追问daily | Science：树突是个微型计算机；中年让频繁刷视频加速大脑萎缩与白质病变

█ 脑科学动态

Science：树突并非被动导线，而是可独立进行电压计算的“微型计算机”

眼睛看哪里，大脑说了算：视觉注视偏好折射大脑分区差异

中年频繁看电视加速老年大脑萎缩与白质病变

小鼠大脑中的生物时钟可同步亦可分离

下一代脑机接口路线图：从运动解码迈向抑郁、焦虑等认知障碍治疗

孤独症儿童面孔处理能力未随年龄增长而“精炼”

全球道路伤害导致年轻群体过早死亡，中低收入国家负担沉重

肠脑轴研究缺乏多样性，科学界呼吁关注全球南方国家微生物组

当我们“断片”时大脑在做什么？新研究揭示动作意识的多重信号

青春期后期大脑后扣带皮层重塑导致记忆通路不稳定

█ AI行业动态

跨越87年的数学悬案被Fable 5凭借优雅反例证伪

█ AI驱动科学

Science：超低延迟芯片，人脑建模缩短至10毫秒内

AI 安全监管不力引发反噬效应，弱监管比无监管更糟

AI系统GOFLOW利用静止卫星重建高分辨率洋流

新型两栖电子皮肤问世，让水下机器人与潜水手套具备“痛觉”与自愈力

长期记忆成安全后门：警惕大模型智能体被幽灵写手操控

单个电机搞定多个夹爪：用重力重构机械手设计

脊髓电刺激调控突触后抑制改善中风后手臂运动能力

脑科学动态

Science：树突并非被动导线，而是可独立进行电压计算的“微型计算机”

大脑如何存储和处理记忆？Attila Losonczy与Asako Noguchi、Satoshi Terada（德克萨斯大学西南医学中心）合作发现，神经元的树突能独立于细胞体进行复杂的电压计算。这一发现证实了树突作为主动处理器参与学习和记忆，而非被动的信号导线，为理解大脑计算能力提供了新视角。

▷ 在这张小鼠大脑海马区神经元的图像中，树突——如同树枝般——从细胞体的两侧延伸出来。Credit: UT Southwestern

研究团队利用超快活体电压成像技术，以低于微米级的分辨率记录了小鼠在虚拟现实空间中寻找水滴奖励时，海马CA3区锥体神经元（CA3 pyramidal neurons）的电活动。结果显示，树突分支作为独立的计算单元，能根据行为状态与细胞体进行动态的耦合或解离。在熟悉的环境中，树突与细胞体活动一致。当奖励位置改变时，细胞体迅速做出调整，而部分树突则保留了先前的记忆。在探索全新环境时，树突的活动甚至领先于细胞体，提前预测了细胞体随后采用的电脉冲模式。此外，小鼠休息时，其树突重现了导航期间的电活动，表明其参与了记忆巩固。研究发表在 Science 上。

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Noguchi, Asako, et al. “Parallel Independent Voltage Computing along Dendrites of CA3 Pyramidal Neurons.” Science, vol. 393, no. 6808, July 2026, pp. 306–12. science.org (Atypon), https://doi.org/10.1126/science.aeh9302

眼睛看哪里，大脑说了算：视觉注视偏好折射大脑分区差异

为了探索人们观看相同场景时注视面孔或文字差异的机制，Diana Kollenda、Elaheh Akbari、Maximilian D. Broda与Benjamin de Haas（吉森大学以及心智、大脑与行为研究中心）开展研究，证实这种主动视觉偏好反映了大脑腹侧颞叶皮层对特定视觉刺激的编码精确度与功能区域大小。

▷ 在复杂场景中，注视者对人脸和文本的注视倾向具有一致性。a、b：奇数帧和偶数帧图像中，首次注视人脸 (a) 和文本 (b) 的个体比例和停留时间的一致性。彩色圆点分别以绿色和橙色突出显示参与者 ID4 和参与者 ID40 的数据。c：示例场景的相应注视模式可视化。较浅的颜色代表首次注视，较深的颜色代表后续注视。圆盘大小根据注视持续时间进行缩放。Credit: Kollenda et al., 2026, Image in c from the OSIE dataset of Xu et al.2, published under an MIT license, 2014 NUS VIP–Visual Information Processing Lab.

研究团队结合眼动追踪技术与功能性磁共振成像（fMRI）进行双重实验。首先，参与者在自由观看复杂场景时接受眼动追踪，以测量他们对人脸或文字的首次注视和停留时间。随后，在独立的扫描实验中，研究人员展示了面孔、文字等刺激，记录他们腹侧颞叶皮层的多变量激活模式。结果表明，天生更倾向于注视面孔的个体，其右侧腹侧颞叶皮层中人脸表征的区分度更高，且右侧梭状回人脸区更大；而更偏好注视文字的个体，其左侧腹侧颞叶皮层中的文字表征区分度更强，左侧视觉字形区也更大。此外，这些特征准确预测了实际认知能力，偏好面孔者在人脸识别测试中表现更佳，偏好文字者在阅读测试中得分更高。研究发表在 Nature Human Behaviour 上。

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Kollenda, Diana, et al. “Active Vision Is Linked to Category Selectivity in the Individual Brain.” Nature Human Behaviour, July 2026, pp. 1–13. www.nature.com, https://doi.org/10.1038/s41562-026-02494-5

中年频繁看电视加速老年大脑萎缩与白质病变

久坐行为如何影响大脑结构并增加痴呆风险？Natan Feter、Gene E. Alexander和David A. Raichlen等研究人员（南加州大学）通过对长期队列数据的分析，揭示了不同久坐情境（看电视与工作久坐）对老年期大脑萎缩和脑白质损伤的差异化影响。

研究团队分析了动脉粥样硬化风险社区研究中1,712名平均年龄53岁无痴呆成年人的数据。在随访二十多年后，参与者接受了脑部磁共振成像检测。结果显示，中年时期经常看电视的人，其大脑中与阿尔茨海默病早期症状相关的阿尔茨海默病特征区域体积较小，且脑白质高信号体积明显增加，枕叶和额叶体积也有所减少。与之相反，工作久坐者却表现出更好的大脑健康，例如更小的脑白质高信号体积和更大的额叶体积。研究人员认为，这可能是因为许多需要坐着的工作具有脑力刺激性。此外，男性似乎更容易受到这些变化的影响。研究发表在 Alzheimer's & Dementia 上。

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Feter, Natan, et al. “Associations of Distinct Sedentary Behaviors with Cortical, Subcortical, and White Matter Hyperintensity Volumes: Evidence from the ARIC Study.” Alzheimer’s & Dementia, vol. 22, no. 7, 2026, p. e71582. Wiley Online Library, https://doi.org/10.1002/alz.71582

小鼠大脑中的生物时钟可同步亦可分离

大脑如何协调不同区域的时间感知？Hiroto Imamura、Fumiya Imamura、Reiko Hira、Yoshikazu Isomura和Riichiro Hira团队（东京科学研究所）通过记录小鼠大脑神经元活动，发现大脑区域能够在共享计时和独立计时之间灵活切换，揭示了多脑区时间协调的薄弱耦合机制。

研究团队设计了一项交替间隔计时任务，训练小鼠预测在6秒和12秒之间交替的奖励间隔。在任务执行期间，团队利用大视野双光子钙成像技术同时记录了小鼠次级运动皮层（M2）与后顶叶皮层（PPC）中数千个神经元的活动。解码分析显示，两个脑区均通过高维序列活动来表征时间，且存在两种误差：两个区域判断相似偏差的同步误差，以及仅单脑区偏差的独立误差。为探究其机制，团队开发了典型成分消融表征探测（CARP）方法，发现行为信号主导了主要的共享维度，而时间信息则弥散分布于较低方差的共享维度中。双循环神经网络（RNN）计算模型进一步证实，稀疏的脑区连接促进了同步，而广泛的全局波动噪声则阻止了完全同步，使各区能保留独立的时间表征。研究发表在 Nature Communications 上。

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Imamura, Hiroto, et al. “Independence and Coherence in Temporal Sequence Computation across the Fronto-Parietal Network.” Nature Communications, vol. 17, no. 1, June 2026, p. 5174. www.nature.com, https://doi.org/10.1038/s41467-026-73999-w

下一代脑机接口路线图：从运动解码迈向抑郁、焦虑等认知障碍治疗

脑机接口在恢复运动和语言功能方面进展显著，但如何治疗抑郁、焦虑和创伤后应激障碍等认知障碍仍是难题。Ignacio Saez（西奈山伊坎医学院）针对这一挑战撰写了前瞻性综述，指出了从传统运动解码向认知脑机接口转型的科学与工程路径，描绘了未来闭环神经调控的临床蓝图。

解码人类思维与解码身体运动存在根本不同。运动通常由大脑中紧凑且稳定的区域表征，而注意力、记忆和情绪等认知功能则分布于不断重组的复杂大脑网络中。研究阐述了构建下一代认知脑机接口所需的关键技术。传统的脑机接口偏重于读取大脑信号，而临床神经调控则偏重于给予刺激。未来的认知脑机接口必须将两者融合成一个闭环系统。该系统能通过高分辨率神经化学传感和颅内记录，实时检测功能障碍脑状态的出现，并提供精准的自适应神经刺激。由于抑郁症和强迫症等精神疾病患者群体庞大，认知脑机接口的商业与临床潜力巨大。学术界、临床与工业界的紧密合作将加速这一路线图的实现。研究发表于 Trends in Cognitive Sciences 上。

#疾病与健康 #脑机接口 #神经调控 #心理健康与精神疾病

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Saez, Ignacio. “The Emerging Field of Cognitive Brain–Computer Interfaces.” Trends in Cognitive Sciences, vol. 0, no. 0, July 2026. www.cell.com, https://doi.org/10.1016/j.tics.2026.06.012

孤独症儿童面孔处理能力未随年龄增长而“精炼”

孤独症患者的面孔处理能力为何存在差异，其大脑发育轨迹有何不同？耶鲁大学的 James C. McPartland 团队利用高密度脑电图和机器学习技术，对近400名儿童进行研究，发现孤独症儿童大脑中与面孔相关的神经信号清晰度较低，且不像正常发育儿童那样随年龄增长而变得精细化。

▷ 孤独症涉及多个脑区，涵盖大脑的四个脑叶，并涉及皮层和皮层下结构及功能层面。本图示性地展示了部分神经科学研究结果，这些结果与自闭症的特定脑区相关。Credit: Nature Mental Health (2026).

这项迄今为止最全面的研究之一，通过覆盖整个头皮的128个电极收集了高密度脑电图数据，并利用机器学习算法进行解码。结果显示，相比正常发育的同龄人，孤独症儿童大脑在处理面孔时产生的神经信号模式更为“模糊”，导致算法难以准确判断他们正在观看的内容。更重要的是，研究揭示了一种发育上的差异：在正常发育的儿童中，处理面孔的神经回路会随着年龄增长而变得更加特异化和高效，而孤独症儿童则未表现出这一典型的“精炼”过程。此外，这种差异在视觉信息进入大脑后很早就已出现，早于过去研究聚焦的N170生物标志物。这一发现挑战了过去对孤独症面孔处理缺陷的理解，并提示干预措施可能需要在更早的童年阶段进行。研究发表在 Nature Mental Health 上。

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Griffin, Jason W., et al. “Decoding the Temporal Dynamics of Face-Specific Neural Representations in Autism.” Nature Mental Health, vol. 4, no. 7, July 2026, pp. 1109–21. www.nature.com, https://doi.org/10.1038/s44220-026-00672-y

全球道路伤害导致年轻群体过早死亡，中低收入国家负担沉重

道路伤害是全球过早死亡的主因之一。Liane Ong、Marie Ng 等组成的团队（健康指标与评估研究所、新加坡国立大学等）分析了 1990 至 2023 年全球数据，揭示了全球道路伤害负担的严峻趋势与区域极度不平衡。

该研究利用《2023年全球疾病负担》数据，采用疾病建模-元回归等方法，分析了发病率、死亡率和伤残调整寿命年。结果显示，2023年全球有134万人死于道路伤害，5090万人受伤。道路伤害已成为10至39岁年轻人的首要死因。尽管过去三十年全球道路死亡率下降了32.3%，但进展极不均衡。超过90%的死亡发生在低收入和中等收入国家。低收入国家的死亡率为每10万人43.8人，几乎是高收入国家的六倍。2010至2023年间，美国和加纳等六国的道路死亡率显著上升。行人受伤占死亡人数的近三分之一，而摩托车骑行者虽仅占病例的13%，却承受了近24%的死亡。研究发表在 The Lancet Public Health 上。

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Lubbe, Stephanie C. C. van der, et al. “Global, Regional, and National Burden of Road Injuries 1990–2023: A Systematic Analysis for the Global Burden of Disease Study 2023.” The Lancet Public Health, vol. 0, no. 0, July 2026. www.thelancet.com, https://doi.org/10.1016/S2468-2667(26)00141-6

肠脑轴研究缺乏多样性，科学界呼吁关注全球南方国家微生物组

现有肠道微生物与大脑健康研究大多局限于富裕国家。Benjamin Valderrama和John F. Cryan等（爱尔兰科克大学学院 APC 微生物组研究所）领导的团队发表观点，指出将肠道菌群与脑健康的研究扩展至全球南方不仅关乎伦理公平，更是解开全球心理健康普适原理的科学必然。

这一发表在 Nature Mental Health 上的观点指出，肠道菌群-肠-脑轴研究过度依赖高收入国家。由于微生物组高度受饮食、污染和文化习俗影响，单一区域的发现无法直接推导至全球。研究人员提出了三大科学理由：首先，过度代表富裕国家会扭曲人们对肠脑轴影响精神健康的整体认知。其次，中低收入国家正在经历的快速城市化等环境变迁，构成了宝贵的自然实验，有助于厘清微生物、环境与大脑的相互作用。最后，非洲和亚洲等地的传统高纤维及发酵饮食可能蕴含保护大脑健康的线索。因此，建立公平的国际伙伴关系并投资全球南方的研究基础设施，是推动下一代微生物组疗法发展的关键。研究发表在 Nature Mental Health 上。

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Valderrama, Benjamin, et al. “Global Mental Health Benefits from Expanding Microbiome–Gut–Brain Axis Research to the Global South.” Nature Mental Health, July 2026, pp. 1–9. www.nature.com, https://doi.org/10.1038/s44220-026-00690-w

当我们“断片”时大脑在做什么？新研究揭示动作意识的多重信号

日常生活中我们有时会无意识地做出一些举动，其背后的神经机制是什么？David S Jin和Hal Blumenfeld团队（耶鲁大学医学院）通过设计一种新颖的滑块拼图行为实验并结合高密度脑电图记录，首次揭示了决定人类能否意识到自身行为的多种脑信号变化，平息了心理学界长达一个多世纪的学术争论。

研究团队让67名参与者在玩滑块拼图游戏的同时记忆背景视频，以模拟注意力分散的状态。通过定期暂停游戏并询问参与者最后一步操作以及对其判断的信心，研究人员成功区分出有意识和无意识的动作。同时，研究人员利用脑电图和瞳孔测量仪进行监测。结果显示，在动作发生的前后，有意识动作对应的脑电信号均显著强于无意识动作。在动作前，有意识试验中的运动前正波更强；在动作后，与身体感觉感知相关的N140信号也明显增强。这表明动作意识是由前期的运动规划和后期的感觉反馈共同决定的。此外，研究还发现随着任务时间增加，参与者的瞳孔直径因警觉性降低而缩小，其动作意识也随之同步下降。这一多重信号冗余机制的发现不仅解释了日常的自动驾驶现象，也为帕金森病等意识受损相关疾病的诊断提供了新线索。研究发表在 PNAS Nexus 上。

#神经科学 #神经机制与脑功能解析 #意识 #脑电图 #认知科学

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Jin, David S., et al. “Neural Mechanisms of Awareness of Action.” PNAS Nexus, vol. 5, no. 7, July 2026, p. pgag220. Silverchair, https://doi.org/10.1093/pnasnexus/pgag220

青春期后期大脑后扣带皮层重塑导致记忆通路不稳定

青春期大脑发育如何影响记忆提取？Hui Zhang和Jelena Radulovic等组成的团队（阿尔伯特·爱因斯坦医学院）开展了小鼠研究，发现后扣带皮层在青春期后期会经历一段意外的重塑期，导致早期记忆暂时难以提取，揭示了记忆回路成熟的生物学机制。

研究人员利用小鼠模型，重点分析了负责整合长期记忆的后扣带皮层。他们发现，在青春期后期即出生后45到75天，该区域内一种用以稳定突触连接的网状细胞外基质结构，即神经元周围网，其密度出现显著下降，进而导致表达小清蛋白的抑制性神经元活性减弱。行为学测试中，在青春期早期接受情境恐惧训练的小鼠，到了青春期后期表现出明显的记忆提取障碍。然而，这种记忆并未消失，通过在后扣带皮层中注射透明质酸和蛋白聚糖链接蛋白1或恢复一种名为转化生长因子的蛋白质活性，便能稳定网状结构并成功恢复记忆提取。到了中年，这些记忆会自发重新浮现，但精确度有所降低。这一动态重塑过程不仅解释了青少年记忆的波动，还为易感人群在青春期后期高发精神分裂症和重度抑郁症提供了神经生物学解释。研究发表在 PLOS Biology 上。

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Zhang, Hui, et al. “Retrosplenial Cortical Reorganization during Late Adolescence Introduces Instability of Contextual Memory Circuits.” PLOS Biology, vol. 24, no. 7, July 2026, p. e3003908. PLoS Journals, https://doi.org/10.1371/journal.pbio.3003908

AI 行业动态

跨越87年的数学悬案被Fable 5凭借优雅反例证伪

Anthropic的研究人员Levent Alpoge近日宣布，有着87年历史的雅可比猜想（Jacobi Conjecture，关于多项式映射可逆性的数学难题）已被人工智能模型Fable 5成功证伪。该模型在三维空间中给出了一个雅可比行列式为非零常数，但因缺乏单射性而不可逆的优雅反例。随后，OpenAI的研究人员Aaron Lou也通过内部工具推导出了相似反例。菲尔兹奖得主Timothy Gowers甚至感叹这或许预示着人类主导数学研究时代的落幕。这一进展表明，人工智能正在从简单的模仿迈向深度逻辑推理，并开始重构传统科学的版图。

#雅可比猜想 #Fable5 #AI数学推理 #张益唐

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https://x.com/search?q=Jared%20Duker%20Lichtman&src=typed_query

AI 驱动科学

Science：超低延迟芯片，人脑建模缩短至10毫秒内

快速高保真脑建模对实时医学成像等至关重要，但传统计算架构由于频繁传输数据导致延迟较高。北京大学联合中国科学院上海微系统与信息研究所的研究团队，开发出了世界上首款运行速度能与人脑相匹配的忆阻器芯片，可在亚10毫秒内完成神经动力系统计算。

▷ 采用多级细粒度 CCD 忆阻器的 NDS 硬件概述。Credit: Peking University

该研究采用40纳米工艺制造了一款仅占0.28平方毫米的芯片，利用相变忆阻器的电导漂移和多级电导特性进行存算一体设计。这种设计使关键操作可直接在内存中执行，从而减少数据传输。在测试中，该芯片单次迭代神经动力学计算延迟仅为2.12毫秒，比目前最先进的专用集成电路（ASIC）快3.82倍至36.27倍，功耗降低11.75倍至24.73倍。在重建大脑皮层表面任务中，该芯片可实时重建大脑白质和灰质表面并生成三维流形网格，速度比NVIDIA A100 GPU提升了50.38倍至478.18倍，展示出高保真三维脑重建的强大能力。未来该技术可用于脑机接口和实时手术导航。研究发表在 Science 上。

#意识与脑机接口 #脑机接口 #相变忆阻器 #存算一体 #脑重建

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Cai, Lei, et al. “A Sub–10-Millisecond Neural Dynamical System Based on Phase-Change Memristors.” Science, vol. 393, no. 6806, July 2026, pp. 105–12. science.org (Atypon), https://doi.org/10.1126/science.aee6277

AI 安全监管不力引发反噬效应，弱监管比无监管更糟

如何合理监管人工智能以保障其产品安全？Benjamin Laufer、Jon Kleinberg（康奈尔大学）和 Hoda Heidari（卡内基梅隆大学）团队对此进行了研究，开发出一个评估人工智能安全监管政策影响的博弈论理论模型。

研究团队构建了一个博弈论模型，模拟通用人工智能开发商与下游专业应用商在不同监管政策下的安全与性能投入。研究发现，当监管政策仅针对下游企业且安全标准较低时，产品安全性反而比无监管时更差。这种薄弱监管引发了搭便车现象，使上游开发商将安全责任转嫁给下游。相反，如果监管机构对上游和下游同时施加合理的最低安全限制，则能产生互利效应。在这种情况下，监管充当了协调机制，打破了类似囚徒困境的博弈僵局，降低了双方的合作风险，最终不仅显著提升了人工智能系统的安全性，还增加了两家企业的利润。研究发表在 PNAS 上。

#人工智能安全 #博弈论 #行业监管

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Laufer, Benjamin, et al. “The Backfiring Effect of Weak AI Safety Regulation.” Proceedings of the National Academy of Sciences, vol. 123, no. 30, July 2026, p. e2509768123. pnas.org (Atypon), https://doi.org/10.1073/pnas.2509768123

AI系统GOFLOW利用静止卫星重建高分辨率洋流

如何观测海面下快速演变的隐藏洋流？特拉维夫大学的Roy Barkan与斯克里普斯海洋研究所等合作，开发出名为GOFLOW的AI系统，直接从卫星图像中重建高分辨率洋流模式，为理解气候调节机制提供了全新视角。

▷ GOFLOW 产品流程图。Credit: Nature Geoscience (2026).

海洋覆盖地球表面百分之七十以上的面积，其几十公里尺度内的亚中尺度洋流主导着海洋与大气的热量及碳交换，但传统卫星高度计因重访周期长且依赖地转假设而难以有效捕获。为此，GOFLOW系统采用U-Net全卷积神经网络深度学习架构，基于高分辨率海洋环流模型进行训练。它输入静止卫星的连续每小时海面温度红外图像，通过计算温度梯度幅度的对数来增强微弱锋面特征，从而重建出每小时的高分辨率表层流速场。实验中，GOFLOW首次在墨西哥湾暖流中识别出小于三十公里的动态过程，并实现了海洋水平辐散度的首次卫星直接测量。该系统能够辅助过滤内波噪声，并揭示了此前仅存于高分辨率模拟中的流体特征。这一成果有助于改进地球系统预测模型，提升对极端天气和海洋污染扩散的分析精度。该研究发表在 Nature Geoscience 上。

#AI驱动科学 #预测模型构建 #海洋动力学 #气候变化

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Lenain, Luc, et al. “An Unprecedented View of Ocean Currents from Geostationary Satellites.” Nature Geoscience, vol. 19, no. 5, May 2026, pp. 526–33. www.nature.com, https://doi.org/10.1038/s41561-026-01943-0

新型两栖电子皮肤问世，让水下机器人与潜水手套具备“痛觉”与自愈力

水下恶劣环境易导致电子设备损坏且难以原位修复。Xuan Zhang、Jinrun Zhou、Yu Jun Tan等（新加坡国立大学）开发出一种自修复磁电传感系统（SMES）。该系统在单一设备中集成了自供电触觉感知、损伤检测（痛觉）与自主修复功能，可用于水下软体机器人及潜水装备，提升了设备在复杂水下环境中的耐用性与安全性。

▷ 一种具有集成损伤传感功能的两栖自愈磁电系统。Credit: Advanced Materials (2026).

该系统采用类似生物皮肤的多层结构，将损伤传感层叠于电磁传感层之上。其基底为一种由聚偏氟乙烯-六氟丙烯等组成的自修复弹性体（一种通过可逆离子-偶极子相互作用实现分子重新连接的橡胶状聚合物），并采用共晶镓铟（一种在受累变形后仍能保持导电性的液态金属）作为电通路。利用电磁感应原理，当物体接近或按压传感器时，内部磁铁与液态金属线圈产生相对位移并感应出电压，从而在无外部电源的情况下实现触觉和接近感应。当表层受针刺、切割等伤害时，其电阻会瞬间飙升以模拟痛觉警报。实验表明，该弹性体具备百分之九十二的弹性恢复率，在温和加热下，十天后在水下的修复效率接近百分之百。该传感器的响应时间仅为四十一毫秒，在经历一万次循环测试后性能依然稳定。团队开发了智能潜水手套和水下机械手原型，成功实现了无源手势无线通信和带损伤反馈的水下安全抓取。研究发表在 Advanced Materials 上。

#其他 #机器人及其进展 #电子皮肤 #自修复材料 #人机交互

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Zhang, Xuan, et al. “A Self-Healing Magnetoelectric Sensor with Pain Sensing for Underwater Soft Electronics.” Advanced Materials, vol. 38, no. 28, 2026, p. e23052. Wiley Online Library, https://doi.org/10.1002/adma.202523052

长期记忆成安全后门：警惕大模型智能体被幽灵写手操控

长期记忆虽能提升大语言模型（LLM）智能体的个性化能力，但也带来了安全漏洞。为此，George Torres、Sharad Shrestha和Satyajayant Misra（新墨西哥州立大学）开展了相关研究，揭示了一种能够秘密毒化智能体长期记忆的新型攻击手段，并提出了相应的防御框架。

▷ 两阶段内存注入攻击：第一阶段对内存进行污染，第二阶段在合法用户请求电子邮件地址时检索并利用该内存。Credit: arXiv (2026).

研究团队详细阐述了名为幽灵写手（GhostWriter，一种通过外部输入向人工智能注入恶意指令的攻击方式）的攻击向量。该攻击通过注入和激活两个阶段运行。在注入阶段，攻击者通过电子邮件等不可信输入将隐藏的恶意负载发送给目标智能体；在激活阶段，当用户提出正常请求时，被污染的记忆就会被检索并执行。实验数据表明，该攻击在主流大语言模型智能体架构中实现了约 98% 的注入率和约 60% 的平均激活率。为了应对这一漏洞，团队开发了智能内存哨兵（Agentic Memory Sentry，AM-Sentry，一种旨在拦截恶意记忆注入和检索的安全防御框架）。该系统结合了三种不同严格度级别的内存节省策略与内存检索筛选功能，在保持智能体本身实用效能的同时，大幅度降低了攻击成功率。

#大模型技术 #其他 #人工智能安全 #记忆毒化攻击 #安全防御框架

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Torres, George, et al. “When Agents Remember Too Much: Memory Poisoning Attacks on Large Language Model Agents.” arXiv:2607.06595, arXiv, 6 July 2026. arXiv.org, https://doi.org/10.48550/arXiv.2607.06595

单个电机搞定多个夹爪：用重力重构机械手设计

为了解决传统多夹爪机械手因使用多电机或复杂换刀系统导致结构重且成本高的问题，Toshihiro Nishimura、Hono Okatsu、Tetsuyou Watanabe（金泽大学）开展研究，成功研发出一种新型机械手。该成果仅使用单个电机，并巧妙利用重力实现多个夹爪之间的自动切换与驱动。

▷ Credit: T. Nishimura, Kanazawa University

该团队开发了一种名为MaGDri（Magnetic and Gravity-based Driving，一种利用磁力和重力来切换扭矩传输路径的驱动机制）的独特系统。机械手配备了多个夹爪，每个夹爪与电机之间通过磁力耦合连接。当需要切换夹爪时，机械臂调整姿态使目标夹爪朝下。随后，系统利用磁脱耦释放当前连接。失去磁力吸引后，呈钟摆状悬挂的电机在重力作用下自然下摆，与新的目标夹爪重新对齐并结合。由于采用了自锁传动（non-backdrivable transmission，一种即使在夹爪与电机断开后也能维持其当前抓取状态的传动机制），未连接电机的夹爪仍能保持抓取状态。实验表明，该系统在双夹爪和五夹爪原型机上运行稳定，夹爪切换时间仅为0.41秒，且具有极高的重复性和耐用性。研究发表在 IEEE Robotics and Automation Letters 上。

#其他 #机器人及其进展 #单电机驱动 #重力切换

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Nishimura, Toshihiro, et al. “Single-Motor-Driven Robotic Hand With Multiple Grippers Using Gravity-Driven Torque-Path Switching Mechanism.” IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 6, June 2026, pp. 7246–53. IEEE Xplore, https://doi.org/10.1109/LRA.2026.3685935

脊髓电刺激调控突触后抑制改善中风后手臂运动能力

中风后拮抗肌群异常协同收缩会导致患者手臂运动受阻，Luigi Borda与Douglas J. Weber等人（卡内基梅隆大学）对此开展研究，发现硬膜外脊髓电刺激通过重建脊髓抑制回路来协同拮抗肌，成功使慢性中风患者的手臂运动变得更加流畅和快速。

▷ 参与者重复完成向左、向右和向前伸手的任务。Credit: Carnegie Mellon University College of Engineering

研究团队在三名患有慢性中风后偏瘫的受试者颈髓处植入了为期二十九天的临时硬膜外电刺激电极。在受试者重复进行手臂伸展任务时，团队利用机器人外骨骼平台测量了运动学数据。结果显示，当对主动肌施加目标脊髓刺激时，受试者完成任务的速度明显加快，运动轨迹也更加平滑。肌电图分析表明，这种改善是因为刺激直接激活了脊髓中的交互抑制回路，使原本过度活跃的肱二头肌等拮抗肌的肌肉活动减少，其电生理反射幅度降低了百分之四十以上。这一发现改变了以往单纯依靠刺激强化弱侧肌肉的康复思路。研究发表在 Cell Reports Medicine 上。

#疾病与健康 #神经调控 #中风康复 #脊髓电刺激 #交互抑制

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Borda, Luigi, et al. “Spinal Cord Stimulation Modulates Post-Synaptic Inhibition to Improve Arm Neuromotor Control after Chronic Stroke.” Cell Reports Medicine, vol. 0, no. 0, July 2026. www.cell.com, https://doi.org/10.1016/j.xcrm.2026.102925

整理｜ChatGPT

编辑｜丹雀、存源

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