各车企是如何实现自动泊车功能的？

[首发于智驾最前沿微信公众号]对于很多新手司机来说，想一把就停好车是非常难的，自动泊车的出现解决了很多新手司机这一难题。

作为曾在高端车型的专属配置，自动泊车如今已下沉到中低端车型。

但功能的普及并不代表技术趋同，不同车企在传感器配置、算法架构和场景覆盖上走出了差异明显的路线。

01 传感器选择上的差异

不同传感器方案的选择，会对智驾功能有很大的影响，当前自动泊车可分为纯视觉和多传感器融合两大路线。

特斯拉是纯视觉路线的坚定推行者，2022年10月起陆续在Model 3（参数丨图片）、Model Y等车型上移除超声波雷达，全面转向基于摄像头的Tesla Vision系统。

截至2026年5月，FSD最新公开版本为V14.3.3，其采用纯视觉加端到端神经网络架构，无需高精地图支持即可实现智能泊车等功能。

这套方案的优势在于硬件成本低、系统简洁，但对训练数据和算法要求极高。

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多数中国车企选择了多传感器融合路线。

华为乾崑智驾就采用多传感器融合方案，传感器包含激光雷达、4D毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等。

在高端配置方案中，传感器总数可达34颗。

华为ADS 3.0已升级为GOD感知网络加PDP决策网络加本能安全网络的三层架构。

理想AD Max系统则标配1颗128线激光雷达、6颗800万像素摄像头、5颗200万像素摄像头、1颗前向毫米波雷达及12颗超声波传感器，可实现360度全方位感知。

蔚来坚持全栈自研路线，其借助800万像素摄像头和自研NWM世界模型可实现智能泊车辅助。

比亚迪天神之眼则提供三级方案，A配备三激光雷达，B配备单激光雷达，C采用三目视觉加毫米波雷达方案，覆盖从7万元级到百万元级车型。

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这两条路线各有取舍，纯视觉硬件成本更低，但多传感器融合在硬件冗余上更充分，极端场景下的可靠性更高。

02 端到端大模型如何改变泊车

如果说传感器是车辆的眼睛，算法就是泊车系统的大脑，不同的算法方案也会对自动泊车的效果产生巨大的影响。

从自动驾驶算法发展的趋势看，端到端大模型正在取代传统的模块化规则架构。

在模块化时代，工程师会针对不同场景编写大量规则，对于泊车场景，也会针对车位长宽多少、方向盘打几圈、车速控制在多少等有详细等规则。

这种方式在面对标准车位时表现稳定，但遇到机械车位、断头路、无划线区域等场景时，规则很难覆盖所有可能性。

端到端方案则是让模型直接从传感器数据中学习泊车策略，跳过人工编写规则的环节。

特斯拉自V12版本起转向端到端神经网络架构，其可以让摄像头像素输入到车辆控制输出的全过程由单一网络完成。

蔚来已将世界模型与闭环强化学习技术深度融合并落地。

2026年1月推送的NWM新版本中，智能泊车辅助就实现了全模型化升级，车位识别范围显著扩大，支持对面、背后、跨通道等360°全向车位的识别与泊入。

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用户几乎可以在停车场任意位置发起泊车指令，系统支持长距离自动寻找车位并在车位间灵活腾挪。

2026年6月的NWM新版本进一步实现了高速、城市、泊车全场景框架统一。

乐道在2026年7月的OTA升级中，城区、高快、泊车、自动紧急制动均实现了端到端模型覆盖。

小鹏第二代VLA大模型采用端到端视觉-动作直连架构。

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在泊车功能上，天玑AIOS 6.1.0版本新增了效率泊车模式，用户可在标准与效率双选项间切换。

2026年6月的AIOS 6.2.0版本进一步优化了车位到车位体验，新增终点车位选项和车位被占时漫游找车位功能。

比亚迪天神之眼5.0于2026年全面转向端到端大模型架构。

自动泊车能力也随之迭代，新增车外语音控制与多档泊车速度选择，智能泊车覆盖300多种泊车场景。

03 各家的打法有何差异？

传感器和算法是底层能力，对于消费者来说，更关心的其实是泊车能力到底如何。

华为ADS 3.0在机械车位这一公认难点场景中表现突出。

第三方数据显示，ADS 3.0泊车成功率超过99%，机械车位通过率提升至95%。

记忆泊车支持半径从500米扩展至1500米，新增跨楼层停车场记忆泊车功能。

华为乾崑智驾ADS 5已支持车位到车位3.0功能。

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小鹏XNGP针对极窄车位场景进行了专项优化。

官方宣称可适用于车身宽度+30cm的极限窄车位，泊车速度较传统方案提升50%，可泊车位数量增加3倍。

其自定义泊车功能还允许用户在无划线车位环境中手动生成停车位框，2026年新增的效率泊车风格，更是提供了效率与标准双模式。

比亚迪官方数据显示，截至2026年6月30日，比亚迪天神之眼依托超333万台辅助驾驶车辆保有量，每日采集超2.1亿公里道路数据。

智能泊车已覆盖300多种泊车场景，窄车位自动收后视镜、偏置泊车、车头泊入等功能也在OTA中陆续落地。

蔚来NWM智能泊车辅助可在100毫秒内同步推演216种潜在行车场景。

泊车影像系统新增轮毂视角记忆功能。

车位收藏功能新增非固定车位、无划线车位收藏及预约遥控泊车。

特斯拉FSD V14.3.3于2026年5月发布，自动泊车功能更是获得实质性升级。

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其车位识别更迅速，转向决策更果断，入库动作更流畅。

地图界面新增P图标可清晰标注周边可用停车资源。

FSD V14新增Arrival Options到达选项功能，用户可提前选择停靠类型（停车场、街边、车道口、地下车库）。

据可靠消息，FSD监督版已于2026年5月正式纳入中国可用地区列表，预计2026年第三季度正式向用户推送。

04 最后的话

介绍了这么多车企的自动泊车方案，智驾最前沿还是想聊聊这一功能实际的使用感受。

对于自动泊车，各家公布的数据都显示成功率在95%甚至99%以上，单看这一数据确实很厉害，但用户真正用起来，却不一定有想象的那么厉害。

之所以会出现这个问题，是因为车企的测试大多在标准场景下跑出来的，光线够亮、标线够清、车位尺寸也标准。

但用户日常碰到的，很多是地库灯光昏暗、标线磨没了、旁边车停得歪歪扭扭。

这些场景下系统能不能识别、泊得顺不顺畅，才是决定用户下次还想不想用的关键。

比亚迪兜底承诺之后，泊车使用率从21%直接涨到93%，说明用户不是不想用，是怕出事没人管。

说到底，自动泊车能不能让人真正放心用，技术参数只是一方面，责任边界才是另一个重要因素。