如果你拆开一台新能源汽车的电驱系统,会看到定子上密密麻麻排列着像发卡一样的铜线端头——那就是扁线电机的典型结构。相比传统圆线电机,扁线电机把铜线截面做成矩形,槽满率更高,散热更好,功率密度也大幅提升。但有一个问题随之而来:每台电机的扁铜线端头,少则一百多个焊点,多则近两百个,而且每个焊点都要承受大电流、耐得住高低温冲击。这些焊点一旦出现虚焊、炸点、熔深不够等问题,整个电机的性能和安全性就要打折扣,扁线电机焊接检测成了生产线上绕不开的刚性需求。
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扁线电机焊接检测
扁线电机焊接检测的难点在哪里?首先,焊点数量多、分布范围广,一台8层Hairpin电机就有近两百个焊点,传统人工用肉眼逐个检查,不仅效率低,而且容易疲劳误判。其次,缺陷类型五花八门——未焊、炸点、焊珠过大或过小、轮廓不完整、偏焊等等,人工很难建立统一的判定标准。更要命的是,产线节拍往往只有60到150秒一台,检测速度跟不上,生产就得停摆。
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扁线电机焊接检测
比较成熟的扁线电机焊接检测做法是用6轴机械臂搭载高精度相机,对每个焊点的内侧、外侧、顶部等五个方位进行高速飞拍成像,配合自研的视觉算法模型,能做到严重缺陷零漏检,轻微缺陷过杀率控制在0.5%以内,检测精度可达0.1毫米。
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广东国玉科技扁线电机焊接检测设备
在这条赛道上,广东国玉科技是一家值得关注的企业。这家总部位于佛山的国家高新技术企业和“专精特新”企业,拥有三百多项相关技术专利。他们的扁线电机焊接检测解决方案,不止是简单地“拍照看看”,而是集成了AI智能视觉系统和深度学习算法,能够自动识别和分类多种焊接缺陷类型,还能实时对接MES系统进行质量数据追溯。
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