北京
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国家知识产权局信息显示，伽利略（天津）技术有限公司;中铁工程设计咨询集团有限公司;西南交通大学申请一项名为“一种机器人关节驱动电机”的专利，公开号CN122553618A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明提供一种机器人关节驱动电机，涉及机器人电机技术领域，包括定子安装部，所述定子安装部上安装有转子部；所述转子部用于防卡滞；所述转子部上安装有溃缩限位件；所述溃缩限位件上安装有两个锁止件；所述溃缩限位件位于定子安装部内侧；所述定子安装部上安装有间隙补偿件；采用锁止件可以实现自动锁止溃缩后的定位销，可以确保在定位销溃缩后不会再次伸出插入插槽，造成卡滞；不影响后续防卡环低阻力旋转，避免过度磨损防卡环以及定位销；以解决目前的机器人关节驱动电机难以实现在电机轴承卡阻时自动建立临时回转结构，电机轴承在出现卡滞时也难以及时进行反馈的问题。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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