四川
封面新闻记者 付文超
作为具身智能与现实交互的“最后一环”，仿生灵巧手是具身智能与人形机器人的核心末端执行器，也是当前全球机器人领域的前沿攻关方向。然而，当前在灵巧手研发中普遍面临“仿真易、实测难”“硬件开发门槛高”“触觉感知精度不足”“算法验证缺乏统一平台”等共性痛点。
7月31日，记者获悉，未来人（厦门）人工智能有限公司团队历时一年研制出具备47个运动灵活度仿生灵巧手-未来人·启元，为高校实验室提供了从底层硬件到上层算法的全栈式科研平台。团队经历从材料研发，精密机械加工与机械结构设计，工程样机打样、工艺攻关到批量生产，并在AI与具身智能领域构建了“云-边-端”的核心架构。
记者了解到，该灵巧手以人手解剖学结构为仿生蓝本，五指独立驱动，每指具备多个主动关节，可复现人手绝大部分抓取与操作模式。在硬件层面，集成自研整体结构与传动方式，融合下位机与上位机互通，支持多种物理接口及ROS原生接口，大幅降低硬件开发与系统集成的时间成本。
当前，全国多所高校和科研院所正积极开展仿生灵巧手与人形机器人相关研究。QYResearch调研显示，2025年全球机器人多指灵巧手市场规模大约为2.72亿美元，预计2032年将达到96.7亿美元，2026-2032期间年复合增长率（CAGR）为67.5%。
相关负责人介绍，机器人多指灵巧手因其能够高度模仿人手的各种灵巧抓持和复杂操作能力，受到了持续的研发投入与广泛关注。从应用领域来看，目前灵巧手在工业、物流、医疗等领域已实现成熟应用。在工业领域，灵巧手可完成精密零件的抓取、装配等任务，提高生产效率与产品质量；在物流领域，能够实现对货物的快速、准确分拣与搬运，提升物流运作的智能化水平。
记者了解到，47个运动灵活度灵巧手不仅是一款产品，更是一个面向高校科研的开放式创新平台，为多学科研究提供有力支撑。对于机械工程学科，它提供了高集成度机电系统的研究载体。对于控制科学与工程学科，它提供了高自由度、强非线性系统的理想控制对象，可用于阻抗控制、学习控制、模仿学习等算法的验证与对比。
有业内人士认为，具身智能与人形机器人作为全球产业竞争的前沿赛道，其核心技术的自主可控，直接关系到科技发展的主动权和话语权。开放的生态鼓励高校团队基于统一硬件平台开展算法竞赛与学术交流，推动我国机器人灵巧操作领域从“跟跑”向“并跑”“领跑”跨越。
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