北京
国家知识产权局信息显示，九章智造（上海）科技有限公司申请一项名为“一种面向任务切换的机器人末端执行单元重构方法”的专利，公开号CN122560061A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明属于机器人控制技术领域，本发明公开了一种面向任务切换的机器人末端执行单元重构方法，包括：在检测到目标任务跳转事件时，采集末端执行器的即时状态快照和对应的可信度系数，并获取新目标任务的目标关节角；根据目标关节角与即时状态快照计算候选衔接轨迹，以可信度系数为条件对候选衔接轨迹进行确认，得到衔接轨迹；对衔接轨迹进行安全性验证，得到经验证的衔接轨迹；控制末端执行器沿经验证的衔接轨迹运动后启动新目标任务程序。本发明通过直接以即时状态快照为起点计算衔接轨迹，消除了现有方案中返回原点的冗余行程，在任务跳转频繁的场景下有效缩短了任务间衔接时间，提升了整体作业效率。
天眼查资料显示，九章智造（上海）科技有限公司，成立于2025年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本800万人民币。通过天眼查大数据分析，九章智造（上海）科技有限公司财产线索方面有商标信息1条。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
