北京
在办公场景里，能摆桌签、摆放瓶装水、装好打印纸、把废弃文件用碎纸机处理掉……这样的机器人也许很快就能成为办公室里的小助手。
目前，星海图公司的机器人正在国家速滑馆备战第二届世界人形机器人运动会，其中一项赛事就是办公场景赛，此外，它们还将参加“顶流”百米障碍赛和自由体操等项目。
首次以星海图名义参赛
据星海图公共事务副总裁李晓祎介绍，去年星海图支持了多个赛队参赛，今年首次以公司名义独立参赛，同时仍将支持高校、科研院所等赛队参赛。她表示，今年是机器人赛事从“表演展示”正式迈入“真技术比拼”的元年。过去很多赛事可以遥控、可以人工辅助，今年大部分是全自主，比拼原生具身智能算法、整机稳定性、真实环境适配能力，在这个过程中，可以感受到各个赛队能力的大幅提升。
本次星海图一共聚焦三大核心赛项参赛，覆盖“高端运动控制、极限障碍机动、真实商用场景落地”三大技术维度：第一是自由体操，主打全身多关节协同、姿态平衡、动作拟人性与稳定性；第二是障碍竞速赛，也是今年全场“最卷”、所有头部厂商全部参赛的硬核竞技项目，考验人形机器人底层运动控制极限；第三是办公综合服务场景赛，聚焦真实商用落地能力，比拼机器人自主感知、灵巧操作、长流程闭环服务能力。
李晓祎表示，此次参赛是用竞技赛验证底层运动算法，用场景赛验证商业化落地能力。
办公场景赛比拼商用落地能力
今年大赛在技能赛中新增“办公场景”赛项，赛事复刻真实办公环境，包含摆放桌签、放打印纸、摆放瓶装水、桌面整理、碎纸等动作。“竞技赛比的是机器人运动极限，场景赛比的是机器人商用落地能力。”李晓祎介绍，整个任务要求机器人全自主、长流程、多任务、高精度灵巧操作，非常考验视觉识别准确率、灵巧手操作精度、任务规划逻辑、多环节闭环能力。
参加场景赛的是星海图的R1Lite机器人。这款机器人主打高稳定感知、高精度灵巧操作、任务闭环可靠性。李晓祎表示，“办公场景最大的难点是识别、操作，我们重点打磨了多任务连续执行的稳定性和准确率，适配真实办公商用需求。”目前机器人可以在15-20分钟完成上述一系列任务。
障碍赛是底层算法试金石
星海图的Kengo人形机器人将参加今年的百米障碍赛。李晓祎说：“百米障碍是今年赛事的‘顶流’项目，是全场唯一所有机器人厂商全部同台比拼的项目，含金量、行业关注度很高。”她表示，百米障碍赛考验的是高频、瞬时、复杂连续动态平衡，按规则集串联，非常考验人形机器人的实时控制、姿态矫正、快速响应能力，是底层算法最直观的试金石。
在备赛的过程中，星海图重点优化了复杂地形自适应步态和快速动态矫正能力，保证机器人在密集障碍、快速行进中，不晃、不卡顿、不折返，提升全程通过率和流畅度。“今年的整体竞争还是非常激烈的，这个世界级比赛也是我们的试金石。目前我们在尽最大努力备赛，也希望取得好的名次。”李晓祎说。
文/本报记者温婧
统筹/余美英
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