机器人落地的第一步，是把东西抓稳

文｜动点科技

作者｜Steven

具身智能与人形机器人正从技术演示阶段逐步走向场景落地的关口，过去很长一段时间里，行业的目光大多集中在机器人本体性能、运动控制能力，以及跑跳、舞蹈这类富有视觉冲击力的单项展示上。但今年，行业也慢慢开始直面更现实的落地命题：进入物品、环境都充满变量的真实场景，机器人的实际执行能力是否经得住考验？机器人能否在复杂多变的真实环境中稳定完成物体操作，成了绕不开的基础问题。

对服务型机器人而言，拿取、搬运、整理物品是绝大多数任务的核心动作，抓取能力的通用性与稳定性，直接决定了机器人能覆盖多少真实场景、创造多少实际价值。成立于合肥的零次方（Zerith），看准了这一行业痛点，选择以物理抓取这一看似基础却决定落地上限的能力，作为切入具身智能赛道的核心支点。

机器人“抓”手

零次方是一家主打具身智能模型的公司，今年4月完成由润泽集团领投，宁波东力、接力天使、平湖泽新跟投的超亿元融资，为后续技术研发与场景拓展提供了资金支持。

谈及为何聚焦物理抓取，零次方品牌主管阳俊向动点科技表示，“机器人要真正的去干活，要去成为一种生产力，它除了要身体好，还得脑子好。” 在团队看来，抓取是所有物理操作的起点，是大部分服务场景都绕不开的基础动作，只有把这项底层能力做扎实，才有可能延伸出更复杂的任务执行能力。

这种抓取方案不是针对特定物品、固定工位做定制化开发。零次方瞄准的是无预设条件下的泛化抓取：不需要针对单品做定制开发，机器人面对陌生物品时，可自主判断接近角度、抓取力度和抓取策略。要实现这一点，仅靠仿真训练存在局限，真实世界里的摩擦力、柔软度、透明度、物体形变，以及光照、遮挡、碰撞位移等变量，很难在虚拟环境中完全复现。

为此零次方选择了真实世界物理交互数据驱动的技术路线，让机器人在真实环境中开展持续、规模化的抓取训练，通过海量真机交互数据训练模型。团队认为，具身智能的能力增长同样存在规模效应，随着真实交互数据的积累，模型对未知物体和陌生环境的泛化能力会持续提升，进而探索机器人操作能力的增长规律。这套路线的核心可以让具身原生动作模型在更复杂的环境中完成抓取操作。

“综合成功抓取率达99%”

目前这套模型已经在开放环境中完成了实测验证。该负责人介绍，在今年世界人工智能大会展台现场挑战赛上，“一共完成了8600多次的抓取，整体的综合成功抓取率是有99%”。挑战物品覆盖小尺寸、柔性易变形、不规则形状、透明及反光等传统视觉与抓取系统较难处理的类型60余个类目，四天展期累计稳定运行24小时，体现了其具身原生动作模型在开放环境下的适配能力。

承载这套模型的轮臂人形机器人Zerith H1，并非单纯的硬件产品，而是其具身模型的物理承载与测试载体。它采用轮式底盘搭配仿生双臂的轻量化设计，臂展1.8米，最大作业高度可达2.2米，可覆盖大部分常见作业高度；搭载3个RGBD深度相机与激光雷达，实现多模态感知，配合毫秒级控制精度与4-7小时的续航，主要用于支撑模型在真实环境中完成数据采集与任务执行。

零售场景先行

现阶段零次方的合作已覆盖全国多个城市，产业侧与润泽集团、华为云、百度云等企业开展合作。落地场景上，团队优先从商业服务领域切入，其推出的 “机器人小店” 围绕零售生态打造的落地方向，目标客户涵盖文旅场景、社区公园、核心商圈等多个场景。在落地过程中，机器人小店可持续产生真实交互订单数据，反哺模型迭代。

物理抓取API化

未来一到两年，零次方的核心目标是推动抓取能力从产品化走向可部署落地，最终实现规模化，整体可分三个阶段概述。第一阶段跑通真实场景的数据闭环，让模型在真实业务环境中接收数据反馈，完成自迭代，跑通场景数据与模型优化的正向循环。第二阶段开展 API 能力产品化验证，验证该模式在不同场景中的适配度。第三阶段完成物理抓取 API 的商业化，建立统一的能力调用、本体适配与模型升级等相关体系，在更多真实商业场景中完成规模化落地。

阳俊表示，公司的核心技术方向就是具身智能物理抓取 API 化，“让未来的相关合作企业想要去部署机器人完成作业的时候，直接来调用我们机器人的抓取能力就可以”。

长期愿景是通用物理交互

对于行业长期发展，零次方判断，具身智能下一阶段的竞争会逐渐脱离本体参数、单项演示的比拼，转向数据规模、模型泛化能力、真实任务成功率与商业交付效率的综合较量。部分企业专注本体制造，另一批企业深耕核心零部件，还有企业提供可跨本体、跨场景的具身智能模型与能力服务，零次方的目标是成为第三类企业。

对于备受关注的家庭服务场景，零次方态度偏保守，“客观来讲还是需要点时间的，大概3到5年的一个空间需要给到机器人去适应整个物理真实世界，” 阳俊这么说道。原因在于每个家庭的空间布置、物品摆放都高度个性化，这种差异无法通过仿真模拟完全覆盖，必须积累足够多的真实场景数据与落地经验才能支撑。

“万物皆可抓”是零次方设定的长期技术方向，其核心并非让机器人掌握所有物体的固定抓取方式，而是让机器人形成通用的物理交互逻辑：面对陌生物品与未知环境，能够自主判断状态、执行操作并根据结果调整。从最基础的抓取动作入手，零次方希望在真实场景中持续积累数据、迭代模型，逐步推进具身智能真正走入大家的生活。