86天闪电过会，协作机器人第一股回A上市

山大校友领衔，海外收入占比近半数。

作者 |钟宸

编辑 |漠影

机器人前瞻7月23日报道，据深交所官网公告，深圳市越疆科技股份有限公司（港交所代码：02432）创业板IPO项目获得上市委审议通过。

据悉，从4月27日获受理到过会，越疆科技用时仅86天。该公司目前已在港交所主板上市，此次顺利过会，是粤港澳大湾区首单H股回A项目。

但其“回A”之路并非一帆风顺，自称公司联合创始人、原常务副总裁兼COO的宋涛近日向深交所举报，指控招股书存在重大股权隐瞒。

越疆科技随即公告否认宋涛的联合创始人身份，并称保荐机构及律师核查后认定招股书不存在虚假记载或重大遗漏。

越疆科技称，2026年1-6月预计实现营业收入人民币3.0亿元至3.3亿元（未经审计），同比增长94.65%至114.12%；预计实现毛利润为1.4亿元至1.7亿元，同比增长84.73%至124.31%，扣非归母净亏损为1.4亿元至1.7亿元。

越疆科技成立于2015年7月，总部位于深圳市，主营业务为协作机器人和具身智能机器人的研发、生产和销售。

据灼识咨询报告，按2025年销量统计，公司在协作机器人行业中排名全球第一，全球市场份额达13.2%。该公司在2024年底完成港股IPO，成为“中国协作机器人第一股”。

越疆科技本次发行上市所募集的资金将主要用于以下方面：多足机器人研发及产业化、人形机器人技术提升、营销能力提升建设以及补充流动资金。

越疆科技2025年营收达4.93亿元，目前未扭亏为盈，同期亏损为0.84亿元。

截至2025年12月31日，越疆科技拥有已授权的境内专利625项，其中发明专利233项，实用新型258项，外观设计134项。

研发层面，越疆科技截至招股书期末，共有研发人员241人，占员工总数的31.38%。2025年研发投入达1.15亿元，占营收比例为23.23%。

在协作机器人领域，越疆科技已经拥有10个系列30余款型号的机器人产品，负载范围自0.25kg至30kg变化，可适配工业制造、商业服务、科研教育及医疗手术等多类场景；

在具身智能领域，该公司已打造出Atom双足人形机器人、Atom W轮式人形机器人、Hexplorer六足机器人、Rover X1四足机器人、X-Trainer双臂机器人等全形态具身智能产品。

越疆科技称，其已构建起覆盖全球100多个国家和地区的客户服务网络，服务80余家世界500强企业。

01.

年复合增长率超三成，海外收入近半

招股书显示，2023年-2025年，越疆科技的营业收入分别约为2.87亿元、3.75亿元及4.93亿元，年复合增长率达31.13%。

同期，越疆科技净亏损为1.03亿元、0.95亿元及0.84亿元，净亏损率分别为35.99%、25.44%及17.03%。

2023-2025年，越疆科技的主营业务毛利分别为1.39亿元、1.79亿元及2.28亿元，主营业务毛利率分别为48.51%、48.20%及46.48%，总体保持稳定水平。

2023-2025年越疆科技的研发投入分别为0.71亿元、0.72亿元和1.15亿元，分别占各期营业收入的24.57%、19.15%及23.23%。

同期销售费用分别为1.25亿元、1.33亿元及1.73亿元，分别占各期营业收入的43.41%、35.59%及35.07%。

管理费用则分别为0.49亿元、0.85亿元及0.69亿元，分别占各期营业收入的17.13%、22.74%及13.90%。

总体来看，越疆科技费用占当年营业收入的比重分别为84.68%、77.44%及68.43%，同时从2.43亿元增至3.38亿元。该公司解释称，费用随公司经营规模的扩大呈逐年增加的趋势。

值得注意的是，越疆科技的销售费用占比远高于同行业可比公司。

该公司解释称，其尚处于快速扩张阶段，且业务覆盖全球100多个不同国家和地区，海外收入占比较高、客户集中度整体较低，需要扩充销售团队规模并持续完善全球销售服务体系、销售人员占比较高且海外服务团队投入较大所致。

分境内外业务看，2023年-2025年，越疆科技境外收入分别为1.69亿元、2.01亿元及2.42亿元，占比分别为59.33%、53.96%及49.42%。

分业务来看，2023-2025年，越疆科技来自协作机器人的收入分别为2.34亿元、3.05亿元及3.95亿元，分别占比81.85%、81.90%及80.66%。

来自复合机器人的收入分别为0.49亿元、0.60亿元及0.68亿元，分别占比17.05%、16.14%及13.80%。

来自具身智能的收入分别为0、0.04亿元及0.20亿元，分别占比0、1.04%、及4.09%。

02.

发布30余款协作机器人，产量正爬坡

据招股书，越疆科技布局了不同的产品线，分别为协作机器人、复合机器人及具身智能产品。

协作机器人按轴数主要可分为四轴协作机器人和六轴协作机器人，截至2025年12月31日，越疆科技共有10个系列30余款协作机器人产品。

其中，六轴协作机器人共有7个系列约30款产品，四轴协作机器人共有3个系列5款产品，负载能力覆盖0.25kg至30kg，应用于汽车、3C、新能源、食品饮料、医疗健康、商业零售及科研教育等领域。

以协作机器人整机为核心，越疆科技又打造了涵盖移动复合机器人、协作机器人工作站等在内的一体化行业解决方案。

移动复合机器人整合自主移动平台、协作机械臂及视觉感知系统等，实现“移动+操作”一体化柔性作业。

根据不同应用场景，协作机器人工作站则分为焊接、码垛等工业工作站，咖啡、艾灸理疗等商业工作站，机器人及人工智能等教育实训平台。

越疆科技自2024年起布局具身智能领域，已推出人形机器人、多足机器人、双臂机器人等各形态具身智能产品。

据公开资料，越疆科技自研了ATOM-VLA(Vision-Language-Action)大模型，具备工业等级的运动精度与动态性能。

据招股书，越疆科技产能仍处于爬坡阶段，产销率表现亮眼。2023年-2025年，其六轴协作机器人产能利用率分别为61.32%、78.50%及92.55%，四轴协作机器人分别为37.85%、64.57%及59.37%，大体呈上升趋势。

2023-2025年，该公司六轴协作机器人产销率分别为82.79%、83.57%及89.47%，四轴协作机器人分别为107.71%、95.88%及112.25%。

但在单价上，六轴协作机器人出现了较大下滑，从2023年的5.66万元降至2025年的3.82万元，降幅达32.50%。

越疆科技对此解释为面向轻工业、商业消费场景的Nova系列以及面向科研教育场景的E6销量占比大幅提升，结构性变动导致整体单价下降。

而四轴协作机器人销售单价较为稳定，收入整体保持平稳。

03.

五大客户集中度较低，绿的谐波为核心供应商

2023-2025年，越疆科技来自前五大客户的销售金额分别为0.37亿元、0.62亿元及0.54亿元，分别占比12.79%、16.52%及10.90%，集中度较低。

值得注意的是，越疆科技最大客户为一家境外客户，销售金额占比为3.54%、5.07%及3.24%。

越疆科技与生产经营相关的采购主要包含原材料、委托加工服务和能源采购，具体采购情况如下：

2023年-2025年，越疆科技向前五大供应商采购的金额分别为0.60亿元、0.66亿元及1.02亿元，分别占比的38.81%、38.66%及34.32%，总体依存度保持稳定。

同期，越疆科技向最大供应商的采购额分别占比14.35%、15.25%及13.50%，均为绿的谐波，且金额逐年递增，从0.22亿元升至0.40亿元。

04.

山大硕士领衔，直接持股21.35%

据招股书，越疆科技董事会由7名董事组成，其中独立董事3名。

▲刘培超（来源：百度百科）

越疆科技董事长、执行董事兼总经理刘培超2014年硕士毕业于山东大学机械工程专业，于2015年创立越疆科技。

公开资料显示，刘培超曾率领研发团队先后解决了三项机器人“卡脖子”技术，包括控制系统、伺服系统、整机产品设计制造等，使产品和技术国产化率达到了90%以上，实现了轻量型智能机械臂产品的本土化。

刘培超直接持股占比21.35%，同时作为越疆合伙的执行事务合伙人，通过越疆合伙支配越疆科技2.86%的股份表决权，实际控制24.21%股份对应的表决权，为控股股东及实际控制人。

据公开资料，越疆科技首席科学家兼非执行董事郎需林硕士毕业于山东大学机械设计及理论专业，曾担任担任深圳市汇川技术股份有限公司（深交所证券代码：300124）的工程师。

郎需林在机器人控制算法领域具有10余年的研发经验，是越疆科技的核心技术带头人。

值得注意的是，近日，自称为越疆科技联合创始人、原常务副总裁兼COO的宋涛发布微信文章，称已向深交所举报投诉该公司。

此前他已举报越疆科技的A股招股说明书存在重大股权瑕疵及隐瞒，称其本应持有的越疆合伙69.7373%的财产份额，在招股书中为22.455%。

7月22日，越疆科技发布公告回应，称宋涛于2017年10月入职公司，并非公司创始股东及联合创始人。

针对宋某事项，公司A股上市保荐机构及律师履行必要核查程序后认为，招股说明书中不存在隐瞒及虚假记载、误导性陈述或重大遗漏的情况，招股书对纠纷情况也进行了说明：

以下为越疆科技股权结构图：

其中越疆合伙、鲁墨合伙、齐墨合伙、楚墨合伙均为员工持股平台。

其他股东中，尚未全流通的内资股东持有的股份包括前海基金、中原前海、深圳群达、无锡产发、深圳千帆、海口国盈、刘丹以及吴志文的内资股股份，刘丹为个人投资者，吴志文曾为该公司创始人。

另外有61.12%股份为H股公众股东持有。

05.

结语：“中国协作机器人第一股”，

能否讲好具身智能的故事？

越疆科技从港交所到创业板的“回A”之路，用时仅86天便获上市委审议通过，速度之快折射出资本市场对机器人赛道的热情未减。

作为“中国协作机器人第一股”，越疆科技以全球13.2%的市场份额坐稳行业头把交椅，这本身就是中国机器人产业从跟跑到并跑乃至领跑的一个缩影。

然而，光鲜的成绩单背后，越疆科技仍面临多重考验。

尽管越疆科技营收三年复合增长率达31.13%，净亏损率从35.99%收窄至17.03%，但公司仍未扭亏为盈，且费用占营收比重逐年攀升。

销售费用率长期维持在35%以上，远超同行，反映出全球化扩张阶段的“烧钱”底色。

据公开资料，越疆具身智能团队已到上百人，具身产品的收入达到千万级。刘培超在接受公开采访时，曾承认80%的精力都已经放在具身智能上，认为具身智能“是一个自然而然延续的产品和方向，并不是为了做而做”。

但招股书上，这一产品线并未取得足够亮眼的成绩。

从更宏观的视角看，越疆科技的“回A”恰逢中国机器人产业的关键节点：上半年出口金额同比大增359%，“中国造”机器人正大规模出海。如何抓住这波机遇，利用募集资金扩张市场、实现扭亏为盈，仍是未解命题。