江苏
据投融湾获悉，近日，上海未来不远机器人科技有限公司（下文简称：未来不远）已经成功完成了Pre-A轮融资。本轮融资除源来资本、联新资本、博裕创投等老股东持续跟投外，还新增某头部互联网公司、汇川产投、国方创投、德宁资本、纳爱斯等近10家投资方，累计金额近10亿元人民币。特别值得一提的是，这已经是半年多来，未来不远完成的第三次融资了。
未来不远创立于2022年9月，公司总部位于上海市宝山区。未来不远是国内唯一深耕真实家庭场景落地的通用具身智能机器人全栈研发企业，是国内率先实现家用操作机器人规模化入户实测、商业化租赁运营的科技公司。
创始人张翼，国内家庭场景具身智能商业化落地领域代表性产业推动者
未来不远的创始人是张翼，高中就读于汕头金山中学，2009年高考数学单科全市状元。本科毕业于上海交通大学电子信息与电气工程学院，2012年带队参加美国数学建模竞赛斩获全球一等奖。以专业GPA排名第一保送上海交通大学上海高级金融学院金融硕士，中途退学放弃深造机会，投身创业赛道。2014年，创办在线一对一教育品牌掌门1对1（掌门教育），2021年带领企业登陆纽交所上市，成为国内首家美股上市全科在线辅导机构。企业巅峰期注册学员超6000万，员工规模最高达10万人，估值峰值78亿元。2022年，创立未来不远，全面统筹技术研发、融资、产品落地、商业化运营全业务线。
现有两代标准化家用通用机器人产品
未来不远现有两代标准化家用通用机器人产品，全部面向普通民用家庭场景，无工业、商用衍生机型。其中，F1初代家庭通用机器人于2025年9月正式发布，为企业首款落地入户测试机型。基础功能覆盖基础物品搬运、桌面清洁、简单物品收纳、语音陪伴交互，主要用于真实家庭数据采集。现阶段已停止对外推广，转为内部算法训练专用样机。F2第二代全能家用机器人于2026年4月正式对外发布，为公司商业化主力机型，定位“家庭专属管家”，是国内首款实现全栈自研高精度力控+原生世界模型的家用双臂机器人。
核心技术分为算法软件、硬件力控、场景数据三大板块
未来不远坚持全栈自研路线，核心技术分为算法软件、硬件力控、场景数据三大板块，形成行业差异化技术壁垒：其中，双引擎算法核心框架（AVLA+Self-Evolving WAM）包括：AVLA端到端感知-行动模型和Self-Evolving WAM自进化世界动作模型。硬件自研核心技术包括：高精度模块化关节与柔性力控系统、360°多模态环境感知融合技术和轻量化全身协同控制系统。独家场景数据壁垒技术指的是搭建专属FDD家庭数据采集体系，累计采集真实家庭有效场景图片超1000万张，完成10TB数据标注、对齐与编码，全部数据来源于真实入户机器人运行记录。
千亿市场，不断增长
据统计，2025年，国内家用服务机器人市场规模约为680亿元。预计到2030年，国内通用家用操作机器人市场规模将突破1200亿元，年复合增速超85%。
作为国内唯一实现数百户真实家庭长期规模化实测、跑通商业化租赁闭环的企业，未来，未来不远有望成为国内家用通用机器人赛道标杆企业，推动操作型家用机器人从实验室产品转变为大众居家刚需家电。
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