者。他在 17 岁时因全球首个成功破解 iPhone 而一战成名,随后又破解了索尼的 PlayStation 3。
霍茨于 2016 年创立自动驾驶技术公司 comma.ai(他于 2022 年 10 月底辞去 comma.ai 的首席执行官职务,并退出 OpenPilot 项目),目标通过开源和平价硬件将半自动驾驶辅助系统带入大众视野。
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这款 chestnut 外置 eGPU 扩展坞主要为 comma four 提供额外推理算力,官方表示 comma four 搭配 chestnut 后,算力接近 Tesla HW4。
车载计算机运行 openpilot AI 模型时,功耗控制在约 10W,但模型规模扩大后,原有算力逐渐不足。Chestnut 通过外接 eGPU,将 comma four 的功耗上限提高到约 100W。
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公司计划在即将发布的自动驾驶系统 openpilot 0.11.2 中上线首个 chestnut 级驾驶模型。该模型拥有 1B 参数,是 comma.ai 迄今发布的最大驾驶模型,拥有 30 倍的参数量、100 倍的浮点运算能力(相比较 comma four 端侧能力)。
该公司还表示,其车队目前每天记录近 100 万分钟的驾驶数据,其中 15% 的驾驶数据会被用于训练集群。
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chestnut 采用 PCIe Gen4 x4 转 USB4 的桥接架构,控制芯片固件以 C 语言编写,已由 tinygrad 组织发布在 GitHub。
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