北京
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国家知识产权局信息显示，北京甲板智慧科技有限公司申请一项名为“基于单目视觉的无人车高精度相对位姿估计对接方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN122492440A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本申请提供一种基于单目视觉的无人车高精度相对位姿估计对接方法、装置、设备及介质。方法包括：获取包含对接目标区域的单目视觉图像；对单目视觉图像执行多级边缘及多级纹理特征提炼，得到多尺度边缘像素集群与局部纹理梯度特征；对边缘像素集群进行三维空间重构得到初始点云结构；利用纹理特征对点云结构执行位姿解析，得到初始相对位姿参考序列；提取历史连续帧位姿状态数据中的运动轨迹曲率特征并进行时空运动学补偿处理，生成目标相对位姿结果并转换为底盘牵引力控制信号执行对接。本申请能较高提升无人车对接时的位姿估计精度与鲁棒性。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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