国家知识产权局信息显示,杭州士腾科技有限公司申请一项名为“智能车辆避障方法、系统和电子设备”的专利,公开号CN122431347A,申请日期为2026年4月。
专利摘要显示,本发明提供了一种智能车辆避障方法、系统和电子设备,该方法包括:获取目标智能车辆所在场景的彩色图像和深度图像;对深度图像进行空间转换,以得到第一点云数据,根据深度相机坐标系与彩色相机坐标系之间的空间转换关系,对第一点云数据进行空间转换,以得到第二点云数据;对彩色图像进行障碍物的检测,以得到障碍物感兴趣区域;根据障碍物感兴趣区域对第二点云数据进行处理,以得到第一障碍物点云数据;根据第一障碍物点云数据获取障碍物与目标智能车辆之间的距离信息;根据障碍物与目标智能车辆之间的距离信息以及预设分级避障策略,控制目标智能车辆执行对应的避障动作。本发明具备实时检测精度高、避障能力强的优点。
天眼查资料显示,杭州士腾科技有限公司,成立于2003年,位于杭州市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2046万人民币。通过天眼查大数据分析,杭州士腾科技有限公司参与招投标项目2次,财产线索方面有商标信息16条,专利信息165条,此外企业还拥有行政许可10个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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