北京
国家知识产权局信息显示，智元创新（上海）科技股份有限公司申请一项名为“机器人运动控制方法及装置、机器人、介质、产品”的专利，公开号CN122500740A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本申请实施例提供了机器人运动控制方法及装置、机器人、介质、产品，所述方法包括：基于机器人的任务目标信息和机器人状态信息，通过生成式运动控制模型确定轨迹概率分布信息；其中，所述轨迹概率分布信息用于表征在所述任务目标信息和所述机器人状态信息对应的条件下，所述机器人在目标未来时域内的运动轨迹的概率分布；基于所述轨迹概率分布信息，确定目标运动轨迹信息；基于所述目标运动轨迹信息生成所述机器人的运动控制数据，以控制所述机器人运动。本申请实施例采用基于任务目标信息和机器人状态信息进行轨迹概率分布信息建模的构思，从而提高机器人多自由度运动控制的柔顺性、鲁棒性和复杂场景适应能力。
天眼查资料显示，智元创新（上海）科技股份有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本9195.8736万人民币。通过天眼查大数据分析，智元创新（上海）科技股份有限公司共对外投资了76家企业，参与招投标项目51次，财产线索方面有商标信息235条，专利信息334条，此外企业还拥有行政许可12个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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