秦皇岛港、燕山大学取得水下图像增强方法相关专利，该方法可多场景增强水下图像，保色清细节

来源：新浪证券-红岸工作室

7月22日消息，国家知识产权局信息显示，秦皇岛港股份有限公司、燕山大学申请一项名为“一种基于双重约束生成对抗网络的水下图像增强方法”的专利，授权公告号CN117078544B，授权公告日为2026年7月21日。申请公布号为CN117078544A，申请号为CN202311042350.X，申请公布日期为2026年7月21日，申请日期为2023年8月18日，发明人闫磊、邵竞伟、刘文远、夏志新、杨小川、张文宇、肖明、张春明、李鑫滨、李纲，专利代理机构天津盛理知识产权代理有限公司，专利代理师李晶，分类号G06T5/60、G06N3/045、G06N3/0475、G06N3/0464、G06N3/094。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于双重约束生成对抗网络的水下图像增强方法，利用水下AUV搭配摄像头在海底进行拍摄，获取水下图像，形成数据集；采取不同水域条件的背景光，形成合成数据集；通过两个生成器、两个判别器和物理模型组成网络；并在网络模型中加入损失函数，对生成器加以双重约束；将联合数据集作为网络的输入；训练生成器，固定生成器的参数不变再训练判别器，固定判别器再训练生成器；经过多次迭代后，损失函数趋近于最小值完成训练，得到对应的权重，完成网络训练，输入图像或者视频得的输出结果。本发明能够解决现有增强方法只能适应单一的水下环境；可以恢复不同水下场景的图像，产生的增强结果同时保证颜色逼真和细节清晰。

秦港股份是全球大宗散货领先的综合港口运营商，核心从事煤炭等货种的港口服务，拥有国内稀缺的能源运输核心枢纽优势。公司成立于2008年3月31日，2017年8月16日登陆上海证券交易所，注册地为河北省，办公地横跨河北省与香港特别行政区。

秦港股份所属申万行业为交通运输-航运港口-港口，覆盖破净股、港口运输、低价三大概念板块，主营业务为客户提供高度一体化的综合港口服务，涵盖装卸、堆存、仓储、运输及物流服务，经营货种包括煤炭、金属矿石、油品及液体化工、集装箱、杂货及其他货品。

2025年，秦港股份实现营业收入69.86亿元，在16家同行业公司中排名第11，低于行业平均127.44亿元与行业中位数95.88亿元，同期行业营收前两位分别为上港集团396.11亿元、宁波港310.2亿元；当期实现净利润16.58亿元，行业排名第6，高于行业中位数15.14亿元，低于行业平均29.62亿元，同期行业净利润前两位分别为上港集团149.54亿元、招商港口89.06亿元。从主营业务构成来看，煤炭及相关制品服务贡献营收47.1亿元，占比67.43%，为公司第一大收入来源；金属矿石及相关制品服务营收14.48亿元，占比20.73%；其他杂货服务营收5.55亿元，占比7.94%；集装箱服务营收1.19亿元，占比1.70%；其他业务营收1.16亿元，占比1.66%；液体货物服务营收3749.24万元，占比0.54%。

业务板块 营收规模 营收占比 煤炭及相关制品服务 47.1亿元 67.43% 金属矿石及相关制品服务 14.48亿元 20.73% 其他杂货服务 5.55亿元 7.94% 集装箱服务 1.19亿元 1.70% 其他 1.16亿元 1.66% 液体货物服务 3749.24万元 0.54%

秦皇岛港股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于多模态视觉融合的门机抓斗智能跟踪方法发明专利公布CN202610872671.X2026-06-16CN122388886A2026-07-14孟博、杨文胜、刘金海、夏志新、王涛、葛俊礼、徐春阳、刘文远、牛跃伟、吴晓辉、谭子龙、王祯、沈阅、王霄、于露、王鑫、关群、牛辰、陈聪、张智会2一种用于港口空间数据底座的点云数据处理方法发明专利公布CN202610479851.12026-04-13CN122346979A2026-07-07张延鹏、朱波永、张冬梅、郝瑞芬3一种面向多港区的全域实时可视化系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610433787.32026-04-03CN122309603A2026-06-30张延鹏、朱波永、张冬梅、郝瑞芬4一种基于OCR识别的铁水联运智能追踪系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610356561.82026-03-23CN122264676A2026-06-23张延鹏、朱波永、张冬梅、郝瑞芬5适用于皮带机清扫器刮片的耐磨合金材料及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512006483.72025-12-29CN121915318A2026-04-24李艳成、吴超、张春辉、杨爱林、张程、郭闯、王健、张云辉6一种皮带机下料斗用物料冲洗装置及方法发明专利公布CN202511987042.32025-12-26CN121672284A2026-03-17张程、吴超、杨爱林、徐爱兵、汪列文、伊振江、杜建文7面向动态目标与自适应卸料的无人装载机精准控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511996286.82025-12-26CN121742302A2026-03-27孟宪双、李纲、魏中利、张文宇、王磊、夏志新、杨小川、梁凯、邵竞伟、张春明、陈聪、李桑龙、马鹏、牛德山、华长春、骆曦、杨润泽、陈健楠、姚传成、陈阔、刘畅8一种轮式无人装载机铲斗随动控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511987828.52025-12-26CN121738225A2026-03-27李纲、孟宪双、魏中利、张文宇、王磊、夏志新、杨小川、梁凯、邵竞伟、张春明、陈聪、李桑龙、马鹏、牛德山、华长春、骆曦、杨润泽、陈健楠、陈阔、刘畅9一种多模态带式输送机驱动故障智能诊断预警系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511975827.92025-12-25CN122020019A2026-05-12孙晔、战书红、齐佳龙、王鑫、卜会锋、李艳成、王宝军、张舒琦、孙健、李男、杨洪超、王震、郭琳10一种港口煤炭含水率预测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511976422.72025-12-25CN122047580A2026-05-15王晓川、杨喜平、闫海龙、刘柳、张舒琦、贾鹏、赵天、于畅游、刘志明、张宇、孙佳星、周伟11一种基于煤炭起尘影响因素的起尘趋势评估方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511972654.52025-12-25CN122047691A2026-05-15尹保军、牛跃伟、王霄、张小江、徐亚帆、雷彤、田盼、胡佑兵、曹鹤、计莹12基于多模态深度学习的卸车机智能给料控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511959542.62025-12-24CN121956672A2026-05-01孙晔、战书红、齐佳龙、王鑫、卜会锋、李艳成、王宝军、张舒琦、孙健、李男、杨洪超、王震、郭琳13一种分布式电磁加热设备智能控制方法及系统发明专利公布CN202511949046.22025-12-23CN121692478A2026-03-17夏志新、卜会锋、王宝军、梁凯、王涛、李艳成、葛俊礼、张舒琦、陈聪、刘志明、张绍文、战书红、岳众一、齐佳龙、王鑫、李男、孙晔、刘琦、李京京、张强、田增军、赵振华14一种码头装船机全天候自动上水装置及上水方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511928011.02025-12-19CN121698137A2026-03-20杨爱林、张云辉、李艳成、吴超、郭闯、王靖宇、李梦楠、周向南、蔡淋霖、徐玉澎、汪列文、张程、徐爱兵15一种运用于火车换电的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511762498.X2025-11-27CN121515818A2026-02-13曹子玉、杨文胜、夏志新、田新华、王延高、杨孟江、高凡、张良、杨旭、李璐、陈超、皮海龙、谢友军16一种装船机除尘系统水箱供水自动上水对接装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511427387.32025-09-30CN121134667A2025-12-16严小冲、刘刚、毕福、张鹏、肖凯、孙立权、李斌、杜强生、杨惠、范哲、沈忱17一种输煤皮带机回程带料自动清理回收装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511427388.82025-09-30CN121180676A2025-12-23严小冲、刘刚、张鹏、魏超、毕福、孙立权、李斌、杜强生、范哲、杨惠18轻载工况带式输送机飘带区域物料撒漏的控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511427562.92025-09-30CN121180659A2025-12-23吴蛟、范铁彬、张春辉、王伟、刘迪、张亮、楚鑫、李伟、金伯钧、尹建朋、徐阳、董博文19一种大比重、易流动煤炭散料的卸车控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511427561.42025-09-30CN121201806A2025-12-26吴蛟、范铁彬、周伟、刘迪、张亮、李伟、金伯钧、徐光军、楚鑫、徐阳、陈智贺、李清楠、方朝钰、董博文20基于多态信号解析的皮带机拉线开关检测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511362905.82025-09-23CN121134270A2025-12-16王宝军、魏中利、张绍文、张舒琦、孙晔、李纲、张文宇21一种大容量电池安全监控系统实用新型授权CN202521971030.72025-09-15CN223456807U2025-10-21曹子玉、杨文胜、夏志新、田新华、王延高、杨孟江、高凡、张良、陈超、皮海龙、李璐、顾铭磊、谢友军22纯电动机车电池框架（可换电型）外观专利授权CN202530540242.92025-09-11CN309546956S2025-10-17曹子玉、杨文胜、夏志新、田新华、王延高、杨孟江、高凡、张良、李璐、陈超、杨旭、段然、谢友军23移动装备用线缆运行系统及移动装备的线缆运行方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511142645.32025-08-15CN120717297A2025-09-30俞进辉、单超、牛跃伟、姬志超、韩培培、唐健、靳文博、周文政、兰健、卢金龙、刘海军、郭林、郁文宝24一种用于港口移动装备的多信号通信系统实用新型授权CN202521374533.62025-07-02CN224459811U2026-07-03陈伟、王宝军、魏中利、俞进辉、韩培培、周月才、顾凯、姬志超、孙靖25一种干散货堆场单机动态防碰撞系统检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411670984.42024-11-21CN119429726A2025-02-14孙晔、邹慧、牛跃伟、蔡淋霖、卜会锋、李艳成、徐爱兵26一种用于粉尘分布与扩散的动态监测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411663428.42024-11-20CN119394869A2025-02-07李婷、杨小川、尹保军、胡佑兵、张少君、王磊、李纲、陈勇、赵梓铭27一种具有缓冲功能的卸车机定位车伸缩主臂支撑滑动装置实用新型授权CN202422832537.62024-11-20CN223280217U2025-08-29孙晔、耿国跃、王震、卜会锋、李艳成、孙健、杨洪超、张钧禹28一种适用于港口干散货大型装卸机械周边积煤清运装置实用新型授权CN202422832535.72024-11-20CN223279943U2025-08-29柴天临、朱帅、李民、尹保军、刘玉佩、窦晓旭、董敏昭、张劲松29一种转接塔下料斗堵塞检测装置实用新型授权CN202422832318.82024-11-20CN223279978U2025-08-29孙晔、程劲松、卜会锋、杨洪超、吕会明、路晓青30一种洒水管路加热保温装置实用新型授权CN202422832536.12024-11-20CN223448658U2025-10-17孙晔、杨洪超、卜会锋、李艳成、孙健、耿国跃、王宝军、程劲松31一种安装位置可调节的对射型光栅传感器安装支架实用新型授权CN202422832333.22024-11-20CN223596897U2025-11-25孙晔、王鑫、王宝军、卜会锋、魏中利、齐佳龙、李俊楠、战书红、李男、路晓青32一种卸车作业火车车帮顶部粘附物料清除装置实用新型授权CN202422832323.92024-11-20CN223832937U2026-01-27孙晔、耿国跃、程劲松、卜会锋、魏中利、孙健、王震、杨洪超、尹新宇、张钧禹、路晓青33一种模块化排污料斗冬季保温防冻装置实用新型授权CN202422812891.22024-11-19CN223591495U2025-11-25王宝军、战书红、孙晔、卜会锋、程劲松、杨洪超、贺成立、刘琦、路晓青34一种悬臂式堆料机防洒落料装置实用新型授权CN202422788050.22024-11-15CN223385480U2025-09-26孙晔、程劲松、杨洪超、卜会锋、魏中利、耿国跃、孙健、王宝军、吕会明、路晓青35悬臂式堆料机俯仰、回转液压驱动故障诊断装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411535566.42024-10-31CN119438758A2025-02-14孙晔、王宝军、卜会锋、魏中利、贺成立、齐佳龙、王鑫、战书红、李男、路晓青36一种PLC输入输出模块疲劳程度检测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411535563.02024-10-31CN119472487A2025-02-18王宝军、孙晔、卜会锋、魏中利、王鑫、战书红、李俊楠、刘琦、路晓青37一种易安装、可拆卸带式输送机皮带防尘罩固定装置实用新型授权CN202422645688.02024-10-31CN223267966U2025-08-26汪列文、徐玉澎、商亮、钱卫国、周向南、徐爱兵、李承吉、魏庆贺、赵振华38取料机行走防风锚固自动执行装置实用新型授权CN202422641408.92024-10-31CN223267677U2025-08-26卜会锋、李艳成、刘昱奎、王鑫、杨洪超、张程、李梦楠、李男、徐玉澎、郭闯39一种散料翻车机封闭式干雾抑尘系统实用新型授权CN202422653275.72024-10-31CN223792557U2026-01-13吴蛟、王琦男、张亮、金伯钧、李伟、徐光军、李清楠、蒋栋林、刘利雄、徐阳40一种基于多源信息的托辊故障检测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411508644.12024-10-28CN119305943A2025-01-14夏志新、袁源、邵竞伟、杨小川、李纲、李玉龙、孙兴杰41一种振动给料机密封装置实用新型授权CN202422554811.82024-10-22CN223267964U2025-08-26李伟、王琦男、张家玮、张亮、金伯钧、李建伟、楚鑫、徐光军、吴蛟、靳松、徐阳、刘宁海、刘伟42一种煤炭装卸皮带机的皮带清洗装置发明专利公布CN202411229890.32024-09-03CN118907795A2024-11-08孙景刚、李艳成、吴超、孟宪双、王磊、杨小川、魏中利、王健、王鹏、杨旭、商亮、李梦楠、蔡淋霖、王子剑、杨爱林、张程、孙萌、李德圣43一种适用于翻车机的铁路敞车车厢清扫装置实用新型授权CN202422123087.32024-08-30CN223201199U2025-08-08窦晓旭、李民、尹宝军、高新书、胡佑兵、董敏昭、柴天临、张劲松44一种翻车机托轮组系统实用新型授权CN202421918723.52024-08-09CN223385508U2025-09-26吴蛟、王琦男、张亮、金伯钧、张强、徐光军、李清楠、李伟、陈智贺、徐阳45一种可调节雷达料位开关安装角度的安装支架实用新型授权CN202421728529.02024-07-22CN222836572U2025-05-06卜会锋、孙晔、魏中利、王宝军、战书红、李俊楠、齐佳龙、刘琦46一种基于窄带信号的移动目标检测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410955902.42024-07-17CN119064876A2024-12-03闫磊、邵竞伟、刘文远、杨小川、张文宇、肖明、李鑫滨、李纲、董丽欣47基于图像-激光点云融合数据的船舶建模及轮廓测量系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410941952.72024-07-15CN119027482A2024-11-26夏志新、陈聪、梁凯、张春明、杨小川、邵竞伟、丁伟利、王磊48一种基于膜制氮原理的智能调控装置及制氮调控的方法发明专利公布CN202410934973.62024-07-12CN118987912A2024-11-22许瑶、胡金涛、房春珍、程雷、谭丽丽、赵子瑀、郑宇、邢孝彤、李距魁、王超、李刚、王子悦49一种具有自动搅拌功能的移动式煤泥回收处理装置实用新型授权CN202421649574.72024-07-12CN223381149U2025-09-26梁凯、陈聪、张春明、杨小川、夏志新、邵竞伟、王磊50一种高转速钢制同步轴装置实用新型授权CN202323357540.92023-12-11CN221401329U2024-07-23吴蛟、徐光军、王琦男、刘利雄、张家玮、张亮、张强、李伟、李清楠、楚鑫