利元亨取得姿态调整控制相关专利，实现集装箱端板框体自适应调姿转运

来源：新浪证券-红岸工作室

7月22日消息，国家知识产权局信息显示，广东利元亨智能装备股份有限公司申请一项名为“多规格工件自适应姿态调整控制方法及装置”的专利，授权公告号CN121341664B，授权公告日为2026年7月21日。申请公布号为CN121341664A，申请号为CN202511782892.X，申请公布日期为2026年7月21日，申请日期为2025年11月30日，发明人请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名，专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司，专利代理师林嘉强，分类号B65G47/248、B65G43/08、B65G47/90。

专利摘要显示，本发明公开了一种多规格工件自适应姿态调整控制方法及装置，其中，多规格工件自适应姿态调整控制方法包括以下步骤：端板框体就位与自适应夹持步骤：在集装箱端板框体到达翻转工位后，控制翻转装置中相对设置的第一夹持部和第二夹持部相向运动，以自适应地夹持并定位于所述端板框体的相对两侧；提升与翻转步骤：夹持完成后，控制升降组件驱动已被夹持的端板框体上升，并控制转动组件驱动所述端板框体在空中进行翻转；下料步骤：控制所述升降组件驱动翻转后的端板框体下降，并控制所述夹持件松开，将端板框体放置于转运装置上运离。

利元亨是国内锂电专用设备领域领先企业，主营高端智能装备研发，具备全产业链技术服务优势。公司成立于2014年11月19日，于2021年7月1日登陆上海证券交易所，注册及办公地址均位于广东省惠州市。

利元亨专注于智能制造装备的研发、生产及销售，可为锂电池、汽车零部件、精密电子、安防、轨道交通等行业提供高端装备和工厂自动化解决方案，申万行业分类隶属于电力设备-电池-锂电专用设备，同时覆盖钙钛矿电池、光伏玻璃、工业4.0等热门概念板块。

2025年，利元亨实现营业收入30.77亿元，在23家同行业企业中排名第3，仅次于先导智能的144.43亿元、赢合科技的94.45亿元，高于行业平均22.9亿元与行业中位数10.68亿元；营收结构中锂电池制造设备贡献25.97亿元，占比84.38%，配件增值及服务、智能仓储、其他业务分别贡献3.42亿元、1.19亿元、1915.56万元，占比依次为11.13%、3.87%、0.62%。同期公司实现净利润5101.12万元，行业排名14/23，低于先导智能的15.6亿元、赢合科技的7.83亿元，也低于行业平均1.26亿元与行业中位数5987.6万元。

指标类别具体指标利元亨当期数值行业排名行业头部企业数值行业平均数行业中位数营收类2025年营业收入30.77亿元3/23先导智能144.43亿元、赢合科技94.45亿元22.9亿元10.68亿元利润类2025年净利润5101.12万元14/23先导智能15.6亿元、赢合科技7.83亿元1.26亿元5987.6万元营收构成类锂电池制造设备25.97亿元，占比84.38%营收构成类配件增值及服务3.42亿元，占比11.13%营收构成类智能仓储1.19亿元，占比3.87%营收构成类其他(补充)1915.56万元，占比0.62%

广东利元亨智能装备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1具备二次纠偏的切分控制方法及切分设备发明专利公布CN202610767565.52026-05-29CN122353700A2026-07-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名2脉冲环形光斑激光焊接方法及激光焊接装置发明专利公布CN202610767273.12026-05-29CN122378242A2026-07-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名3一种基于兼容控制的基材覆合方法、装置和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610599442.52026-04-30CN122185691A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名4一种基于固定压片的叠片方法及叠片机发明专利实质审查的生效、公布CN202610599960.72026-04-30CN122224906A2026-06-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名5基于物料搬运的对位控制方法及化成分容设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610599959.42026-04-30CN122233099A2026-06-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名6基于焊道三维轮廓的缺陷检测方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610599453.32026-04-30CN122244129A2026-06-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名7取放料方法、柔性抓取机构及移动作业机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610600071.82026-04-30CN122300954A2026-06-30请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名8一种支持快速换型的尺寸测量方法、装置、叠片机和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610596200.02026-04-30CN122329142A2026-07-03请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名9基于自学习模型的超声波焊接质量检测方法、装置和设备发明专利公布CN202610597945.92026-04-30CN122365109A2026-07-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名10基于弧形路径的保护膜剥离方法及电池撕膜机发明专利公布CN202610600707.92026-04-30CN122379927A2026-07-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名11一种叠片在线闭环纠偏方法、装置、叠片机及存储介质发明专利公布CN202610596199.12026-04-30CN122380042A2026-07-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名12高精度温度控制方法及等静压设备发明专利公布CN202610595504.52026-04-30CN122411650A2026-07-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名13一种供料安装一体化的紧固件装配方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610414543.02026-03-31CN122099802A2026-05-29请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名14基于双向震动补偿的图像处理方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610414541.12026-03-31CN122199312A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名15夹具层板管路一体化成型方法及化成分容夹具层板发明专利实质审查的生效、公布CN202610415836.02026-03-31CN122202666A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名16基于液态镜头和图像融合的电芯外观检测方法、装置和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610414547.92026-03-31CN122199285A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名17基于箔材表面覆胶框的涂布工艺及涂布设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610414745.52026-03-31CN122209639A2026-06-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名18一种基于连杆自锁的柔性夹具保压方法及化成分容设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610412198.72026-03-31CN122224904A2026-06-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名19一种取放料方法、子母穿梭车AGV及仓储系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610415837.52026-03-31CN122233025A2026-06-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名20基于定位安装的侧板装配方法、装置及生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202610414544.52026-03-31CN122246209A2026-06-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名21电芯的双面贴胶方法及贴胶装置发明专利公布CN202610415848.32026-03-31CN122355100A2026-07-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名22电芯自适应对位方法及固态电池切折烫成型装置发明专利公布CN202610415824.82026-03-31CN122370459A2026-07-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名23冗余采样设备的控制方法、装置、化成分容设备以及介质发明专利公布CN202610415827.12026-03-31CN122386150A2026-07-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名24探针检测方法、设备、装置、化成分容设备以及介质发明专利公布CN202610415829.02026-03-31CN122410426A2026-07-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名25基于高精确性的电芯马甲纠偏方法及装置发明专利公布CN202610414402.92026-03-31CN122403060A2026-07-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名26基于自适应抓边的图像处理方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202610415841.12026-03-31CN122435229A2026-07-21请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名27深入式的电芯贴胶控制方法、设备及叠片机发明专利公布CN202610415846.42026-03-31CN122425904A2026-07-21请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名28集成固定及推送按压的套管方法及装置、多芯线束组装线发明专利实质审查的生效、公布CN202610242419.02026-02-28CN121964285A2026-05-01请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名29基于运动补偿的电芯入壳方法、电芯入壳装置及组装焊接设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610242114.X2026-02-28CN122091673A2026-05-26请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名30一种极片悬浮高度稳定控制方法及烘箱发明专利实质审查的生效、公布CN202610241138.32026-02-28CN122076672A2026-05-26请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名31缺陷图像生成模型的构建方法、缺陷图像生成方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610242415.22026-02-28CN122156333A2026-06-05请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名32电池互充设备、充电控制方法、装置以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610239624.12026-02-28CN122159464A2026-06-05请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名33基于正压腔加压的锂电池化成分容方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610242417.12026-02-28CN122177982A2026-06-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名34电池测试系统、程序升级方法、电池互充设备以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610239650.42026-02-28CN122173114A2026-06-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名35基于柔性气囊加压的电池化成分容方法及化成分容装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610242016.62026-02-28CN122177981A2026-06-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名36极片吸附式输送控制方法及涂布机发明专利实质审查的生效、公布CN202610198887.22026-02-11CN122186697A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名37应用于极片干燥的温度闭环控制方法和烘烤装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610138856.82026-01-31CN122044253A2026-05-15请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名38基于无线通信的电池互充测试方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610138854.92026-01-31CN122063471A2026-05-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名39检测入箱一体式的电芯入箱设备及电池生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202610138857.22026-01-31CN122078880A2026-05-26请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名40基于电池互充的数据压缩方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610138855.32026-01-31CN122138211A2026-06-02请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名41兼具顶底单面片中转的极片处理设备、方法及叠片机发明专利实质审查的生效、公布CN202610137838.82026-01-30CN121938832A2026-04-28请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名42基于多点压力值的电池化成多级压力调控方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610135202.X2026-01-30CN121964904A2026-05-01请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名43多片料纠偏的控制方法、装置、辊压机及固态电池生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202512056497.X2025-12-31CN121590078A2026-03-03请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名44固态电池多轴放卷的张力控制方法及辊压机发明专利公布CN202512056608.72025-12-31CN121625520A2026-03-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名45基于包络波动比对的超声波焊接监测方法、系统和介质发明专利公布CN202512051256.62025-12-31CN121656389A2026-03-13请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名46基于分时频闪的工业图像获取方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512053479.62025-12-31CN121751010A2026-03-27请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名47膜框成型及移送覆合方法及装置、胶框印刷机及固态电池生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202512056030.52025-12-31CN121799992A2026-04-07请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名48防止电池保护膜褶皱的等静压处理方法发明专利公布CN202512056139.92025-12-31CN121812670A2026-04-07请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名49一种基于轮廓比对的生产区域越界监控方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512052088.22025-12-31CN121861580A2026-04-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名50自适应式蒸汽换热控制方法及涂布烘箱发明专利公布CN202511990290.32025-12-26CN121649108A2026-03-13请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名