7月机器人月报：智元启动赴港IPO，逐际动力投后估值达150亿元！

行业大事件

1、挪威1X发布NEO新一代灵巧手25自由度IP68防水年产能规划1万只

9日，挪威人形机器人企业1X Technologies正式发布专为NEO人形机器人打造的新一代肌腱驱动灵巧手。

该灵巧手共搭载25个运动自由度，其中手指与手掌区域设置22个全驱动自由度，腕部配备3个自由度，采用低齿轮比腱绳驱动方案，所有自由度原生支持力控制与完全反向驱动，具备力透明感知特性。产品拇指腕掌关节峰值扭矩达3.5Nm，重复定位精度±0.2mm，整机通过超200万次可靠性循环测试。防护性能方面，该灵巧手达到IP68级防尘防水标准，采用食品级接触材料，可直接水洗清洁，适配家庭服务、餐饮、轻工业装配等多场景。目前该产品已实现规模化量产，官方规划年产能为1万只，首批产品已从生产线下线。

2、上纬新材启元T1可变形个人机器人亮相WAIC 2026支持双形态自主切换

10日，上纬新材官宣旗下消费级具身智能品牌启元机器人将推出启元T1可变形个人机器人，该产品于7月17日至20日举办的2026世界人工智能大会完成线下首秀，7月14日产品正式发布。

启元T1搭载自研Transformer跨形态一体架构，可依据周边环境自主完成轮足人形与四足形态切换，无需人工干预。平地场景采用轮足人形模式，具备零转弯半径特性，移动噪音较低，可在室内狭小空间灵活通行，支持柔性力控近距离人机交互。遇草地、斜坡、台阶等复杂障碍场景时，机身自动切换四足形态，保障户外场景下移动与跟随功能稳定运行。此外，该产品可联动主流运动相机，支持语音拍摄、智能跟随、专业轨迹运镜等影像创作功能。

3、魔法原子WAIC 2026连发三款新品覆盖人形轮式四足全品类机器人

17日，具身智能企业魔法原子MagicLab在2026世界人工智能大会现场全球首发三款机器人新品，分别为MagicBot X1全尺寸人形机器人、MagicBot D1工业轮式人形机器人、MagicDog T1轻工业四足机器人同期，魔法原子还展示了自研通用具身大模型Magic-VLA K02。

MagicBot X1身高180厘米，搭载31个主动自由度，单关节峰值扭矩450牛·米，展会现场展示扣篮、乒乓球对打等高动态动作，面向通用复杂非结构化场景。

MagicBot D1采用轮式底盘搭配人形上肢结构，搭载视觉识别系统与力控机械臂，可完成物料抓取、跨区转运、产线上料等连续作业，目前已在追觅智能制造工厂投入常态化运行，支持多机集群调度。

MagicDog T1定位轻工业场景四足机器人，具备低矮空间通行、自主巡检能力，背部可搭载扩展机械臂完成作业，适配中小型工厂、产业园区巡检等场景。

4、智元机器人WAIC 2026连发五款新品精灵G2 Max落地京东物流智狼仓

17日，智元机器人在2026世界人工智能大会现场集中发布五款新品，产品覆盖多形态机器人与核心零部件赛道。本次发布的五款新品分别为远征A3 Ultra全尺寸人形机器人、精灵G2 Max工业人形机器人、灵犀X2 EDU教育版人形机器人、临界点OmniHand 3 Ultra-M灵巧手、酷拓骑行机器人。

其中远征A3 Ultra搭载700TOPS算力具身处理器、激光雷达与多部位鱼眼相机，配备高自由度灵巧手，属于可量产商业化部署的全尺寸人形机器人，获评本届WAIC“镇馆之宝”。现场，智元机器人与京东物流达成场景落地合作，双方联合推出的精灵G2 Max工业人形机器人正式落地京东物流智狼仓，投入真实仓储场景运行；灵犀X2 EDU开放底层算法二次开发，适配科研教育、工程实训等场景；酷拓骑行机器人支持复杂地形穿越，计划于2026年9月开启小规模交付。

5、均胜电子发布全球首款掌内混合驱动灵巧手TeleHand Pro集成20个自由度。

17日，均胜电子在2026世界人工智能大会现场正式发布全球首款掌内混合驱动灵巧手TeleHand Pro，该产品为均胜电子首款自研“灵犀”TeleHand灵巧手系列的专业版产品。TeleHand Pro整机集成20个运动自由度，采用掌内集成混合驱动架构，在手掌内部融合直驱、腱绳、连杆三种驱动方式：近端关节采用直驱方案保障控制精度，中段关节采用腱绳方案提升操作柔顺性，远端关节采用连杆方案实现轻量化设计。

该灵巧手搭载自研微型执行器，体积较传统方案减半、重量减轻30%，扭矩密度高于行业同类产品2至3倍；配套自研电子皮肤，采用物理原生解耦三维力感知技术，感知分辨率对标人手触觉能力，可适配工业精密操作、服务人机交互等多类场景。同期均胜电子还推出同系列基础版灵巧手，同步发布固液混合电池、AI头部总成等多款机器人核心部件方案。

6、酷哇科技重载四足机器狗X0亮相WAIC 2026完成首次线下公开首秀

17日，酷哇科技在2026世界人工智能大会现场展出重载型四足机器狗X0，该产品完成首次线下公开亮相。X0基于酷哇自研“Aether以太”重载型四足平台打造，具备68kg重载能力与全地形自适应行走能力，可通行楼梯、斜坡、碎石路面、花坛周边等立体复杂空间，突破传统轮式设备的平面作业限制。该产品采用高度模块化设计，支持快速更换上装功能模块，可适配市政环卫、末端配送、安防巡检等多样化城市服务场景。展会同期，酷哇科技还正式发布COOWAM双层智能体世界模型，并展示了机械臂智能操作等相关技术成果。

7、傅利叶智能WAIC 2026发布三款场景新品覆盖轮式双臂双足桌面级品类

17日，傅利叶智能在2026世界人工智能大会现场集中发布三款场景化机器人新品，分别为GRW轮式双臂服务机器人、GR Mini小型双足人形机器人、GR Nano桌面级交互机器人。

GRW为高负载轮式双臂机器人，采用“长臂窄肩”设计，肩宽585毫米，机身主体配备29个自由度（不含末端），单关节最大扭矩500牛·米，具备16公斤稳定负载能力与2米级作业空间，可灵活穿行于狭窄工位与室内通道，支持热插拔换电，聚焦仓储物流、工业制造、康养照护等高负载人机协同场景。

GR Mini为小型双足人形机器人，延续家族“猫猫头”设计语言，具备拟人动作能力与自然语言交互功能，适配展厅导览、商业零售、养老陪伴等商用场景。

GR Nano为桌面级交互机器人，搭载动态表情系统与触觉感应模块，支持个性化人格养成，主打桌面陪伴、情感交互场景。

8、腾讯发布Hy-Embodied具身智能矩阵一套底座适配多形态机器人

17日，2026世界人工智能大会在上海开幕，腾讯Robotics X实验室、福田实验室联合腾讯混元，现场升级发布Hy-Embodied完整具身智能大模型矩阵。本次发布包含三层协同基础模型，分别为感知层VLM-1.0、认知层RxBrain-1.0、动作层VLA-0.5。

VLM-1.0轻量化视觉模型负责环境、物体空间感知；RxBrain-1.0承担任务推理、场景状态预判；VLA-0.5实现语言、视觉、动作统一建模，输出连续可纠错机器人动作指令。同步对外推出TairosAgent具身智能体开发框架与Apexio常驻式具身智能体，整套体系依托统一模型底座，可兼容人形、轮式、四足等不同构型机器人本体，实现跨硬件、跨场景快速部署。

9、蚂蚁灵波联合国大药房智慧药房项目亮相WAIC 2026入选大会镇馆之宝

17日，2026世界人工智能大会在上海开幕，由蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波携手国大药房打造的跨本体具身大模型智慧药房项目于展会现场正式展出。该项目于7月16日入选本届WAIC十大“镇馆之宝”。

该智慧药房搭载蚂蚁灵波自研跨本体具身基座模型LingBot-VLA 2.0，采用“一脑多机”技术架构，可驱动三台不同品牌、不同构型的机器人协同分工，自主完成订单接收、药品识别、智能取药、商品交付全流程，单订单全流程耗时不超过90秒。项目同步接入互联网问诊服务，覆盖问诊咨询、用户购药、处方流转、药品分拣打包全服务链路。目前该方案已在国大药房上海门店落地运营。

10、具识智能发布insightOS Semantic具身语义智能体系统

17日，2026世界人工智能大会，具识智能在展会现场正式发布insightOS Semantic具身语义智能体系统。企业官方披露，当前机器人规模化落地普遍存在场景适配难度高、突发异常应对能力薄弱、作业经验无法跨设备复用等行业痛点，本次发布的系统依托统一语义空间架构针对性解决上述问题。

系统搭建“理解—规划—执行—进化”完整技术链路，可实现跨本体、跨场景任务迁移，兼容人形、轮式、四足等不同构型机器人硬件。产品搭载三层技术架构，支持自然语言指令解析、实时环境感知、故障自动恢复，机器人作业数据可回流沉淀形成通用技能库。展会现场同步展示仓储拆码垛、多机协同巡检等实景演示，该系统已在多家制造、物流企业产线完成实地验证。发布同期，具识智能上线配套开发者社区与行业插件生态，面向整机厂商、集成商开放语义开发工具。

11、WAIC2026四天展会收官全场意向采购总额超200亿元具身智能成核心交易赛道

17日至20日，2026世界人工智能大会在上海举办，7月20日大会正式闭幕，组委会现场披露展会交易成果。本届大会共接待全球177个专业采购团组，现场释放212项产业采购需求，四天展期累计达成意向采购总金额约203.6亿元，整体规模突破200亿元，同比增长25%。

本次展会展览面积突破10万平方米，1117家企业参展，4486项展品集中展出，其中具身智能展区参展企业超200家，208款机器人终端、300余台真机集中亮相，覆盖人形机器人、四足机器人、灵巧手、工业特种机器人等全产业链产品。同期闭幕式完成32个上海人工智能重点项目集中签约，项目总投资额409亿元，投资方向包含AI基础设施、具身智能、科学智能、智能体应用四大板块。大会线下观展人次超40万，同步举办150余场前沿产业论坛，吸引全球102个国家及地区代表参会交流。

12、智元创新启动赴港IPO 2025人形机器人出货5100台全球市占39%

2026年7月24日，智元创新（上海）科技股份有限公司（主体为原智元机器人）正式对外确认启动赴港上市相关筹备流程。据灼识咨询统计，以2025全年及2026年一季度营收口径计算，智元创新是全球规模最大的通用AI机器人企业。第三方机构Omdia发布的2025年全球人形机器人市场报告显示，公司全年全尺寸通用人形机器人出货量突破5100台，对应全球市场份额约39%。

企业已完成股份制改造，搭建覆盖全尺寸人形、半人形、四足、轮式机器人的完整产品矩阵，产品落地工业制造、商业服务、科研教育等多场景。截至2026年6月，企业通用具身机器人累计下线总量突破15000台。公司股东包含腾讯、比亚迪、红杉中国、高瓴、上汽集团等产业资本与头部投资机构。本次IPO暂未披露保荐机构、募资总额与递表时间，企业表示募集资金将主要用于人形机器人产线扩建、具身大模型研发、海内外市场渠道拓展。

主要融资事件

1、星动纪元本月融资10亿元

6日，具身智能企业星动纪元宣布完成10亿元新一轮融资，本轮融资由国务院国资委旗下诚通基金领投，江西国控、国元股权、渝富中新基金、杭州资本等多家国资机构联合投资，中金雷诺、弘毅投资等财务机构跟投，厚雪资本、清控天诚等老股东持续追加投资。

企业为清华大学孵化持股的具身智能企业，实现世界模型、运动控制、机器人本体、灵巧手全栈自研。目前已与顺丰、中国邮政达成落地合作，物流场景实现千台级人形机器人批量交付，产品进驻全国十余处物流中心，承接分拣、核验等标准化作业。本次募集资金将用于通用人形机器人技术迭代、产线扩建，加速海内外多行业规模化落地。

2、昇视唯盛完成数亿元B轮融资深耕工业焊接具身智能赛道

9日，工业具身智能企业昇视唯盛正式宣布完成数亿元B轮融资。本轮融资由上海半导体产投、金桥基金领投，零一创投、新鼎资本、中关鼎华及老股东微光创投持续加码跟投。本轮融资资金将主要用于焊接具身智能大脑与自主小脑运动控制系统的迭代升级，扩大自有智造工厂产能，扩充研发与市场服务团队，加速产品在全国多行业的规模化落地。

昇视唯盛成立于2020年，2023年获得国家高新技术企业认证，2024年获评上海市专精特新中小企业、上海市智能机器人标杆企业。企业构建“具身大脑+运动小脑+自研硬件制造”全栈自研体系，聚焦焊接场景推出智能焊工机器人，基于千万级产线焊接数据训练多模态AI大模型，可自主识别工件、动态调节焊接参数，适配船舶、钢结构、轨道交通等非标生产场景，目前产品已落地200余家行业头部客户。

3、光之跃迁完成近5000万元天使轮融资布局消费级全地形四足机器人

12日，深圳光之跃迁科技有限公司（Lumisition Robotics）正式宣布完成近5000万元天使轮融资。本轮融资由正轩领投，光点资本、力合资本、松禾资本、恒信未来等机构跟投。

本轮融资资金将主要用于产品研发、核心算法迭代及量产筹备工作。光之跃迁成立于2026年2月，聚焦消费级四足机器人赛道，以“全地形移动底盘”为核心定位切入户外场景，主打搬运、辅助行动等体力替代功能，差异化于传统陪伴展示型四足产品。

该公司核心团队覆盖运动控制算法、关节电机研发、整机组装量产等领域，目前已完成样机开发并进入测试阶段，产品面向欧美独栋住宅家庭、户外运动爱好者及银发群体，计划于2027年CES展会正式发布产品，同年第二季度启动量产。

4、逐际动力完成近2亿美元Pre-IPO轮融资投后估值150亿元

14日，通用人形机器人企业逐际动力LimX Dynamics正式宣布完成近2亿美元Pre-IPO轮融资，本轮融资完成后公司投后估值达150亿元。叠加2026年2月完成的2亿美元B轮融资，该公司过去半年内累计融资规模超4亿美元。本轮投资方覆盖中国、欧洲、中东、北美多地，包括IDG资本、蓝思科技、GGG Group、Redstone VC、华山资本、合肥滨湖产发集团等机构；阿联酋磊石资本连续多轮追投，绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等老股东超额加注。

本轮融资资金将重点用于大小脑融合技术突破与产品化，推动数千台全自主人形机器人规模化部署，加强全球市场拓展。商业化层面，逐际动力5月发布的全尺寸交互人形机器人LimX Luna已向海内外客户交付。

5、史河机器人完成数亿元C轮融资强港资本中际控股联合领投

21日，智能特种机器人企业史河机器人正式宣布完成数亿元C轮融资，本轮融资由强港资本、中际控股联合领投，广投资本、国海创新资本、君桐资本参与跟投，老股东复星锐正持续加码投资投资界。官方披露，本轮募集资金将主要用于智能特种机器人技术迭代、产线扩建，加速产品在船舶、石化、能源等高危工业场景规模化落地，同步推进全球市场渠道布局与工业具身大模型研发优化。

史河机器人2015年成立，源自清华大学机械工程团队，主营高空爬壁特种机器人，拥有四百余项相关专利，产品覆盖船舶除锈、罐体检测、立面防腐等作业场景，已落地中船、中石油、海外能源企业等海内外两百余家客户，海外业务实现高速增长。此前公司已完成多轮融资，投资方包含百度风投、复星锐正、各地国资产业基金等机构。

6、上海未来不远机器人获近10亿元Pre-A融资加码家用具身智能研产落地

22日，上海未来不远机器人科技有限公司正式对外宣布完成近10亿元Pre-A轮融资，本轮融资由源来资本、联新资本、博裕创投联合投资，汇川产投、纳爱斯集团、国方创投等多家产业与财务机构同步参投。企业核心业务聚焦C端家庭场景通用具身智能机器人研发，本轮募集资金将全部投入家用机器人算法迭代、整机产品研发、智能化产线扩建及规模化落地推广工作。

企业自研AVLA、WAM双层端到端智能模型，机型已进入全国五百余户家庭开展长期实景测试，累计运行时长超5万小时。产品覆盖居家清洁收纳、老人儿童陪护、全屋安防巡检等家庭高频任务，依托全栈自研软硬件体系适配多元居家复杂环境。企业同步规划搭建专属量产基地，联合工控、日化产业资本完善零部件供应链与线下消费渠道，推进家用具身智能机器人商业化普及。

7、越疆科技创业板IPO过会大湾区首家H回A机器人企业拟募资12亿元

22日，深交所上市审核委员会召开本年度第45次审议会议，审议通过深圳市越疆科技股份有限公司创业板首发上市申请。本次过会标志着越疆科技成为政策落地后，粤港澳大湾区首家完成“H回A”的机器人企业。越疆科技已于2024年12月登陆港交所主板，股票代码02432.HK。公司创业板IPO申请在2026年4月27日获深交所受理，从受理至上市委审议通过全程用时86天。

根据招股文件，越疆科技本次A股公开发行拟募集资金12亿元，资金分别投向多足机器人研发及产业化、人形机器人技术升级、营销体系建设项目，剩余资金用于补充企业流动资金。上市委会议现场，审核机构围绕公司协作机器人、具身智能机器人行业竞争格局、商业化落地、盈利预测审慎性等问题开展问询，并要求中介机构完善相关风险披露内容。

订单与交付

1、三菱牵手东京大学Highlanders联合研发人形机器人N 2027年初量产月产千台

9日，三菱汽车在东京召开发布会，与东京大学孵化机器人企业Highlanders正式签署合作备忘录，双方将联合研发、规模化量产代号为“N”的工业人形机器人。合作分工明确，三菱汽车输出整车制造工艺、成熟供应链体系，开放京都工厂闲置厂房改造机器人专属产线；Highlanders提供机器人本体硬件技术与自研物理AI模型，共同完成整机迭代开发。根据双方公布量产规划，项目计划2027年初启动正式量产，稳定生产阶段月产能目标1000台。

首批下线人形机器人将优先部署至三菱自有整车、发动机生产工厂，承接零部件搬运、装配、车间物流等工序。机型“N”身高175厘米，搭载多目视觉感知系统与五指灵巧执行器，依托物理AI模型完成自主行走、抓取操作。合作同步规划，在自有工厂完成长期实地测试、积累运行数据后，后续将面向全球制造企业对外供应该款人形机器人。

2、绿的谐波人形机器人专用产线投产产能提升120%交付周期缩至7天

13日，绿的谐波两条人形机器人专用谐波减速器智能化产线在苏州基地正式投产，投产仪式现场对外披露产能与交付效率核心数据。两条全新产线专为轻量化人形机器人P系列谐波减速器定制，搭载自研五轴加工、全自动检测一体化设备，全线自动化率超95%。两条产线投产后，企业人形机器人专用减速器整体产能提升120%，规模化量产能力大幅释放。核心人形谐波减速器交付周期由此前30天缩短至7天。

该系列产品已批量供货特斯拉Optimus、智元、优必选、宇树等国内外人形机器人企业。本次新建产线配套自研精密齿形加工设备，核心加工工序自主可控，有效缓解行业高端减速器供货紧张问题。企业同步披露，两条产线规划年产能30万台，订单已排至2027年下半年。

3、京东上海张江拿地建设机器人产业基地

22日，京东产发官方发布消息，企业成功摘得上海浦东新区张江科学城核心工业地块，规划建设京东机器人智能产业基地。项目总建筑面积约10.5万平方米，预计2029年年中整体建成投产。基地定位高端制造、技术研发、产业生态一体化平台，重点聚焦三大赛道，包含具身智能人形机器人、工业机器人、物流移动机器人及配套核心零部件，全面加码相关技术研发、样机测试、规模化量产产能建设。项目将搭建覆盖研发、中试、整机生产、场景验证、售后运维的机器人全生命周期载体，依托张江机器人谷产业链资源，联动上下游企业协同创新。

据公开布局规划，半年内京东已落地无锡、广州、上海三处机器人产业项目，形成差异化产业布局。结合京东物流长期采购规划，未来五年计划采购300万台各类机器人，为基地研发产品提供内部仓储、搬运等真实场景落地测试条件。

4、有鹿AI130S商用巡扫机器人首批量产交付绿源联合研发落地万台整机订单

23日，绿源集团控股与浙江有鹿机器人在浙江金华举办商用巡扫机器人首批量产交付仪式，双方联合研发的AI130S商用巡扫机器人正式完成下线交付。双方2025年11月签订战略合作协议，从合作签约到首批产品量产交付仅用时247天。研发阶段融合绿源液冷电机、无桥双轮毂差速控制、电涡流传感、行星减速驱动四项核心技术，完成产品场景适配优化。产业合作层面，双方先后敲定10万套高精度行星减速关节模组、1万台AI130S整机制造订单。

绿源配套搭建模块化柔性专属产线，同步完成核心零部件与整机产能布局。交付仪式现场，绿源授权经销商签约成为产品渠道服务商，金华多家物业、环境运维企业完成终端采购签约。该机型主打园区、商业综合体、小区物业等商用巡扫场景，可自主完成清扫、垃圾回收、全域巡检一体化作业。展会期间双方还同步发布机器人全生命周期5S服务体系，搭建全国售后运维网络。

5、绿源联合有鹿机器人AI130S商用巡扫机器人完成首批量产交付

23日，绿源集团控股与浙江有鹿机器人科技有限公司在浙江金华举行具身智能・商用巡扫机器人首批量产交付仪式，双方联合研发的AI130S商用巡扫机器人正式步入规模化量产、常态化交付阶段。

自2025年11月18日双方签署战略合作协议，至首批产品量产下线，项目全程仅用时247天。合作期间双方联合攻关产业化落地难题，将液冷电机、无桥双轮毂差速控制、电涡流传感、行星减速驱动四项核心技术适配应用于该款机器人产品。

此前双方已达成10万套高精度行星减速关节模组合作，本次同步锁定1万台巡扫机器人整机制造订单，绿源配套建成模块化柔性生产线保障交付。交付仪式现场，绿源首批体系内授权经销商签约成为产品销售服务方，金华本地多家环境服务、物业管理企业完成首批终端采购签约。该产品可适配室内外多类场景，支持免现场调试部署，主要面向商业园区、住宅物业等商用巡扫场景。

6、郑州下线众擎T800人形机器人全面进入量产验证阶段

24日，位于郑州高新区云智科技园的众擎智能制造基地举办下线仪式，众擎T800全尺寸人形机器人批量下线，产品正式进入量产验证阶段。本次下线机型身高1.73米，搭载新一代全向融合视觉感知系统，可完成倒地自主复位、动态格斗等高难度动作，同时适配工业搬运、智慧交管、商业服务、科研教育等多元场景。

郑州基地一期8000平方米专属产线搭建全闭环制造流程，覆盖来料质检、整机装配、工况测试、成品出货全环节，产线自动化改造后整体生产效率提升40%。基地配套六大场景沉浸式展厅，用于持续开展量产落地实地验证。该项目由河南本地多家国资平台联合投资打造。