浙江
7月30日消息，前几天广州花都工厂交付了一批看起来有些特别的启辰VX6。车身还是大家熟悉的方正轮廓，不过车顶和车身周围多出了不少传感器，这就是东风日产启辰与哈啰共同开发的HR1，完整名称为Hello Robot1，也是哈啰第一款进入量产阶段的L4级Robotaxi。
这里说的交付，与普通新车上市后向车主交付不是一回事。HR1不会进入启辰门店卖给个人，车辆将直接交给运营方，在获准开放的区域提供自动驾驶出行服务。首批车先去广州和深圳，乘客什么时候能叫到车，还要看当地道路测试、示范运营和商业化牌照的推进情况。
去年9月，哈啰与东风日产启辰达成合作，并签下万台启辰VX6订单。双方当时已经说得比较直接，要做的不是几辆展示用样车，而是能够进入城市长期跑单的L4级运营车。从签约到首批量产车下线还不到一年，整车生产放在成熟乘用车工厂完成，而不是自动驾驶公司找一批商品车回来慢慢改装。
HR1确实以启辰VX6为基础，但车身线控、自动驾驶域控制器、电源、通信和传感器安装位置，从整车开发阶段就一起考虑了。过去部分Robotaxi看上去像背着一套设备，传感器支架突出，线路也需要后期重新布置。HR1的设备尽量融入原车结构，日后更换零件、车辆保养和批量维修也能直接使用车企现有的制造及售后标准。
为什么选VX6也不难理解。普通VX6车长4.67米，轴距2850mm，前后悬较短，车顶没有为了溜背造型向下压。HR1的乘员舱容积达到3.64立方米，空间得房率为90%。Robotaxi的乘客大部分时间都坐在后排，带着行李箱、背包或者婴儿车上车，大开口车门和平整地板比复杂造型更实用。
自动驾驶硬件堆得比较满。此前公开的HR1方案使用4颗中长距激光雷达+4颗补盲激光雷达，另外还有6颗毫米波雷达、12颗超声波雷达以及多枚摄像头。中长距雷达主要观察车辆前后及较远位置，补盲雷达则照顾车身近处，行人、自行车和路边突然打开的车门都属于城市道路里经常出现的情况。
车内用了主副两套车规级域控制器，合并算力超过2200TOPS。定位部分采用双重组合惯导，底盘也设置主副执行器。正常系统一旦出现故障，备用系统需要接手制动或转向，并把车辆停到相对安全的位置。12V低压供电同样准备了备份，避免主电源异常后感知和通信设备同时掉线。
HR1还配有双卡双通5G TBOX，可以同时接入两家运营商网络。Robotaxi行驶时需要持续与云端交换车辆状态和调度信息，一家运营商在某个路段信号不稳定，可以切到另一路连接。车内OMS摄像头负责观察乘员状态，弹性波传感器阵列则用于监测车体结构，这些配置在普通家用车上并不常见。
一辆家用车每天可能只跑三四十公里，运营车却有可能从早到晚连续工作。东风日产针对这种使用方式采集多座城市的路面数据，把拥堵跟车、连续减速带、坑洼路面和频繁启停搬进试验环境，整车完成了数十万公里台架耐久验证。座椅、车门、悬架和空调承受的使用频率，也要按照运营车辆重新计算。
HR1的CLTC续航为510km，公开电耗为13.1kWh/100km。实际跑单时，自动驾驶计算平台、传感器和空调都需要持续耗电，真实里程自然要看拥堵程度及载客情况，不过510km至少可以覆盖一段较完整的运营时段。
车辆支持3C快充，电量从30%充至80%需要14分钟。运营车最怕长时间停在充电位，半小时和十几分钟的差别，放到一整天里可能就是少接几单。HR1兼容约99%的公共充电桩，不一定每次都要回到固定场站，临时补能会方便一些。
电池完成146项测试，并按照2026年动力电池新国标开发。车身使用笼式结构和超高强钢材，自动驾驶系统之外，碰撞后的高压断电、电池热安全以及车门能否正常开启，同样属于运营车必须考虑的内容。
按照现有规划，HR1将在广州和深圳先跑起来，随后进入其他核心城市，2026年至2027年预计覆盖至少10座城市。首批投放数量、具体运营区域、叫车入口以及是否配备车内安全员，目前还没有公布。
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