湖南一帮25岁小伙不上班，靠导师3万块造出‘飞鱼’能上天入水

湖南一帮平均25岁小伙不上班天天泡实验室，靠导师3万块起步造出“飞鱼”，能上天能入水，空中能飞1小时水下能跑50公里，把清北都赢了

瞿光檄站在福州那场比赛的场地边上，手里捏着一架只有33克的无人机。旁边清华的团队在调试，北大的在试飞，西北工大的在改参数。他回头看了看自己那两个学弟，一个在拧螺丝，一个在擦机翼。他说，别想太多，做就完了。那一年，他兜里最值钱的东西，是导师程立志转给他的3万块钱。

这笔钱没有任何附加条件，就是支持他创业。当时公司刚注册完，账上一分钱没有，他还在犹豫要不要先去上个班攒点钱。导师这3万块钱打过来，直接把他那条退路给切断了。不上班了，搏一把。于是他带着团队去了福州，把手上所有的钱都换成了配件、碳纤维管、电机和桨叶。团队成员晚上在酒店里紧张得睡不着，怕钱花了奖没拿到。瞿光檄就躺在地铺上刷B站，看别人改无人机的视频。他这个人，从小就这性格。

1999年出生在湖南长沙周边，家里是打铁的。别人家小孩小时候拆玩具要挨骂，他拆玩具被夸。手电钻、切割机、锉刀这些东西，他摸得比课本还早。别的小孩看动画片，他守着中央十套看《我爱发明》。他小时候就搞明白了一件事，小汽车为什么能前进，为什么能后退。后来考进长沙大学，学的是机械设计制造及其自动化，选专业的时候没犹豫，就是冲着造东西去的。

大一那年，学校一台比赛用的无人机闲置了，他挂到闲鱼上卖。没想到来问的人根本不关心价格，全在问能不能改装，能不能加挂载，能不能换飞控。他那个时候连飞控调参都还半懂不懂，但嘴上先答应了。一边接单一边查资料，白天上完课，晚上在宿舍楼道里焊线。后来他自己统计了一下，全国有40多所高校找他定制过各种用途的无人机。有的是要挂气象探头的，有的是要搞电力巡检的，还有的学校是要拿去拍毕业作品。他那时候还没毕业，但已经算是半个职业无人机改装师了。

大三他搞了个夜鹰无人机协会，招了80多个人。一群学生在操场上飞飞机，炸机了就围过去捡零件。这协会后来不只是玩，还接航拍、测绘、小型巡检的活。两个学弟就是那时候冒出来的，一个叫邱昌茂，负责结构，一个叫罗文涛，负责电控。邱昌茂画图特别快，能一晚上改三版机架。罗文涛写代码手很稳，飞控参数调得比很多公司的人还细。三个人性格完全不一样，但干起活来都不废话。这个组合放在今天看，也不比什么名校实验室差。

但问题很快就来了。有正经企业找他们做定制，合同都要签了，对方说，你们开个发票。他们开不出来。没有公司实体，连基本的商业信任都建立不起来。一个在校大学生想开公司，跑工商、找场地、搞财务，根本忙不过来。就在这时候，岳麓山国家大学科技园来学校做宣讲。三年免租，水电全免，工位免费，财务有人对接，场地有人安排，专利申报有配套服务。瞿光檄听完就一个感觉，这等于自己只需要埋头做产品，别的都有人兜底。2021年11月30日，长沙夜鹰智能科技有限公司正式成立。

公司成立了，钱还是零。直到福州那场比赛。比赛规则听着简单，无人机要在满足25分钟续航的前提下，飞越一个10米长、5米高的管道，中间不能坠落，谁最轻谁赢。清华、北大、西北工大都去了，还有社会上的公司，甚至国外的高校团队。瞿光檄把所有的钱都押了进去，买回来的碳纤维管摆了一地。他和邱昌茂反复算重量，每克每克往下抠。罗文涛调飞控调到手抖，晚上在场地边上蹲着吃盒饭。最后飞完，裁判报数据，33克，续航25分钟。第二名比他们重了十几克。十几克是什么概念，大概就是四枚一元硬币那么重。就是这十几克，让他们拿了冠军。同一年另一场比赛又拿了一个冠军。两笔奖金加起来20多万。这笔钱成了夜鹰智能的第一桶金。

钱一到手，瞿光檄没去租更好的办公室，也没给自己发工资。他去做调研。无人机市场已经很卷了，做整机的、做飞控的、做培训的，全是人。但有一个方向基本是空的，水空两栖的跨介质飞行器。普通无人机只能在天上飞，水下机器人又拖着线缆，作业范围很受限。如果一台机器能同时在天上飞、在水里游，应急救援、海洋监测、国防都能用。市面同类产品极少，同济大学虽然有研究，但走的还是四旋翼方案。瞿光檄和团队一合计，不跟四旋翼，改走固定翼，做成仿生飞鱼的造型。固定翼在天上飞的时候，滑翔省电。进了水里，翅膀折叠起来，降低阻力。出水的时候再展开，恢复飞行姿态。这个思路听起来简单，做起来全是坎。

天上飞要考虑空气动力，水里潜要考虑水压和阻力。两种介质的物理特性完全不一样。第一代样机做出来，要么只能飞不能潜，要么一入水就罢工。密封做不好，主板进水烧掉。动力切换做不好，出水的时候翅膀卡住。姿态控制做不好，从水里出来直接翻跟头。这4年，他们周末不聚餐、不游玩，天天泡在实验室里。改数据，修机器，换电机，调密封圈。样机一代一代迭代，水域测试一次一次做。邱昌茂画了不知道多少版机翼结构。罗文涛的电脑里全是掉进水里之前的飞行日志。瞿光檄自己说，那段时间最怕听到的声音就是电机进水之后的滋啦声。

到了SkyX仿生飞鱼出来的时候，数据终于拉开了。市面上同类跨介质产品，空中续航普遍只有6分钟左右，水下时速大概6公里。夜鹰智能的仿生飞鱼，空中续航能做到1个小时，水下速度能达到每小时50公里。1小时对6分钟，50公里对6公里，这不是优化，是数量级的差距。这个东西飞出去，在天上能待一个小时，下来扎进水里还能高速跑。赛后，国防科技大学相关团队主动找上门。对方没什么客套话，直接说，我们有这个需求。这句话对瞿光檄来说，比什么融资路演都管用。确定有市场之后，他们更坚定了这个方向。

从水里出来之后，机器要能很快稳定姿态继续飞行，这是他们正在攻克的最后一个难关。很多人问他们凭什么能在这么难的领域做出来。其实答案特别土。比赛赢了就敢把所有的钱都押上，导师给了3万块赞助就敢不上班。没人做过的构型，他们就自己去试。失败了就捞起来修，修好了再扔进水里。这种做就完了的劲头，从瞿光檄小时候拆第一台玩具车开始，到现在都没变过。