国家知识产权局信息显示,苏州捷途测控科技有限公司申请一项名为“面向智能驾驶接管过渡的线控转向权责融合控制方法、系统及车辆”的专利,公开号CN122501335A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本发明公开了一种面向智能驾驶接管过渡的线控转向权责融合控制方法、系统及车辆,涉及智能驾驶车辆控制技术领域。该方法包括:采集车辆状态信息及自动驾驶目标转向指令;识别驾驶员接管意图;评估驾驶员输入与自动驾驶指令之间的冲突程度;确定车辆稳定裕度指标;进行动态权责分配;对驾驶员期望前轮转角与自动驾驶目标前轮转角进行加权融合并执行安全约束,生成目标前轮转角;根据权责分配结果及车辆状态重构方向盘反馈转矩;监测风险指标并触发安全保护策略;输出目标前轮转角指令和方向盘反馈转矩指令至线控转向系统。本发明能够实现接管过渡过程中转向执行责任与反馈责任的协同分配,提高接管平顺性和车辆动态安全性。
天眼查资料显示,苏州捷途测控科技有限公司,成立于2021年,位于苏州市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析,苏州捷途测控科技有限公司财产线索方面有商标信息1条,专利信息6条,此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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