上海
在仓储自动化领域，装卸车环节一直被视为较难攻克的瓶颈。尽管存储、搬运和分拣等流程已大范围实现无人化，但将货物装进车厢或从车厢卸下的作业，目前仍高度依赖人工。针对这一环节，市场上存在多种自动化方案。本文旨在梳理几条主流技术路线的适用场景与优劣势，并结合一个近期公开的落地案例进行客观探讨。
一、主流方案与代表厂商
- 伸缩皮带机（半自动）：负责将货物输送至人员附近，码放环节仍由人工完成，优势在于投入成本相对较低；
- 整体装卸系统：依托滑板、链条或气囊等机构，将整柜货物一次性推拉到位，作业效率高，但前提是货物必须高度托盘化，且需对车厢进行定制改造；
- 无人叉车 / 月台自动装货：聚焦整托盘装卸，适用于托盘化程度高的整垛出入库场景，代表厂商包括未来机器人、劢微机器人等；
- 移动操作机器人（MMR）：机器人可自主进出车厢，进行逐箱识别与抓放，无需依赖托盘，能够应对散箱及混码场景；
- 固定式装车机械臂：作业节拍快，但在更换品类时需重新编程，更适用于单一品类、大批量的作业环境。
二、这几种方案如何取舍
方案选型并无绝对的标准答案，核心在于货物形态与仓库的基础条件：
- 托盘化、整垛出入库：采用无人叉车或整体装卸系统在效率和成熟度上更具优势；
- 散箱、混码、非托盘化（这也是国内外多数纸箱装卸的实际现状）：移动操作机器人结合 3D 视觉展现出显著的柔性优势——占地空间小、能自主进出车厢、无需预编程即可适应不同箱型，且能将卸货与码垛环节串联成线。
不过，移动操作机器人路线同样存在局限性：单点作业节拍通常不及固定式专用产线，对超重或异形件的处理能力有一定上限，且整线投资成本不低。因此，该方案更适用于装卸量大且货物形态复杂的场景；若是小批量、非标或临时性作业，采用人工反而更具经济效益。
三、一个近期的落地案例：德国 BAUHAUS 中央仓
2026 年 7 月，据行业媒体公开报道，欧洲家居建材零售商 BAUHAUS 在其德国克雷菲尔德中央仓的收货环节，引入了星猿哲科技的 Rocky 移动操作机器人方案。该中心日均处理数千批到货，涵盖超 1 万个 SKU，纸箱尺寸、重量及堆放方式差异极大，属于传统自动化设备较难适配的复杂场景。
该方案的具体运作流程为：RockyOne机器人自主驶入集装箱，完成尺寸与朝向各异散箱的卸载；条码系统同步进行实时扫描与分拣；随后由RockyOne SE机器人按预设垛型，将货物码放为可直接入库的托盘。值得关注的是，该方案将卸货与码垛打通为完整流程——这正是高散箱比例、多SKU场景所急需的能力，也表明该技术路线已具备支撑跨国零售商实际仓储运营的基础。
四、这条路线的落地情况
综合公开信息，星猿哲移动操作机器人装卸车方案近两年已在烟草配送、食品制造、家居零售等多个行业，以及中国、日本、欧洲等市场实现落地，应用场景覆盖卸车与装车环节。能够实现跨行业、跨区域的复制，说明该技术路线已跨越早期的单纯试点阶段，逐步迈入规模化应用时期。
小结
综上所述，装卸车自动化并无“一招通吃”的方案：托盘化整垛作业可侧重无人叉车或整体装卸系统；面对散箱、混码，在追求柔性且不愿对仓库进行大规模改造的前提下，移动操作机器人结合 3D 视觉是更为契合的选择。在实际选型过程中，相较于观看演示效果，更建议考察同货物类型、同行业中已落地的实际案例，并重点关注设备在连续作业下的综合稼动率，而非单次动作的成功率。
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