“能干活”的人形机器人，从宁波走向世界｜活力中国调研行

21世纪经济报道 记者张旭 宁波报道

2026年，人形机器人产业正在经历一场深刻的逻辑切换，评判一家企业的标准变成了“能不能在真实场景跑出商业闭环”。在这场从“拼硬件”到“拼落地系统”的变局中，浙江人形机器人创新中心有限公司（以下简称“浙江人形”）以扎实的工程化能力，书写着宁波人形机器人的进阶之路。

这家成立于2023年12月的年轻企业，由宁波市政府与浙江大学熊蓉教授团队联合共建，总部位于宁波市海曙区甬水桥科创中心。成立仅两年半，旗下的人形机器人已在中控、吉利、方太等企业“上岗”，出海进程也不断加快。7月29日，公司副总经理、首席技术官许学成接受了记者采访，分享了公司在场景落地、技术攻关与出海征途上的探索与实践。

NAVIAI正在熨烫衣物。拍摄：张旭

工业场景率先落地

走进浙江人形位于甬水桥科创中心的机器人展厅，这里一比一复刻了家庭生活、工业场景和零售场景。从服装制造、高精度组件装配，到商超零售、居家熨烫、厨房烹饪，完成这些工作的主角正是人形机器人“领航者NAVIAI”。

许学成回忆道，团队从2000年开始做智能机器人，最早攻克的是移动层面——仓储物流中的AGV小车，后来孵化出了迦智科技。2013至2014年，团队承担国家863计划，开始布局双足人形机器人。“基于这个项目，我们做了双足打乒乓球的机器人，把关键技术难点攻克。”许学成说。

如今，浙江人形已搭建起NAVIAI全栈产品矩阵，产品分为三大类：固定式、轮臂式和双足式。“固定式主要针对服装制造等不需要移动的工位，从成本角度考虑更经济；轮臂式带移动底盘，适合搬运、流水线等需要频繁移动的场景；双足式则是技术前沿方向，能走楼梯、越障能力更强，适合安防巡检、展厅导览、文娱商演等场景。”

其中，NAVIAI-WA2轮臂式通用柔性作业智能机器人是当前推得最多的主力产品。“它在成本提升不大的情况下，凭借可泛化、高精准作业与稳定移动能力，能覆盖更多场景。”许学成说。这款机器人搭载升级的8自由度仿人臂，末端重复定位精度达±0.02毫米，续航6小时，具备20°爬坡能力。

在工业场景中，浙江人形已明确搬运分拣、精密装配、服装制造等方向。“服装场景的难点在于布料是柔性的，识别上比较困难，操作中的形变在仿真环境里仿不出来。”许学成说。2026年4月，浙江人形与全球智能缝制设备龙头杰克科技签约2000台服装场景定制人形机器人，创下全球服装行业首个人形机器人批量落地项目的纪录。在服装制造领域，浙江人形已实现布料分片成功率98%、单次操作耗时3秒、对位精度±2毫米。

许学成透露，目前机器人在服装场景中的效率已能达到人的80%。“剩下20%我们可以用自动化去优化，这是一个系统性的优化工程。”他强调，要发挥人形机器人“大脑思考”的价值，而不是让它做重复性工作。

在商业服务领域，耐味岛NaviStore智慧零售舱已落地宁波甬水桥科创中心、鼓楼沿历史文化街区等多个场景。它能完成导购、取杯、制作冰淇淋、递送商品的全流程，语音时延不超过3秒，视觉识别准确率达98%，抓取成功率达99.9%。“消费者买的不仅是商品，还包括跟机器人交互的体验。”许学成说。

让机器人“听懂话，精准动手”

人形机器人从“能站稳”到“能干活”，技术跨越的关键在于“大脑”与“小脑”的协同。

许学成在采访中打了个形象的比方：“大脑层面处理更高层次的复杂任务，依赖更高的算力去做复杂计算；小脑层面更多的是实时控制，需要非常高频地输出信号去控制具体动作。”浙江人形在“大脑”和“小脑”两端均有布局，自研了SPIRE双模型技术体系——C2L2大脑模型负责环境感知、任务拆解与路径规划，M2S2小脑模型保障动作稳定精准。

“过去20年我们更多在机械基础系统上做文章，怎么把机器人本体做稳定。”许学成说。而过去两三年AI的爆发，尤其是大模型的出现，让“大脑”趋于成熟。“AI能够辅助做到很多以前机器人或自动化做不到的事情。”

2026年5月，浙江人形联合香港中文大学、浙江大学等团队在机器人空间智能领域取得重要突破，提出名为RAM的三维空间理解与操作模型。

“现有大模型多依赖二维图文数据训练，缺乏直接的物理世界经验，在推理物体位姿和空间关系时易产生不符合物理规律的判断。”许学成介绍，RAM模型借鉴检索增强生成的思想，为大模型配备可查询的外部三维知识库。“机器人执行任务时，模型可以按需检索物体类别、几何属性、功能平面、抓取点等信息，从而弥补视觉语言模型自身三维空间理解不足的问题。”

许学成说，这项研究让机器人不仅能“听懂人话”，还能“精准动手”——通过给大模型配备一套结构化的几何知识库，打通了从语义推理到精确操作的“最后一公里”。

在硬件层面，浙江人形已实现整机90%以上核心零部件的国产自主可控。许学成介绍，公司正持续探索芯片的国产化和高算力两个方向。在安全方面，“我们现在能做到人如果碰到它，力度不是特别大的情况下就能停下来。下一步会往更精细的方向走——无接触的时候就能感知到可能要碰了，避免碰撞伤害。”

研发和出海进程不断加快

2026年，浙江人形的出海步伐明显加快。

许学成介绍，第一个标志性出海案例来自土耳其——欧洲家电领军品牌BEKO的冰箱工厂。“当时我们在展会上认识，他们觉得质检场景能最先落地。浙江人形提供软硬件技术支持和接口，交付支持团队到现场和对方工程师一起跑完了全部流程。”

2026年3月底，浙江人形与全球工业车辆与供应链解决方案巨头凯傲集团在德国LogiMAT 2026展会上联袂呈现智慧物流前沿场景。这是双方战略合作后的首次国际亮相。NAVIAI-WA2在展会现场连续三天零故障稳定运行，实现了从感知到执行的完整技术闭环。

7月，浙江人形又联合迦智科技亮相北美最大机器人展AUTOMATE 2026，携全尺寸双足人形机器人NAVIAI-I2重磅登场。现场机器人完成了精密分拣、自主行走、语音交互一体化演示。机器人全英文智能交互成为一大亮点——面对海外观众实时提问，可实现3秒内低时延极速应答。

许学成也坦言，海外交付面临不少挑战，一方面是在欧洲做批量交付需要CE认证，对内部零部件要求很高；另一方面是交付运维体系有待进一步优化。

公司的策略是“先在国内打磨，再到海外复制”：“海外大集团在国内一般也有生产基地，我们先和国内基地合作把产品打磨好，再批量复制到欧洲、北美去。”许学成说。

关于人形机器人的终极应用，许学成认为目标是走进千家万户。“双足机器人最初的目的就是为了走进千家万户，最终的形态可能就跟真人一样，能陪伴、能帮忙做事。”对于这个未来，许学成给出的判断是还需要10年左右。“整个行业和社会层面的投入会加快迭代。”

在他看来，人形机器人替代的不是“大家抢着干的岗位”，而是“无聊、危险、对人身有伤害的岗位”。“工厂里有些工位招不到人，我们首先是去解决这些问题。”

关于“人被机器人替代后价值何在”的担忧，许学成给出了他的思考：“蓝领工人被取代后，工作性质会变高级。搬运工经过培训可以修机器人、帮助提升机器人的大脑水平。当人们的生产力被解放，不再聚焦高强度劳动，可以释放创意，带来更多精神层面的价值。”