北京
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国家知识产权局信息显示，优傲机器人公司申请一项名为“机器人关节健康确定”的专利，公开号CN122438748A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，公开了一种确定机器人关节条件参数的方法，该方法包括：提供包括多个机器人关节的机器人臂，每个机器人关节包括关节马达和关节齿轮；根据由机器人控制器执行的机器人控制程序来操作所述机器人臂，所述操作包括致动至少一个机器人关节；顺序地监测与所述至少一个机器人关节的致动相关的状态变量，并且将所述监测的状态变量与所述机器人控制程序的相关联的目标状态变量进行比较，以确定所述监测的状态变量与所述目标状态变量之间的一系列差异；基于所述一系列差异来导出状态度量；以及基于所述状态度量来确定所述至少一个机器人关节的机器人关节条件参数。还公开了一种生成训练数据集的方法、一种机器人系统和一种计算机程序产品。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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