北京
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国家知识产权局信息显示，陕西安夏实业有限公司申请一项名为“基于贝叶斯优化的AMR多目标运动规划能耗优化方法”的专利，公开号CN122486637A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本申请涉及自主移动机器人运动规划技术领域，公开了基于贝叶斯优化的AMR多目标运动规划能耗优化方法，该方法包括：获取运动参数与优化目标；执行任务，并采集初始数据集；建立高斯过程代理模型，预测优化目标的预测表现并给出预测的不确定性范围；获取当前运行状态，动态确定优化目标的权重，通过采集函数计算并选择待测试的运动参数组合；采用待测试的运动参数组合执行任务，再次采集数据；将新数据加入数据集，并更新高斯过程代理模型；满足优化终止条件，将最佳运动参数组合应用于后续规划。本申请通过动态权重调整、在线阻力识别和决策僵局处理等核心机制，显著提升了自主移动机器人在复杂场景下的运动效率与能耗经济性。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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