辉羲智能发布系统级算力底座 支撑世界模型落地真实物理场景

2026世界人工智能大会期间，辉羲智能创始人兼CEO徐宁仪受邀出席由大晓机器人承办的世界模型“六小龙”巅峰论坛，并发表《从数字智能到物理智能：世界模型时代的算力底座》主题演讲，提出面向物理智能、世界模型的新一代系统级算力底座解决方案，为机器人从数字推演走向真实场景行动提供底层支撑。

徐宁仪在演讲中表示，世界模型想要突破数字仿真、落地真实物理世界，完成环境理解、状态推演到实体决策行动的完整闭环，核心瓶颈不只是模型算法能力，更需要一套适配具身智能全新计算架构的算力底座。世界模型重构了机器人计算逻辑，带来的不仅是算力需求量级提升，更是机器人整体计算体系的系统性变革。

世界模型催生全新计算需求，单一芯片无法满足产业诉求

世界模型依托空间结构、时间演化、动作-环境因果关系构建可实时更新的4D世界时空状态，支撑机器人预判环境变化、推演行为结果并自主做出决策。当前行业并存隐空间预测、4D时空建模、多模态生成推理等多条技术路线，VLA、智能体系统等新型架构持续迭代，机器人同步承载感知、大模型推理、路径规划、实时运动控制多重并行计算负载。

算法路线尚未定型，模型规模、算子结构、数据流、落地形态持续迭代，这对底层计算平台提出多重硬性要求：一是世界模型海量数据与中间状态存储，拉高算力、存储上限；二是多传感器、计算单元、执行器间的数据交互，对传输带宽、响应时延提出严苛标准。

传统单一高算力芯片存在明显短板，无法适配持续演进的算法体系。行业需要兼具通用算力、专用算子优化空间、高可编程性，实现算力、存储、通信一体化协同、软硬件可同步迭代的完整系统级计算能力。

光至R1芯片+RISE计算平台，打造全栈具身智能算力底座

面向世界模型与具身智能的差异化计算需求，辉羲智能以量产芯片光至R1、RISE智能生态计算平台为核心，搭建覆盖芯片、硬件模组、域控制器、软件工具链、模型部署的全栈国产化系统算力底座。

光至 R1 为已实现规模化量产落地的7nm车规级具身智能芯片，搭载24核Arm Cortex-A78AE CPU、15核Mali G78AE GPU，自研RPU算力单元提供500TOPS AI算力；芯片搭载200GB/s带宽LPDDR5内存，最高可接入22路原始图像传感器，单路ISP处理4G像素图像，支持4K240高规格视频编解码，峰值传输带宽达65Gbps，配套完整功能安全、车规安全子系统。

该芯片核心优势在于打通机器人“大脑”与“小脑”计算协同：传统机器人依靠多颗异构芯片分别承载大模型决策、实时运动控制，频繁数据搬运带来高时延、高系统开销；光至R1统一计算架构可实现环境感知、语义决策的大脑模型，与运动规划、实时控制的小脑模型同步运行，大幅减少跨芯片数据交互，构建感知到执行的低时延闭环，高效适配世界模型多模态并行计算负载。

依托光至R1芯片搭建的RISE计算平台，补齐从底层算力到整机量产的完整落地链路。软件层面配套自研全流程工具链，覆盖模型迁移、AI编译、算子开发、量化压缩、性能调优全环节，已完成大语言模型、VLA 视觉语言动作模型、多模态感知模型等主流算法适配；硬件层面推出RCM核心计算模组、RCCU机器人域控制器，完整覆盖原型验证、联合开发、量产交付全产品周期，支持多类型传感器、机器人执行部件广泛适配。

辉羲智能强调，旗下算力底座并非单纯提供峰值算力的硬件单品，而是一套可跟随算法持续迭代、适配各类机器人本体、支撑规模化量产交付的完整计算生态系统。

多头部机器人企业联合落地，真实产线验证工程闭环能力

算力底座的核心价值，需在多元机器人本体、真实产业场景中完成迭代验证。目前辉羲智能已携手大晓机器人、智元机器人、自变量机器人、乐聚机器人等多家行业头部企业，围绕模型适配、平台集成、整机部署、规模化量产开展深度产业合作，形成贯通算法、芯片、平台、机器人、场景的完整产业落地路径。

在世界模型协同领域，辉羲智能与大晓机器人达成深度合作，双方围绕世界模型端侧适配协同攻关，推进算法、软件、芯片、机器人本体协同设计，依托大晓机器人千台级落地规模，在零售、酒店、工业场景搭建从环境采集、状态推演到实体作业的完整工程闭环。

国产基础模型适配层面，辉羲智能联合自变量机器人完成国产软硬件联合验证，自变量开源Wall-OSS-0.5具身基础模型已在光至R1芯片实现完整端侧原生运行，完成多场景下推理速度、识别精度、长期部署稳定性全维度测试，验证国产大模型与国产端侧高算力芯片深度适配可行性。

规模化量产落地方面，2025年第四季度RISE计算平台实现首个标志性量产交付，搭载光至R1芯片的域控方案落地智元精灵G2机器人，完成芯片从研发验证走向商用量产的关键跨越。2026年，搭载光至R1的智元精灵G2机器人进驻龙旗科技江西南昌工厂，开启6天不间断全透明产线直播作业，累计完成作业17625次，任务成功率达99.99%，充分验证方案工业级稳定运行能力，标志具身智能从试点测试迈入规模化部署阶段。

人形机器人适配领域，辉羲智能RoboR具身智能域控制器完成乐聚夸父Kuavo 4 Pro人形机器人整机部署，成功适配人形机器人多路传感器同步采集、大模型推理、全身运动规划、毫秒级实时控制等复合负载，验证平台在复杂人形机器人系统中的集成适配实力。

论坛现场，由上海人工智能行业协会、河套学院、中国信通院华东分院联合发起的PHYSICAL IQ物智平台正式发布，辉羲智能作为核心生态伙伴参与平台共建，联合高校、科研院所、产业企业完善具身智能标准化评测体系，为世界模型、各类机器人本体提供统一真实场景能力评估标准。

持续迭代全栈算力底座，共建物理智能产业生态

面向物理智能长远发展，辉羲智能表示将持续迭代光至R1芯片与RISE计算平台，开放全套软件工具链与平台架构，联动算法厂商、操作系统企业、机器人本体厂商、核心零部件供应商开展协同创新，加速世界模型、具身智能从实验室技术验证走向规模化产业落地，推动物理智能技术深度赋能各行各业。