河南
快科技7月27日消息，最近，宇树科技正式发布了全新的轮足机器人As2-W，独特的足轮一体造型引发广泛讨论，相关宣传视频全网浏览量突破600万，有网友评价它外形混搭却运行稳定，兼具"乱七八糟"的外观与"四平八稳"的行进表现。
这款机器狗整机重量仅25公斤，静态站立状态下最高可承载150公斤重物，机械结构强度十分突出。
它搭载了95N・m工业级关节模组与高速内转子电机，关节活动角度范围极大，机身俯仰、四肢翻转屈伸灵活度拉满，能够翻80厘米高台、通行45度陡坡，轻松跨过台阶、碎石等轮式小车无法通过的障碍。
动态作业时可持续负重16公斤，可搭载激光雷达、检测仪器、小型机械臂或应急物资开展作业。
足轮复合结构是它的核心设计，四条机械腿末端配备7寸轮毂，平坦路面可锁死腿部切换轮式模式，最快速度达6m/s；遇到复杂地形则自动切换足式步态，兼顾高速移动与强越障能力。
设备搭载648Wh电池，空载连续运行3小时以上，续航里程突破33公里，相较纯足式机型大幅拓展长途作业范围，有效缓解传统四足机器人能耗高、续航短的痛点。
整机具备IP54防尘防水防护，可在- 20℃至55℃区间稳定工作，适配厂区巡检、山地勘探、灾害救援等户外场景。
产品分为标准版与教育开发版，预留千兆网口、电源输出等拓展接口，可外接算力拓展坞，最高支持150TOPS端侧算力，本地运行视觉大模型，依托ISS 3.0定位系统实现厘米级自主导航，接收自然语言指令后可自主完成巡检、勘测等任务。
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