重庆规划・低空巡飞智治体系发布数智赋能山地超大城市治理

近日，重庆市规划设计研究院自主研发的“重庆规划・低空巡飞智治体系”正式发布，目前已完成核心底座搭建与多类场景落地应用。

该体系以全域动态感知、智能预警研判、闭环协同处置为目标，遵循数据安全规范与低空飞行管理要求，在完成多源数据融合与安全脱敏处理的基础上，依托重庆国土时空智能规划平台数字底座，搭建了“低空智治底座、智能算法中枢、智慧治理场景”三大核心板块，打造空天地一体化城市智能治理新引擎，助力重庆山地超大城市现代化治理与高质量发展。

全域协同低空智治底座

低空智治底座板块紧扣“数字重庆”1361整体架构，以无人机远程调度平台为协同枢纽、全系列自动化巡检装备为执行终端，构建适配山地城市特点的低空感知支撑体系。

智慧低空无人机作业系统。市规划院供图

无人机远程调度平台作为核心枢纽，实现多机巢协同调度与航线自动规划，支持应急事件5分钟快速抵达现场，具备三维数字孪生、视频直播远程控制、时空回溯同屏比对、多机协同调度等能力，可实时全面管控无人机巡检任务，覆盖机场设备管理、任务航线规划、飞行控制、数据资产监控、巡飞成果管理等功能，赋能空天地一网统筹、全域一体化治理。

全系列自动化巡检智能装备适配重庆山地地形特点，覆盖多型自动化巡检平台与四光吊舱、气体监测、喊话器、探照灯等多元定制载荷，具备续航时间长、抗风能力强、全天候作业等硬核性能，可满足不同尺度、不同场景下的全域巡查需求。

城市智治“智能大脑”

智能算法中枢板块基于海量真实空间数据与巡检影像资源，构建覆盖50+细分场景的AI识别模型，聚焦城市治理全维度异常事件的智能识别与研判，为应急管理、生态环保、自然资源监管等领域提供科学、全面、精准的量化支撑。

AI识别模型。市规划院供图

算法中心可针对森林防火、违建识别、污水偷排、违法垂钓、工地扬尘等细分场景快速训练部署专用算法，通过可见光+热成像多模态感知、时序异常检测等技术精准识别异常事件，自动留存坐标、影像、时间戳等完整电子证据，推动治理模式从“事后处置”向“事前预警、事中干预”转变。

数智化赋能智慧治理场景

智慧治理场景板块围绕应急管理、生态环保、水利水务、自然资源监管、城市运维核心业务，打造一批可落地、可复用的低空巡飞应用场景。

适用多种应用场景。市规划院供图

“应急救援与森林防火”场景构建“灾前预警-灾中处置-灾后评估”全流程体系，支持森林火点智能识别、火情快速核实、灾后三维建模与损失评估，辅助分级响应与多部门联动处置，全面提升应急处置效率与决策科学性。

“生态环保巡查”场景聚焦污水偷排、水面漂浮物、工地扬尘、大气污染等突出问题，开展日常巡飞可视化排查监管，通过AI智能识别精准锁定污染源并自动生成告警工单，有效破解山地城市地域广、溯源难、传统人工巡检效率低的监管难题。

“水利水务监管”场景覆盖水环境监测、水资源管理、设施运维、安全防控四大模块，可开展河道漂浮物巡查、违法垂钓识别、坝体缺陷检测、沿岸设施巡检等工作，全面升级水域智能监控与预警能力。

“自然资源与地灾监测”场景可开展违法建设识别、耕地保护巡查、地质灾害隐患监测等工作，通过常态化巡飞及时发现违法占地、边坡异常等地类变化与安全风险，快速完成受灾区域勘测，为防灾减灾与资源监管提供精准数据支撑。

“城市建设运维”场景围绕建筑工地、市政设施、公园景区等开展常态化巡查，可识别工地安全生产隐患、黄土裸露、市政设施损坏、游客危险行为等问题，支撑城市精细化运维管理。

协同高效、多维开放、持续升级

目前“重庆规划・低空巡飞智治体系”已在重庆部分区县的应急管理、生态环保、自然保护地等领域投入试用，在陈家桥街道生态环境巡查、金佛山国家级自然保护区黑叶猴监测等项目中取得初步成效，相较传统人工巡查实现效率跃升5-10倍、巡查成本降低60%以上，有效支撑治理效能提升。

对河道“体检”。市规划院供图

针对陈家桥街道的实际情况，系统规划了3条固定巡飞航线，每日定时开展全域巡查。进入6月汛期后，巡飞频次重点向河道倾斜。无人机搭载高清摄像头与红外热成像设备，对河道进行“体检”，不仅能精准发现漂浮物、障碍物等影响行洪安全的问题，还能在禁渔期有效识别违规垂钓行为。一旦发现，无人机立即通过挂载的喊话器进行空中劝离，实现了从“人防”到“技防”的高效转变。同时，每日对排污口的针对性巡查，也确保了污染源无处遁形。

禁渔期识别违规垂钓。市规划院供图

在城市管理领域，AI智能识别技术大显身手。无人机在城市巡检航线中，能自动识别并抓拍路面垃圾堆放点、高层建筑楼顶的违规搭建等问题。此外，系统还利用烟雾AI识别模型，对辖区内的闲置土地进行定期巡查，严防火灾隐患；并通过流动摊贩识别算法，对院校门口、夜市等重点区域进行管控，有效维护了市容秩序。

识别并抓拍高层建筑楼顶违规搭建。市规划院供图

所有巡飞发现的问题，均通过“低空智治平台”自动生成工单，并实时推送至街道基层治理中心，由中心派单至相关责任部门进行快速处置，形成了“发现-推送-处置”的闭环管理，真正实现了科技赋能，让城市治理更聪明、更高效。

据介绍，该体系将逐步向全市各区县政府部门、企事业单位开放服务，支持定制化巡检航线规划、专项场景算法训练、低空数据融合分析、定制化开发及一对一专属技术支撑服务。未来将持续迭代装备性能、拓展应用场景、升级算法精度与算力支撑，深化低空感知技术与国土空间治理的融合创新，以全链条数智化能力，赋能城市治理、应急处置与自然资源管理现代化。(陈玉、王芳)