研用并进 智惠田间——山西农业机器人研发与应用一线见闻

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（来源：当代农机）

近日，科技日报记者走访山西科研院所、生产企业和田间地头，了解农业机器人研发应用情况：“大地智牛”填补国内丘陵山区覆膜播种空白，黄花菜智能采摘机器人投入大田试验，西红柿采摘机器人实测效果显著……一批“晋字号”农业机器人正加速从实验室走向田间。

近年来，山西省委、省政府将农机装备补短板和农业机械化作为推进乡村振兴、保障粮食安全的重要举措，出台《山西省智慧农业行动计划（2026—2030年）》，将农机研发制造推广应用一体化试点项目列为重点任务，推动顶层设计落地，实现研发攻关与场景推广同步推进。

从播种到采收，从管护到加工，从大田到设施，山西正以研用并进的方式，让更多“新农具”在黄土地上发挥作用。

研发适用农业机器人

7月28日，山西大同云州区坨坊村黄花种植基地内，黄花菜智能采摘机器人完成智能识别、精准定位、无损采摘全流程作业。太原科技大学机械工程学院副院长张延军表示：“这标志着山西首台校企联合研发的黄花菜采摘机器人投入田间实操，距离解决黄花产业痛点更近一步。”

山西盛产黄花，特殊的采收时段和高昂的人工成本，使产业对自动化采摘装备需求迫切。2023年，“黄花菜智能采摘机器人关键技术研究及应用示范”获批山西省重点研发计划项目。由太原科技大学牵头的研发团队经过近三年攻关，第一代黄花菜采摘机器人成功问世。

这款机器人田间试验，是山西因地制宜研发特色农业智能装备的生动实践。山西七成耕地为丘陵山地，地块零散、坡地广布，旱作农情突出，常规农机难以适配。随着苹果、黄花、肉羊、西红柿等特色种养产业壮大，用工短板日益凸显。山西推动高校、科研院所、科技企业联合攻关，聚焦特色农业产业链研发智能农机，打造一批以机适地、实用好用的农业机器人。

全自主覆膜播种机器人“大地智牛”作业中。白文斌摄

2025年11月，《山西省智慧农业行动计划（2026—2030年）》出台，划定杂粮、设施果蔬、林果、畜禽四大机器人攻关赛道，明确分阶段信息化提升目标，配套大数据底座、无人农场试点、省级产业技术体系三大支撑抓手。山西省科技厅通过现代农业专项、基础研究计划等，支持农业机器视觉、轻量化机械结构、山地自主导航等课题研究，鼓励科研院所、高校和企业开展研发。“晋创谷·农高区”构建了“高校研发+农高区承载+企业转化”的协同创新模式，推动科技成果从实验室走向田间。

山西农业大学联合山西艾格机器人技术有限公司研发丘陵山区全自主覆膜播种机器人“大地智牛”，集成施肥、覆膜、铺设滴灌带、播种、覆土五道工序，可在20度坡地稳定作业，填补国内同类装备空白。

立足“以机适地”导向，山西农业机器人研发正加速从创意走向实验室样品，从样品成为田间地头设备。从丘陵山地覆膜播种，到设施温室精准采收；从黄土果园智能摘果，再到畜禽圈舍实时智能监测，一批适配三晋特色农情的智能农业机器人陆续投入使用。

图为畜牧巡检机器人作业中。胡伯平摄

坐落于“晋创谷・农高区”的山西农芯硅谷科技有限公司研发西红柿采摘机器人和畜牧巡检机器人。采摘机器人攻克温室作业难题，实现机械臂轻量化改造，臂体减重30%—50%，适配大棚窄垄环境。畜牧巡检机器人配置多种场景感知摄像头、感知传感器，拥有AI识别和自动决策功能，能在羊舍7×24小时跑着监测，体温、体重、身份信息、采食状态、健康情况，连同环境温湿度、气体数据一并上传，保障畜禽健康，减少养殖风险。“依托多学科协同攻关，我们打通技术研发与农业场景落地通道，手握十余项核心专利。”公司负责人胡伯平表示，企业还针对向日葵产业短板，攻关专用采收机器人。

山西省农业农村厅相关负责人介绍，下一步山西将持续强化政策扶持，围绕丘陵山地机械化、设施农业智能化、特色作物采收自动化等关键场景持续发力，推动更多农业机器人走出实验室、走进田间厂房，为丘陵山区农业现代化与乡村振兴贡献“山西方案”。

推广拓宽机器人落地应用

研发重要，推广应用更重要。盛夏，左权县辽阳镇梁峪村玉米、杂粮长势良好。在富源农业种植有限公司的种植基地内，“新农人”张少甲操控植保无人机喷洒药剂。他说，人工施药两人单日作业十余亩，数百亩田地需半月完成；如今无人机两天便可完工，防治效果更佳。

植保无人机喷洒药剂。张少甲摄

近年来，山西落实《2024—2026年农机购置与应用补贴实施方案》，加码新型农机普及，推动绿色、智能、复式高效农机研发制造，促进大数据、智能控制、农业机器人、卫星遥感等数字技术深度嵌入农机，重点推广适配黄土高原种植养殖特征的智慧低碳农机装备。山西每年安排省级财政资金2300余万元，联动实施90余项农机新装备新技术推广项目，扶持建成57个智慧农机社会化服务中心，提升农机应用覆盖面。

科研团队主动下沉、靠前服务，加速智能农机落地应用。山西农业大学高粱研究所研究员白文斌领衔研发了“大地智牛”丘陵山区智能覆膜播种机器人，他和研发团队深入晋中、长治等7个重点农业县区开展田间示范、技术宣讲与实操培训，在沁县、襄垣等地打造整村推广样板，累计示范作业面积超2000亩。白文斌说，该设备可降低人力成本50%以上，作业效率是人工的15倍以上。

尝到智能装备带来的实惠，越来越多农业经营主体主动拥抱农业机器人。长子县三石蔬菜园区建有18座高标准大棚，是当地设施农业与乡村产业振兴示范载体。运营企业山西省太行潞党参现代农业服务有限公司投入8万余元，引进两台智能喷洒机器人承担棚内监测、植保作业。公司负责人申丽珍感慨：“智能机器人让大棚管护提质又减负，明年计划新建15座大棚，引进更多智能化设备。”山西荷澜育种数智种猪场内，引进的“牧场守望者”轨道巡视机器人，为饲喂提供数据依据。芮城县丰海果业有限公司引进了智能双通道苹果分级系统，检测苹果颜色、瑕疵、糖度等6项核心指标，每小时处理苹果14.4万个。

图为长子县三石蔬菜园区大棚智能喷洒机器人。申丽珍摄

植保作业、大田播种、畜禽巡检、果蔬分拣多点开花，山西农业机器人应用从零散试验走向全链条规模化落地。据山西省工信厅农业农村厅统计，截至去年底，全省拥有玉米收获机35544台，自走式机型占比94%，农业航空器3467架，智能型、大型化农机装备加速普及，农用航空器作业面积达到635.27千公顷；全省农机总动力1953万千瓦，农作物耕种收综合机械化率达77.8%，高出全国平均水平。

近期，山西省工业和信息化厅和省农业农村厅联合启动农业机器人典型应用场景遴选，面向种植、养殖、农产品初加工三大领域，征集技术成熟、成效突出、易于复制推广的示范场景，推动各类农业机器人在更广范围落地应用。