江苏
据投融湾获悉，近日，飞捷科思智能科技（上海）有限公司（下文简称：飞捷科思）成功完成数亿元A1轮融资。本轮融资由老股东泰达科投携手海松资本、复旦科创共同领投，毅达资本、优势资本、踊跃资本、汇融基金、财鑫资本、湘江国投、云启资本、硅港资本、中赢创投、常垒创投等跟投。特别值得注意的是，这已经是年初至今，飞捷科思完成的第4轮融资了，而且每轮融资都是亿元级别和数亿元级别规模。
飞捷科思创立于2024年8月，公司总部位于上海市徐汇区。飞捷科思的核心定位是国产物理AI全栈底层基础设施供应商，专注解决通用大模型普遍存在的物理幻觉、虚实鸿沟难题，打通人工智能从数字虚拟空间落地真实物理世界的技术卡点。公司不聚焦上层应用成品开发，而是向下深耕物理仿真底层基座，向上支撑具身智能、人形机器人、工业数字孪生、智慧康养、智慧冰雪等行业客户，提供“仿真训练部署迭代”完整闭环技术体系，打造国产自主可控的物理智能技术底座。
创始人张立华，国内物理AI领域兼具海外顶级产业经验与高校科研背景的领军人物
飞捷科思的创始人是张立华，本科、硕士、博士均毕业于清华大学，本科专业为自动控制，研究生阶段主攻控制理论与控制工程。现任复旦大学长聘特聘教授，智能机器人与先进制造创新学院副院长、智能机器人研究院常务副院长，中国人工智能学会会士。
2003年，张立华加入美国Ageia Technologies。2008年，Ageia被英伟达收购，张立华带领团队完成PhysX引擎向GPU架构迁移优化，是英伟达PhysX物理引擎核心奠基人。2017年，受邀加入复旦大学，参与学校新工科建设。2024年，创立飞捷科思，全面统筹公司技术路线、战略规划与产业生态建设。
五大核心产品
飞捷科思拥有五大核心产品，构建完整物理AI产品矩阵，覆盖底层仿真引擎、训练平台、基础模型、世界模型、数据解决方案全链条。其中，Fysics可微分物理引擎是公司最核心底层产品，国内全栈自研可微分通用物理仿真引擎，解决机器人训练数据稀缺的痛点。MoziSim具身智能仿真训练平台是面向人形机器人、工业机械臂的云端仿真训练平台，为机器人研发机构提供仿真环境，支持机器人运动控制算法训练、验证、测试，降低硬件损耗与时间成本。
OmniFysics模态物理AI基础模型面向真实世界的物理增强多模态基础模型，统一图像、音频、视频、文本跨模态理解能力，缓解传统大模型的物理幻觉问题，提升AI对现实物体属性、因果关系的推理能力。Fysiverse物理世界模型采用“显式物理模拟器+生成式渲染器”双驱动架构，不单纯做视觉画面生成。FysiData全链路物理AI数据解决方案是面向物理AI行业的数据工具集，生成大量符合真实物理规则的合成仿真数据，解决实体世界机器人采集真实数据成本高、危险场景样本不足的行业痛点。
五大核心技术
飞捷科思拥有五大核心技术，覆盖物理仿真求解、可微分仿真、三维场景重建、机器人仿真训练等方向。其中，全栈自研可微分物理求解引擎技术是公司最核心壁垒，自主开发物理求解器，实现刚体、软体、流体、刚柔耦合统一求解，不依赖海外开源物理引擎内核。物理知识注入大模型技术把重力、摩擦力、弹性、物体刚度等物理先验知识显式嵌入多模态模型架构，从底层减少AI输出违背物理常识的物理幻觉，提升模型对现实世界物体交互行为的预测能力。
物理世界模型双驱动架构技术结合显式物理仿真引擎与生成式渲染，既保障画面渲染效果，又保证场景内部物体严格遵守物理定律。跨硬件异构并行仿真技术针对国产GPU做深度适配优化，支持大规模多实例并行仿真，摆脱海外硬件软件绑定。复杂物体高精度刚柔交互仿真技术针对布料、软组织、柔性机械结构做专项优化，精准模拟柔性物体形变、接触受力。
市场持续扩张
随着人形机器人产业加速推进，AI从语言大模型转向实体物理世界，物理仿真底座市场迎来增量窗口。另外，人形机器人行业快速发展，工业数字孪生市场持续扩张，科研院所高校机器人相关研究，也需要自主可控的仿真工具。再加上国内政策鼓励人工智能底层软件自主创新，推动算力、工业软件国产化替代，给国产物理仿真引擎创造政策红利。
作为国内稀缺的全栈自研可微分通用物理仿真引擎的硬科技企业，飞捷科思构建起从底层物理引擎、仿真训练平台、物理增强大模型、物理世界模型到数据工具完整产品矩阵，未来有望成为行业龙头企业。
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