北京
国家知识产权局信息显示，感知天下（北京）信息科技有限公司申请一项名为“一种基于图像匹配与几何模型分析的无人机影像倾角异常检测方法”的专利，公开号CN122453910A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明涉及图像匹配技术领域，且公开了一种基于图像匹配与几何模型分析的无人机影像倾角异常检测方法，包括：获取待检测无人机影像与基准正射影像；通过特征匹配生成二维地面控制点并利用公开数字高程模型补充高程形成三维控制点；通过单像空间后方交会解算摄影外方位元素；基于解算出的外方位元素应用共线方程模型，对影像四角像点进行从像方到物方的光线追踪，通过与数字高程模型迭代求交，精确反演出地面四角点的三维地理坐标；基于角点平面位置构建地理足迹四边形并计算上下边长度比值作为倾角指标；将比值与预设阈值比较判定倾角异常。本发明完全无需依赖机载姿态传感器，基于影像内容反演无人机摄影姿态，并通过地形约束下的投影几何模型精确补偿地形高差引起的投影差，实现复杂地形条件下无人机影像倾角异常的高精度自动检测。
天眼查资料显示，感知天下（北京）信息科技有限公司，成立于2020年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本510.5158万人民币。通过天眼查大数据分析，感知天下（北京）信息科技有限公司参与招投标项目28次，专利信息23条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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