布局全球13国40余城，文远知行以双线技术探索自动驾驶商业化路径

8月初的丹麦，仍弥漫着北欧夏日的慵懒气息。在这个绿色出行发展最具代表性的国家里，一个变化正在静悄悄地发生：明年上半年，当地居民将可以通过手机APP召唤一辆没有驾驶员的Robotaxi GXR。而把这辆无人车带到丹麦街头的，是一家来自中国的自动驾驶公司——文远知行。

就在两个月前，文远知行还官宣了进入西班牙和瑞士的计划。而一个月前，文远知行在WAIC2026上发布了物理AI认知基础大模型WeRide WITT。从上海到丹麦，从AI大模型到量产车落地，这家在美股与港股上市的自动驾驶企业，用“多线作战”的方式回应一个行业最核心的问题：当技术走出实验室，真正的商业化到底应该长什么样？

答案或许就藏在文远知行过去几年的一系列布局里：把自动驾驶车开进全球40多座城市，把L2++智驾方案卖给车企赚取量产收入，再用物理AI大模型把前两者串联起来。这种“既要技术深度，又要商业广度”的策略，在遍地烧钱的自动驾驶行业里，并不多见。

全球棋盘：把自动驾驶开进13国

文远知行的全球化步伐，在2026年呈现出明显的加速态势。

8月3日，文远知行与丹麦本土共享电动车出行平台GreenMobility宣布达成战略合作，共同打造丹麦首个商业化自动驾驶共享出行项目。在获得相关监管批准的前提下，双方计划于2027年上半年面向公众推出商业化服务，届时当地乘客可体验文远知行最新一代、符合欧盟法规要求的L4级Robotaxi GXR。

这是文远知行进入的第六个欧洲国家。今年6月，公司刚官宣将在西班牙马德里和瑞士苏黎世上线Robotaxi商业化服务。短短两个多月内，连续在三个欧洲市场推进面向公众的商业化项目，欧洲Robotaxi商业化进程由此进入多市场并行的新阶段。

其实，文远知行的全球化，起点并不在海外，而在广州生物岛。公司前身是2017年4月成立于美国硅谷的景驰科技，成立81天便完成首次开放道路无人驾驶测试，五个月后的Pre-A轮融资认购规模达到5700万美元，创下当时国内无人驾驶Pre-A轮最高纪录。

2018年，文远知行总部迁至广州，并更名为“文远知行”（WeRide），“文远”取自中国古代数学家祖冲之的字，“知行”则寓意“知行合一”。文远知行CEO韩旭常在内部说的一句话是“行稳致远”，而这四个字后来成了公司出海节奏的真实写照。

广州是文远知行验证技术的第一块试验田。2019年8月，其与白云出租汽车集团等成立文远粤行，在黄埔区和广州开发区推出全国首个全对外开放的Robotaxi运营服务。2020年6月接入高德打车，同年7月拿到中国第一批全无人驾驶路测许可，9月车辆开进城中村全程无接管。

运营满一年，文远知行已安全完成十几万次出行，近三成乘客每周至少乘坐一次。Robotaxi从实验室概念，变成了城市生活的日常组件。

但真正让全球化从战略设想变为运营现实的，是文远知行2021年的中东布局。当年，公司落地阿联酋阿布扎比，成为首批进入中东市场的中国自动驾驶企业。

中东的意义不只是“走出去”，这里的高劳动力成本、相对开放的监管环境，以及政府对智慧出行的积极推动，使其成为验证Robotaxi单车经济性的理想场所。2023年，文远知行拿下全球首个国家级全域全车型自动驾驶牌照。

到2026年，文远知行在阿布扎比的运营范围已覆盖约70%核心城区。更关键的是，公司2025年财报显示海外业务贡献了约三分之一的营收，中东子公司已实现净利润转正。这意味着，至少在部分海外市场，文远知行的商业模式已经跑通了从“烧钱”到“造血”的关键一步。

以中东为支点，文远知行的全球牌照网络迅速织开。在广州、北京、阿布扎比和迪拜，Robotaxi已实现纯无人商业化运营；新加坡服务已对公众开放；马德里、苏黎世、利雅得也在加速落地。

这种多市场并行、梯次推进的节奏，依托的是文远知行在国际市场采取的轻资产拓展模式。公司并未试图独自拥有每一辆车、每一个入口和每一支运营团队，而是将经过全球验证的L4级自动驾驶技术，与本地运营伙伴的成熟体系相结合。

例如，在丹麦项目中，文远知行提供符合欧盟法规要求的L4级Robotaxi GXR，GreenMobility则已在丹麦完成数百万次共享汽车出行服务，建立起成熟高效的运营体系。在迪拜和新加坡，文远知行分别与Uber和Grab合作，借助这些国际出行平台的用户、支付、调度和客服体系，避免了从零搭建运营网络的沉重负担。

目前，文远知行已与Uber、Grab等国际出行平台，以及AVOMO、SBB、ioki、K2、Tawasul、AIDriver、Bayanat、GreenMobility等本地运营商展开合作，形成“平台+区域运营”的多层次合作网络。

这套网络能够依托合作伙伴现有的用户渠道和运营基础，根据不同市场特点灵活组合车辆运营和本地资源，文远知行可以提升新市场导入及服务部署效率，加快Robotaxi在全球更多城市的商业化落地。

如果把自动驾驶的全球化比作一场远航，文远知行积累的不仅是航程，更是一张张“通关文牒”。截至目前，文远知行的全球自动驾驶业务版图已拓展至13个国家、40余座城市，L4级自动驾驶车队规模超过3000辆，也是全球唯一拥有八国自动驾驶牌照的企业。

这些牌照和许可背后，是一套复杂的制度工程。一座城市允许无人车载客、收费、取消安全员，需要企业同时回答安全验证、责任归属、数据合规、保险、应急响应和本地运营等问题。技术可以在相似条件下迅速追赶，但监管信任的建立，需要时间、耐心和持续的安全记录。

在WAIC2026主论坛上，国家发改委会同有关部门现场发布了《中国智·惠世界（2026）》案例集，文远知行在阿联酋的自动驾驶出海实践入选十大人工智能案例，成为其中唯一的自动驾驶企业。这份来自国家级层面的认可，从侧面印证了其全球化路径的价值。

技术双轮：L4与L2++协同进化

把车开进13个国家只是上半场，下半场的胜负取决于技术能否持续进化，以及商业化能否跑通。全球化布局是文远知行的横向扩张，技术路线则是其纵向深耕。

支撑文远知行全球商业版图快速铺展的，是WeRide One这套强调通用性与复用性的技术底座，该自动驾驶通用技术平台把软件、硬件与云架构三端打通，算法通用率超过九成。

韩旭将WeRide One概括为“一鱼五吃”，即同一个技术底座上，长出了五条产品线：Robotaxi、自动驾驶小巴Robobus、物流车Robovan、无人扫路机Robosweeper，以及面向量产乘用车的L2++辅助驾驶方案WRD 3.0。平台依托多城市真实交通数据持续自我训练，形成数据飞轮效应，让各产品线在迭代中相互受益。

这种统一基座的技术设计，在WAIC2026上得到了进一步升级。7月17日，文远知行正式发布物理AI认知基础大模型WeRide WITT（World Intelligence Toward Truth），首次引入“最小物理事实单元”概念，具备事实提取、事实推理、事实验证、事实编排四大核心能力，贯通从场景识别、事件归因到数据验证、学习分流的完整链路。

相较于动辄百B级参数的通用大模型，WeRide WITT以更轻量的模型规模，在同类任务中可节省98%的Token成本，单卡单日可处理1万分钟车辆运行视频，最高实现200倍数据处理效率提升。

与WeRide WITT协同运作的，是文远知行于今年1月28日正式发布的自研通用仿真模型WeRide GENESIS。两者在云端共同驱动文远知行的物理AI飞轮：WITT负责从真实道路数据中提取、理解、验证和编排物理事实，GENESIS据此生成高保真仿真场景与长尾训练场景，二者协同训练车端模型，推动自动驾驶能力在真实世界中落地和持续进化。

在商业化落地上，文远知行正在用两条腿走路：一条是L4级全无人自动驾驶，另一条是L2++智能辅助驾驶。

在L4领域，文远知行的旗舰产品是GXR，一款搭载物理AI高性能计算平台的量产Robotaxi。根据2026年第一季度财报，公司全球自动驾驶车队规模已扩展至约2800辆，其中Robotaxi约1300辆，中国地区Robotaxi近1000辆。

一季度，文远知行在国内Robotaxi注册用户规模是去年同期的约2倍，单车日均订单超过17单，高峰期提升至28单，运营效率持续提升。运营数据的改善，反映了Robotaxi业务正在从“技术驱动”转向“运营驱动”。

但L4只是故事的一半，文远知行的L2++辅助驾驶业务正在成为第二条增长曲线，这也为其技术能力找到了更广阔的变现出口。

截至目前，文远知行L2++一段式端到端ADAS方案WRD 3.0已获得了来自主机厂的超30款量产车型定点。其中，广汽埃安N60作为都市SUV全系标配WRD 3.0，标志着文远知行的智驾方案首次进入大众消费市场，该车型也成为销量最快破万的激光雷达智驾车型之一。此外，过去半年间，搭载该智驾方案的奇瑞星途ES&ET车型连续六站问鼎中国智驾大赛。

同时，这套方案正在接受全球市场的检验。7月13日，文远知行首次披露L2++智驾业务出海进展，其已在德国、法国、日本等国家开展道路测试与适配验证，不断积累跨区域、跨场景、跨法规体系的研发经验，加速构建覆盖研发、测试、验证和商业化落地全流程的工程体系。

整体来看，在自动驾驶行业的竞争格局中，文远知行占据着一个颇为独特的位置。它不是纯粹的Robotaxi运营商，即便Robotaxi是核心业务，但Robobus、Robovan、Robosweeper以及L2++ ADAS方案共同构成了一个多元化的产品矩阵，公司既卖车和传感器套件，也提供运营、技术支持、智能数据和定制研发服务。同时，虽然L2++业务正在起势，但L4级全无人驾驶的技术积累和运营经验，构成了其区别于传统ADAS厂商的核心壁垒。

这种“L4+ L2++”双线并进的策略，在行业内并不多见。韩旭曾在业绩电话会上表示，真正的L4级自动驾驶企业需具备“拥有100辆以上全无人车队、面向公众开放运营满半年、无重大安全事故”三大条件。

在韩旭看来，L2级辅助驾驶与L4级全无人自动驾驶存在本质代际差距，核心体现在系统稳定性、运营能力与规模化落地门槛。行业多数L2方案的人工接管里程目标为1000公里，而文远知行旗下L4系统的人工接管里程已达百万公里级别。这种代际差距，既是挑战，也是护城河。

在资本市场上，文远知行于2024年10月在纳斯达克上市，2025年11月完成香港上市，成为全球首家在美股和港股双重主要上市的Robotaxi公司。

有分析认为，市场可能低估了文远知行，并不是因为Robotaxi，真正需要关注的是这家公司能否证明其全球牌照、车队规模和订单密度能够稳定地转化为现金流。从“车能自己开”到“车队能赚钱”，这中间隔着自动驾驶行业最难跨越的一条线。

结语

在自动驾驶行业，技术演示带来的冲击力，常常让外界将“已经能用”误认为“马上赚钱”。但商业世界的距离是按事故率、保险费、车辆折旧、用户等待时间和监管审批来累积的。

文远知行九年的实践，走过了一条不算平坦但方向清晰的道路，也是在回答一个更为务实的问题：如何让一套自动驾驶系统，在不同国家的道路上都能安全运行，并通过不同的商业模型产生可持续的经济价值。

自动驾驶行业的竞争，从来不是一场短跑。当技术逐渐成熟、监管逐步放开、用户习惯慢慢养成，那些同时具备技术深度、全球化能力和商业化耐心的玩家，才有可能抵达终点。从目前的轨迹来看，文远知行正在用自己的节奏，一步一个脚印地向前推进。（图源：文远知行官微）

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