北京
国家知识产权局信息显示，无锡车联天下智能科技股份有限公司申请一项名为“一种基于场景感知的路径平滑方法”的专利，公开号CN122524139A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本申请提供的一种基于场景感知的路径平滑方法，其在编码层中，针对动态障碍物将未来轨迹信息与历史特征深度融合，让网络提前感知障碍物的运动趋势，使路径优化具备预判能力，提升行驶平稳性与安全性。其在融合层中设计两个并行的注意力流，分别处理路径与静态障碍物、路径与动态障碍物的关联，并自动权衡静态障碍物和动态障碍物的重要性，提取路径点之间的依赖关系，对路径特征进行优化，确保路径特征提取时动态地参照静态障碍和动态障碍物，使路径优化结果更适配狭窄且障碍物较多的场景。
天眼查资料显示，无锡车联天下智能科技股份有限公司，成立于2014年，位于无锡市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本3363.711万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡车联天下智能科技股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目22次，财产线索方面有商标信息52条，专利信息343条，此外企业还拥有行政许可40个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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