利元亨博罗利元亨取得辊类工件下料机构相关专利，该下料机构可暂存工件实现下料缓冲

来源：新浪证券-红岸工作室

8月19日消息，国家知识产权局信息显示，广东利元亨智能装备股份有限公司、利元亨（博罗）智能机械有限公司申请一项名为“一种具有暂存功能的辊类工件下料机构、上下料装置及生产线”的专利，授权公告号CN224645785U，授权公告日为2026年8月18日。申请号为CN202521860314.9，申请公布日期为2026年8月18日，申请日期为2025年8月29日，发明人周俊豪、黄文豪、余越华、丁瑞锋，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师任文生，分类号B65G13/06、B65G23/06、B65G47/52、B65G43/00。

专利摘要显示，本申请公开一种具有暂存功能的辊类工件下料机构、上下料装置及生产线，下料机构包括输送组件、下料组件、第一传感器和控制装置；下料组件与输送组件对接，以接收和存储输送组件输送的工件；下料组件包括第一驱动件、第一下料架和第二下料架，第一驱动件驱动第一下料架和第二下料架活动；第一传感器检测第一下料架的存储量信息；控制装置接收第一传感器的信号，以控制第一驱动件，使第二下料架切换至与输送组件对接。通过第一传感器检测第一下料架是否满载，当控制装置获取到满载的信号时，控制第一驱动件驱动第一下料架和第二下料架活动，使第二下料架与输送组件对接，在实现自动下料的基础上，同时满足暂存和缓冲的功能需求，提高自动化程度。

利元亨是国内锂电专用设备领域领先企业，专注提供高端智能制造装备及自动化解决方案，具备深厚技术壁垒。公司成立于2014年11月19日，2021年7月1日登陆上海证券交易所，注册及办公地点均位于广东省惠州市。

公司主营业务为智能制造装备的研发、生产及销售，为锂电池、汽车零部件、精密电子、安防、轨道交通等行业提供高端装备和工厂自动化解决方案，所属申万行业为电力设备-电池-锂电专用设备，同时覆盖比亚迪概念、机器人概念、新型工业化等热门概念板块。

2026年上半年，利元亨实现营业收入19.6亿元，在所属锂电专用设备行业1家参评企业中位列第一，该数据与行业平均数、行业中位数持平；同期实现净利润3901.87万元，同样在行业内排名首位，与行业平均、中位水平一致。从主营业务构成来看，锂电池制造设备贡献营收14.46亿元，占比73.77%；增值配件及服务营收2.8亿元，占比14.27%；智能仓储设备营收1.49亿元，占比7.62%；汽车零部件制造设备营收6748.08万元，占比3.44%；其他领域制造设备营收1750.6万元，占比0.89%。

指标类别具体指标利元亨当期数值行业排名行业平均数行业中位数经营业绩2026年上半年营业收入19.6亿元1/119.6亿元19.6亿元经营业绩2026年上半年净利润3901.87万元1/13901.87万元3901.87万元主营业务构成锂电池制造设备14.46亿元，占比73.77%主营业务构成增值配件及服务2.8亿元，占比14.27%主营业务构成智能仓储设备1.49亿元，占比7.62%主营业务构成汽车零部件制造设备6748.08万元，占比3.44%主营业务构成其他领域制造设备1750.6万元，占比0.89%

广东利元亨智能装备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1具备二次纠偏的切分控制方法及切分设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610767565.52026-05-29CN122353700A2026-07-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名2脉冲环形光斑激光焊接方法及激光焊接装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610767273.12026-05-29CN122378242A2026-07-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名3一种基于兼容控制的基材覆合方法、装置和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610599442.52026-04-30CN122185691A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名4一种基于固定压片的叠片方法及叠片机发明专利实质审查的生效、公布CN202610599960.72026-04-30CN122224906A2026-06-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名5基于物料搬运的对位控制方法及化成分容设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610599959.42026-04-30CN122233099A2026-06-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名6基于焊道三维轮廓的缺陷检测方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610599453.32026-04-30CN122244129A2026-06-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名7取放料方法、柔性抓取机构及移动作业机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610600071.82026-04-30CN122300954A2026-06-30请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名8一种支持快速换型的尺寸测量方法、装置、叠片机和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610596200.02026-04-30CN122329142A2026-07-03请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名9基于自学习模型的超声波焊接质量检测方法、装置和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610597945.92026-04-30CN122365109A2026-07-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名10基于弧形路径的保护膜剥离方法及电池撕膜机发明专利实质审查的生效、公布CN202610600707.92026-04-30CN122379927A2026-07-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名11一种叠片在线闭环纠偏方法、装置、叠片机及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610596199.12026-04-30CN122380042A2026-07-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名12高精度温度控制方法及等静压设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610595504.52026-04-30CN122411650A2026-07-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名13支持快速换型的产品加工方法及系统发明专利公布CN202610599440.62026-04-30CN122453777A2026-07-24请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名14基于保护膜的扩张入膜方法及电池封膜机发明专利公布CN202610600706.42026-04-30CN122511952A2026-08-04请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名15一种供料安装一体化的紧固件装配方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610414543.02026-03-31CN122099802A2026-05-29请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名16基于双向震动补偿的图像处理方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610414541.12026-03-31CN122199312A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名17夹具层板管路一体化成型方法及化成分容夹具层板发明专利实质审查的生效、公布CN202610415836.02026-03-31CN122202666A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名18基于液态镜头和图像融合的电芯外观检测方法、装置和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610414547.92026-03-31CN122199285A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名19基于箔材表面覆胶框的涂布工艺及涂布设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610414745.52026-03-31CN122209639A2026-06-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名20一种基于连杆自锁的柔性夹具保压方法及化成分容设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610412198.72026-03-31CN122224904A2026-06-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名21一种取放料方法、子母穿梭车AGV及仓储系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610415837.52026-03-31CN122233025A2026-06-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名22基于定位安装的侧板装配方法、装置及生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202610414544.52026-03-31CN122246209A2026-06-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名23电芯的双面贴胶方法及贴胶装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610415848.32026-03-31CN122355100A2026-07-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名24电芯自适应对位方法及固态电池切折烫成型装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610415824.82026-03-31CN122370459A2026-07-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名25冗余采样设备的控制方法、装置、化成分容设备以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610415827.12026-03-31CN122386150A2026-07-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名26探针检测方法、设备、装置、化成分容设备以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610415829.02026-03-31CN122410426A2026-07-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名27基于高精确性的电芯马甲纠偏方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610414402.92026-03-31CN122403060A2026-07-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名28基于自适应抓边的图像处理方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610415841.12026-03-31CN122435229A2026-07-21请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名29深入式的电芯贴胶控制方法、设备及叠片机发明专利公布CN202610415846.42026-03-31CN122425904A2026-07-21请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名30基于视觉检测的电芯马甲误差识别方法及装置发明专利公布CN202610415822.92026-03-31CN122448070A2026-07-24请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名31集成固定及推送按压的套管方法及装置、多芯线束组装线发明专利实质审查的生效、公布CN202610242419.02026-02-28CN121964285A2026-05-01请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名32基于运动补偿的电芯入壳方法、电芯入壳装置及组装焊接设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610242114.X2026-02-28CN122091673A2026-05-26请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名33一种极片悬浮高度稳定控制方法及烘箱发明专利实质审查的生效、公布CN202610241138.32026-02-28CN122076672A2026-05-26请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名34缺陷图像生成模型的构建方法、缺陷图像生成方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610242415.22026-02-28CN122156333A2026-06-05请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名35电池互充设备、充电控制方法、装置以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610239624.12026-02-28CN122159464A2026-06-05请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名36基于正压腔加压的锂电池化成分容方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610242417.12026-02-28CN122177982A2026-06-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名37电池测试系统、程序升级方法、电池互充设备以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610239650.42026-02-28CN122173114A2026-06-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名38基于柔性气囊加压的电池化成分容方法及化成分容装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610242016.62026-02-28CN122177981A2026-06-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名39极片吸附式输送控制方法及涂布机发明专利实质审查的生效、公布CN202610198887.22026-02-11CN122186697A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名40应用于极片干燥的温度闭环控制方法和烘烤装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610138856.82026-01-31CN122044253A2026-05-15请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名41基于无线通信的电池互充测试方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610138854.92026-01-31CN122063471A2026-05-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名42检测入箱一体式的电芯入箱设备及电池生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202610138857.22026-01-31CN122078880A2026-05-26请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名43基于电池互充的数据压缩方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610138855.32026-01-31CN122138211A2026-06-02请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名44兼具顶底单面片中转的极片处理设备、方法及叠片机发明专利实质审查的生效、公布CN202610137838.82026-01-30CN121938832A2026-04-28请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名45基于多点压力值的电池化成多级压力调控方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610135202.X2026-01-30CN121964904A2026-05-01请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名46多片料纠偏的控制方法、装置、辊压机及固态电池生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202512056497.X2025-12-31CN121590078A2026-03-03请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名47固态电池多轴放卷的张力控制方法及辊压机发明专利公布CN202512056608.72025-12-31CN121625520A2026-03-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名48基于包络波动比对的超声波焊接监测方法、系统和介质发明专利公布CN202512051256.62025-12-31CN121656389A2026-03-13请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名49基于分时频闪的工业图像获取方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512053479.62025-12-31CN121751010A2026-03-27请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名50膜框成型及移送覆合方法及装置、胶框印刷机及固态电池生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202512056030.52025-12-31CN121799992A2026-04-07请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名

天眼查数据显示，利元亨（博罗）智能机械有限公司成立日期2021年11月23日，法定代表人周俊豪，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为中型，注册资本1000万人民币，实缴资本1000万人民币，注册地址为博罗县柏塘镇石湖村金湖工业区8号。利元亨（博罗）智能机械有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息75条，拥有行政许可11个。

利元亨（博罗）智能机械有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于参数自适应转化的三维模型生成方法、装置、电子设备及存储介质发明专利授权CN202511696988.42025-11-19CN121145385B2026-03-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名2总装线物料调度方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511569472.32025-10-30CN121390763A2026-01-23请求不公布姓名3一种基于相遇用时避让的多导引设备路径规划方法和装置发明专利公布CN202511427333.72025-09-30CN120972980A2025-11-18请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名4一种环穿RGV的调度控制方法、装置和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511427337.52025-09-30CN121232739A2025-12-30请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名5一种机器人激光焊缝跟踪的控制方法和相关设备发明专利公布CN202511409534.42025-09-29CN120985068A2025-11-21请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名6基于剥线及扭线的打端子方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511231541.X2025-08-31CN120933736A2025-11-11请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名7基于端部伸出一致性的线束绕线方法、装置及多芯线束组装线发明专利实质审查的生效、公布CN202511231578.22025-08-31CN120933737A2025-11-11请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名8基于集成线芯预处理的打端子装置、设备及线束组装线实用新型授权CN202521863079.02025-08-31CN224652962U2026-08-18请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名9一种检验仪器验证方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511226565.62025-08-29CN121191186A2025-12-23请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名10一种螺丝自动装配方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511226567.52025-08-29CN121189135A2025-12-23请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名11一种有序进料的辊类工件上料机构、上下料装置及生产线实用新型授权CN202521860313.42025-08-29CN224529954U2026-07-21周俊豪、黄文豪、余越华、丁瑞锋12一种具有暂存功能的辊类工件下料机构、上下料装置及生产线实用新型授权CN202521860314.92025-08-29CN224645785U2026-08-18周俊豪、黄文豪、余越华、丁瑞锋13步进回流式输送方法及运输装置发明专利公布CN202511071429.42025-07-31CN120664317A2025-09-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名14基于线束复合运动的屏蔽层打散方法及装置发明专利公布CN202511071425.62025-07-31CN120674896A2025-09-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名15基于多芯线束的芯线搓线方法及设备发明专利公布CN202511071424.12025-07-31CN120674895A2025-09-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名16基于视觉感知的线芯移送方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511071428.X2025-07-31CN120698302A2025-09-26请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名17基于二次压夹的套管方法及套管装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511071427.52025-07-31CN120709796A2025-09-26请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名18基于往复揉搓的套管装置、套管设备及线束组装生产线实用新型授权CN202521623457.82025-07-31CN224536773U2026-07-21请求不公布姓名、请求不公布姓名19基于线芯聚拢的套管装置、套管设备及线束组装生产线实用新型授权CN202521623425.82025-07-31CN224536771U2026-07-21请求不公布姓名、请求不公布姓名20基于多线芯同步套管的套管装置、套管设备及线束组装线实用新型授权CN202521623424.32025-07-31CN224536770U2026-07-21请求不公布姓名、请求不公布姓名21基于套管形态转化的线束套管装置及线束加工设备实用新型授权CN202521623418.82025-07-31CN224536768U2026-07-21请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名22基于压块可换型的治具安装装置、线束套管设备及线束组装线实用新型授权CN202521623414.X2025-07-31CN224536767U2026-07-21请求不公布姓名、请求不公布姓名23基于超声波振动打散的屏蔽网处理设备及线束自动组装线实用新型授权CN202521623412.02025-07-31CN224536765U2026-07-21请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名24一种基于刮刀打散的屏蔽网处理设备及线束自动组装线实用新型授权CN202521623413.52025-07-31CN224536766U2026-07-21请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名25基于芯线搓散的搓线设备及线束组装线实用新型授权CN202521623422.42025-07-31CN224536769U2026-07-21请求不公布姓名、请求不公布姓名26线芯移送定位装置、线芯处理设备及线束组装线实用新型授权CN202521623426.22025-07-31CN224536772U2026-07-21请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名27一种基于轴头防偏移的高精度自动焊接机实用新型授权CN202521104507.12025-05-30CN224543635U2026-07-24周俊豪、丁瑞锋、张波28图纸分配方法、系统、计算机设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510124434.02025-01-26CN120069411A2025-05-30请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名29零件自动排版方法、系统、计算机设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510124433.62025-01-26CN120069190A2025-05-30请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名30伸缩平台、上下料装置和加工设备实用新型授权CN202422652579.12024-10-31CN223465963U2025-10-24请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名31一种导轨输送定位装置实用新型授权CN202322404770.X2023-09-05CN220971586U2024-05-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名32一种激光打码设备实用新型授权CN202321292112.X2023-05-25CN219703827U2023-09-19请求不公布姓名33一种用于铣床加工的平台夹具实用新型授权CN202321006836.32023-04-27CN219852318U2023-10-20请求不公布姓名34一种钢丝管切割治具实用新型授权CN202321006962.92023-04-27CN219851871U2023-10-20请求不公布姓名35孔槽识别检测方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202310440401.82023-04-21CN116485748A2023-07-25请求不公布姓名36孔槽检测方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202310440396.02023-04-21CN116485747A2023-07-25请求不公布姓名37一种移动式防护台实用新型授权CN202320674095.X2023-03-30CN219851812U2023-10-20请求不公布姓名38一种恒温式加热辊实用新型授权CN202320674096.42023-03-30CN220067723U2023-11-21请求不公布姓名39一种柱形件夹具实用新型授权CN202320352523.72023-02-28CN219521368U2023-08-15请求不公布姓名40一种易拆式夹具实用新型授权CN202320364445.22023-02-28CN220178741U2023-12-15请求不公布姓名41一种大板攻牙装置实用新型授权CN202320136075.72023-01-31CN219274716U2023-06-30请求不公布姓名42一种板材转运装置实用新型专利申请权、专利权的转移、授权CN202320141737.X2023-01-31CN219312798U2023-07-07请求不公布姓名43一种叉车治具实用新型专利申请权、专利权的转移、授权CN202320093698.02023-01-31CN219326566U2023-07-11请求不公布姓名44一种立式铁屑压块设备实用新型授权CN202320139102.62023-01-31CN219405557U2023-07-25请求不公布姓名45轴类夹具实用新型授权CN202320138337.32023-01-31CN219444833U2023-08-01请求不公布姓名46一种翻板装置实用新型授权CN202223606326.82022-12-30CN219216592U2023-06-20请求不公布姓名47一种机械抓手和机械手实用新型授权CN202223606310.72022-12-30CN219213141U2023-06-20请求不公布姓名48一种夹具和加工设备实用新型授权CN202223604940.02022-12-30CN219403301U2023-07-25请求不公布姓名49一种加工夹具实用新型授权CN202223604939.82022-12-30CN219403300U2023-07-25请求不公布姓名50一种钣金检测装置及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211717654.72022-12-29CN115900561A2023-04-04请求不公布姓名