北京
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国家知识产权局信息显示，深向科技股份有限公司申请一项名为“自动驾驶模型的微调方法、系统、车辆、设备及介质”的专利，公开号CN122481776A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本申请公开了一种自动驾驶模型的微调方法、系统、车辆、设备及介质。自动驾驶模型的微调方法，包括：获取当前时刻的车辆位置与障碍物轨迹；结合道路测试数据，通过自动驾驶模型，预测得到下一时刻的车辆预测位置；根据车辆在下一时刻的真实位置，判断车辆预测位置是否发生偏离，如果发生，对车辆预测位置校准；根据当前时刻与校准后的车辆预测位置，通过专家规划器生成车辆行驶轨迹；对多个时刻的专家规划器生成轨迹、车辆位置以及障碍物轨迹进行聚合，构建为训练样本，对自动驾驶模型进行微调。采用本申请，通过在自动驾驶模型预测中引入专家规划器生成轨迹，并构建包含校准后的模型决策后果的闭环训练集，从而增强自动驾驶模型微调的可靠性。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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