北京
国家知识产权局信息显示，平陆运河集团有限公司、中交广州航道局有限公司、中交华南交通建设有限公司、广西平陆运河数智科技有限公司申请一项名为“一种基于超宽带实时定位系统的挖掘机位姿估计方法及系统”的专利，公开号CN122469291A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于超宽带实时定位系统的挖掘机位姿估计方法及系统，属于工程机械智能控制与精确定位技术领域。该方法通过部署UWB基站构建全局坐标系，在挖掘机机身、动臂等关键部位安装UWB标签及IMU传感器，同步采集多源数据并经滤波预处理后，基于到达时间差算法解算出标签三维坐标，结合运动学模型与刚体运动学原理，分别计算机身及铲斗位姿，最后输出全局坐标、姿态角及铲斗尖端坐标。本发明克服了GNSS信号遮挡、单传感器累积误差等缺陷，具备厘米级定位精度、强抗干扰能力及实时响应特性，可适应隧道、城区等复杂作业环境，简化系统标定流程，为挖掘机自动化作业与无人化施工提供可靠技术支撑。
天眼查资料显示，平陆运河集团有限公司，成立于2022年，位于南宁市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本2000000万人民币。通过天眼查大数据分析，平陆运河集团有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目854次，财产线索方面有商标信息70条，专利信息179条，此外企业还拥有行政许可7个。
中交广州航道局有限公司，成立于1983年，位于广州市，是一家以从事建筑装饰、装修和其他建筑业为主的企业。企业注册资本493373.9886万人民币。通过天眼查大数据分析，中交广州航道局有限公司共对外投资了42家企业，参与招投标项目7251次，专利信息1297条，此外企业还拥有行政许可366个。
中交华南交通建设有限公司，成立于2016年，位于广州市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本52000万人民币。通过天眼查大数据分析，中交华南交通建设有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目478次，专利信息262条，此外企业还拥有行政许可23个。
广西平陆运河数智科技有限公司，成立于2025年，位于南宁市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，广西平陆运河数智科技有限公司参与招投标项目33次，专利信息12条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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