北理导航申请光纤惯导标定相关专利，该方法可提高光纤惯导全参数标定精度

来源：新浪证券-红岸工作室

7月29日消息，国家知识产权局信息显示，北京理工导航控制科技股份有限公司申请一项名为“一种光纤惯导精简全参数最优标定方法”的专利。申请公布号为CN122468155A，申请号为CN202610738418.5，申请公布日期为2026年7月28日，申请日期为2026年5月27日，发明人陈海涛，专利代理机构北京佳信天和知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师田英楠，分类号G01C25/00、G01C21/16。

专利摘要显示，本发明提供一种光纤惯导精简全参数最优标定方法，涉及惯性导航系统技术领域，所述方法包括：获取惯性传感器的原始数据；建立全参数误差模型；根据全参数误差模型，构造卡尔曼滤波器的系统状态空间方程与观测方程；执行预设的十位置精简旋转方案，其中，十位置精简旋转方案包含十个静止与旋转步骤序列；设定迭代次数阈值，重复执行上述步骤，直到迭代次数到达迭代次数阈值，输出所有误差参数的标定结果；根据标定结果，确定综合误差系数；根据综合误差系数，确定最终评估结果。根据本发明，可提高光纤惯导全参数标定的精度。

理工导航是国内惯性导航领域领先企业，专注于高精度惯性导航相关产品研发，具备深厚的军工技术积累优势。公司成立于2012年2月24日，于2022年3月18日在上海证券交易所上市，注册及办公地点均位于北京市。

公司主营业务为惯性导航系统及其核心部件的研发、生产和销售，并基于自有技术为客户提供导航、制导与控制系统相关技术服务，所属申万行业为国防军工-航天装备Ⅱ-航天装备Ⅲ，覆盖北斗导航、小盘、军民融合三大概念板块。

2025年，理工导航实现营业收入3.01亿元，在所属9家航天装备行业企业中排名第9，仅为行业平均数31.46亿元的约9.57%、行业中位数7.83亿元的38.44%，远低于行业头部企业航天电子139.1亿元、中国卫星61.03亿元的营收规模。营收结构中，惯性导航系统贡献1.95亿元，占比64.82%，微波组件及模块实现收入9036.14万元，占比30.02%，弹药控制系统、惯性导航核心零部件等其余业务合计占比不足6%。同期公司净利润为-475.03万元，在行业内9家企业中排名第7，显著低于行业平均数1.15亿元与行业中位数4792.78万元，头部盈利企业中国卫通、电科蓝天同期净利润分别达5.3亿元、3.28亿元。

指标类别具体指标理工导航当期数据行业对比情况营业收入2025年营收3.01亿元行业排名9/9，低于行业均值31.46亿元、中位数7.83亿元，头部航天电子、中国卫星分别达139.1亿元、61.03亿元营收构成惯性导航系统1.95亿元，占比64.82%营收构成微波组件及模块9036.14万元，占比30.02%营收构成弹药控制系统1179.65万元，占比3.92%营收构成惯性导航核心零部件163.96万元，占比0.54%营收构成其他零部件129.4万元，占比0.43%营收构成技术服务63.55万元，占比0.21%营收构成其他业务收入16.29万元，占比0.05%净利润2025年净利润-475.03万元行业排名7/9，低于行业均值1.15亿元、中位数4792.78万元，头部中国卫通、电科蓝天分别达5.3亿元、3.28亿元

北京理工导航控制科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种光纤惯导精简全参数最优标定方法发明专利公布CN202610738418.52026-05-27CN122468155A2026-07-28陈海涛2基于惯性导航的航空器集群的航迹规划方法发明专利公布CN202610172017.82026-02-06CN121655549A2026-03-13陈海涛3惯性导航系统的健康诊断方法发明专利授权CN202610172016.32026-02-06CN121655576B2026-04-28陈海涛4基于惯性导航的航空器的航迹规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610102010.92026-01-26CN121877002A2026-04-17陈海涛5一种小型垂直分布惯性导航装置实用新型授权CN202421119832.02024-05-22CN222704096U2025-04-01温佳明6一种基于神经网络的伪装目标检测方法、装置及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311195784.32023-09-15CN116935189B2023-12-05李明、曹海、李元旭、吴薇7基于神经网络的光纤陀螺仪低角速率下的输出校正方法、装置、介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310380651.72023-04-11CN116086497B2023-06-09王健伟、宋晓林8基于神经网络的光纤陀螺的筛环系统、方法及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210714952.42022-06-23CN114777656B2022-09-02吴军伟、何雪生、王健伟、温佳明9一种基于神经网络对光纤陀螺零偏温度补偿方法、装置及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210677547.X2022-06-16CN114754801B2022-08-26吴军伟、沈军、王健伟、秦仲明10双轴旋转机构和惯性导航装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210653119.32022-06-10CN115164934A2022-10-11温佳明、何雪生、秦国庆11一种新型结构的高精度光纤陀螺实用新型授权CN202221181382.92022-05-17CN217637379U2022-10-21吴军伟12一种小型单轴三轴通用光纤陀螺仪结构实用新型授权CN202221181387.12022-05-17CN218865112U2023-04-14吴军伟13加速度确定方法、装置、设备、存储介质及程序发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210011900.02022-01-07CN114034883B2022-05-24石永生、沈军、高志峰、何雪生14一种新型惯性导航装置固定结构实用新型授权CN202121530248.02021-07-07CN215059130U2021-12-07海行洲、杨雪15三轴一体温循老化、IF测试系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110759407.22021-07-06CN113483785A2021-10-08秦仲明、何雪生、黄韬16一种用于密封导引头的充气嘴实用新型授权CN202121517048.12021-07-06CN215064118U2021-12-07李明、蒋志强17一种新型半圆形滑环实用新型授权CN202121517222.22021-07-06CN216355221U2022-04-19温佳明、秦国庆18一种水下惯性导航系统的姿态实时估计方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110765930.62021-07-06CN113447018B2023-05-26何雪生、蒋志强、海行洲19一种自寻的精确制导跟踪平台传感器减振方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110755769.42021-07-05CN113432606A2021-09-24温佳明、吴亮亮、杨雪20一种光纤陀螺仪一体化零部件实用新型授权CN202121510763.22021-07-05CN214951380U2021-11-30何雪生、秦仲明