北京
从公园的日常管护，到人形机器人运动会的实景考场，机器人的“职场进阶”正在加速。在第二届世界人形机器人运动会园林场景赛中，禁带品检查、不文明行为提醒、垃圾拾取三项任务串联起一张多任务处理的“考卷”，全面检验人形机器人在开放式公共空间中的自主巡检、交互与服务能力。
本次园林场景园区管理岗赛项设置在户外，场地位于国家速滑馆东北角。在现场看到，赛场区域绿树成荫、小径蜿蜒、草丛繁茂，完整模拟出真实的公园作业环境。
在赛前准备区，一台参赛机器人特殊的夹爪造型引起注意，其外形酷似晾衣架。“没错，这夹爪确实是用晾衣架改造而来。”HIT-OpenFlex赛队队员、哈尔滨工业大学研究生张坦笑言。在前一日适应性训练中，团队发现原装夹爪的造型、尺寸无法满足赛事作业要求，便紧急购置晾衣架临时改造。
比赛首项任务要求机器人在三台露营车中找出扩音喇叭、卡式炉等园区禁带品，且禁带品被遮挡处理，十分考验机器人的识别与抓取能力。依托这套临时改装的夹爪，HIT-OpenFlex赛队完成首项任务，运行表现稳定。
HIT-OpenFlex是一支校企联合队伍。团队今年1月启动筹备比赛，5月组装出参赛机器人。比赛期间，他们的机器人虽遭遇网络信号波动，但整体发挥基本达到预设目标。
本次园林场景赛模拟园区管理岗作业流程，要求参赛机器人在30分钟内依次完成三项任务。禁带品检查环节，机器人从起点进入安检区域，在露营车前精准识别并抓取车内3处禁带品，同步输出标准化语音提示。经裁判核验确认后，机器人进入园区巡查区域。该环节需要机器人自主识别不文明行为，如踩踏草坪、在座椅上站立等，机器人需在距离模拟人员约两米范围内完成标准语音提醒。
垃圾拾取是三项任务中难度最高的。机器人开启任务前，工作人员在步道上随机布设矿泉水瓶、塑料袋、食品包装盒等垃圾，机器人需识别其中3处垃圾，完成拾取并分类投放至对应垃圾桶。这对机器人的识别能力和夹爪控制能力提出更高要求，全部操作规范无误方可判定通过考验。
作为户外比赛，园林场景环境复杂、光线动态变化，对机器人的环境适应性与场景泛化能力提出很高要求。赛事规则贴近园林管护实际需要，检验人形机器人在开放式公共空间下的综合能力。
首次来北京参加世界人形机器人运动会，比赛任务设置和竞赛规则给张坦留下深刻印象。在他看来，园林场景赛重点考验高精度视觉识别与精细机械作业能力。“从比赛过程看，户外光线不断变化容易造成摄像头曝光失常，识别难度由此增加。不同作业任务对夹爪适配、机械臂自由度要求也不同，单一种类夹爪无法覆盖全部需求，地面垃圾拾取尤其考验机器人的精细操控实力。”张坦说，通过本次赛事，团队明确了后续优化提升方向。
比赛现场技术支持负责人表示，比赛要考察的不是机器人在固定工位上重复单一动作的能力，而是在真实场景中灵活执行任务的综合素质。（卓然）
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