北京
国家知识产权局信息显示，卧安科技（深圳）有限公司申请一项名为“具身机器人及其跟随控制方法和具身机器人系统”的专利，公开号CN122569403A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本申请适用于具身机器人技术领域，提供了一种具身机器人及其跟随控制方法和具身机器人系统。其中，所述方法包括：获取具身机器人上的单目相机采集的图像和障碍物检测传感器采集的检测数据；在所述图像中检测到移动目标的情况下，确定所述移动目标在所述图像的横向方向上的跟随横向刻度；若基于所述检测数据确定在所述具身机器人的预设范围内存在障碍物，则基于所述检测数据确定避障横向刻度，所述避障横向刻度与所述跟随横向刻度处于同一刻度量纲下；基于所述跟随横向刻度和所述避障横向刻度，控制所述具身机器人进行避障跟随。通过本申请可以在传感器无法获取移动目标的准确的深度信息的情况下，准确实现对移动目标的避障跟随。
天眼查资料显示，卧安科技（深圳）有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本60000万人民币。通过天眼查大数据分析，卧安科技（深圳）有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息206条，专利信息455条，此外企业还拥有行政许可19个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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