WAIC观察｜模型之外，自动驾驶开始竞争基础设施

过去几年，自动驾驶行业的竞争焦点几乎都围绕着模型展开。

从BEV、Transformer，到端到端、世界模型、VLA，新一代AI技术不断推动智能驾驶向更高阶能力演进。然而，在2026世界人工智能大会（WAIC）期间举行的"高级别自动驾驶创新发展论坛"上，一个比模型本身更值得关注的信号正在释放：自动驾驶产业的竞争，正从模型竞争进入基础设施竞争时代。未来，决定产业发展的不仅是谁拥有更先进的模型，更是谁能够建立起支撑模型持续迭代的数据体系、测试体系、验证体系和公共服务体系。而仿真，也正在从研发工具，升级为连接数据、模型、测试与监管的重要基础设施。

论坛现场集中发布《上海市智能网联汽车测试与示范实施办法》、自动驾驶公共服务平台、道路通行规定符合性测试平台、《自动驾驶系统功能仿真评测指南》、跨区域数据共享机制等八项重磅成果，覆盖政策、数据、测试、标准、监管等多个关键环节。

从算法竞争走向体系竞争，上海正在打造自动驾驶产业新底座

近年来，上海持续推进高级别自动驾驶引领区建设，已经形成覆盖开放道路测试、法规政策、产业平台、数据流通等多个维度的发展体系。

此次论坛发布的新一版《上海市智能网联汽车测试与示范实施办法》，进一步完善了智能驾驶测试与示范应用制度体系，为产业建立起更加规范的准入机制。

与此同时，上海市智能网联汽车交通安全管理应用系统正式发布，实现L3级及以上测试车辆全生命周期数字化管理；智能网联汽车道路通行规定符合性测试平台正式亮相，通过"模拟仿真+封闭场地+开放道路"三位一体测试体系，将交通法规要求转化为可量化、可复现的测试能力。

除此之外，上海自动驾驶公共服务平台正式上线，百万级高价值数据产品完成交易，自动驾驶数据跨区域共享倡议同步发布，《自动驾驶系统功能仿真评测指南》正式推出，一系列成果共同构建起覆盖政策制度、公共数据、测试验证、标准评测和产业协同的自动驾驶公共基础设施体系。
可以看到，上海正在探索的不再只是开放道路测试，而是一套能够支撑智能驾驶规模化发展的公共能力体系。

当高价值数据越来越稀缺，仿真正在成为新的数据基础设施

作为国内物理AI与智能驾驶仿真基础设施头部企业，五一视界旗下51Sim受邀出席论坛并参与"数据·模型·仿真——自动驾驶技术跃迁的闭环之路"圆桌讨论。51Sim CEO鲍世强分享了对下一阶段自动驾驶发展的判断。
他认为，随着端到端、世界模型、VLA等新一代技术快速发展，行业已经进入"数据驱动模型、模型驱动能力"的新阶段。但真正制约模型持续进化的，并非数据总量，而是高价值数据的持续供给能力。

真实道路每天都会产生海量数据，但真正能够持续提升模型能力的数据占比正在不断下降。长尾风险场景、极端天气、异形交通参与者等关键数据获取成本越来越高，仅依赖真实采集已经难以满足世界模型时代的数据需求。

因此，在鲍世强看来，仿真并不是替代真实数据，而是成为高价值数据的放大器。

一方面，通过神经重建技术，可以将真实道路快速转化为高保真、可交互、可编辑、可持续复用的数字场景；另一方面，再结合世界模型、生成式AI等能力，对真实场景进行泛化扩展，持续生成更多覆盖长尾风险的高价值场景，实现真实数据价值的持续放大。

51Sim基于重建+生成的下一代仿真平台SimOne4.0

未来，智能驾驶的数据飞轮将逐渐形成"真实采集—神经重建—生成扩展—闭环验证"的新范式：真实数据提供物理真实性，神经重建保证环境一致性，生成技术持续扩展场景覆盖能力，而仿真平台则成为连接数据、模型与验证体系的核心基础设施，让高价值数据能够持续沉淀、持续复用、持续创造价值。

法规时代到来，高可信仿真成为产业刚需

除了模型训练，仿真还正在承担越来越重要的法规验证任务。

随着《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》正式发布，以及L3自动驾驶相关国家标准加速落地，智能驾驶产业正式进入法规准入时代。未来，产品不仅需要具备智能驾驶能力，更需要通过标准化、可重复、可追溯的测试体系证明其安全性和可靠性。

围绕这一趋势，51Sim近期针对L2/L3准入需求持续完善仿真能力，构建覆盖法规要求的仿真测试体系。

SimOne L2/L3强标测试用例

平台新增覆盖国家标准要求的典型测试场景，完善L2/L3准入场景库，支持正常工况、危险工况以及SOTIF相关复杂场景验证；建立传感器可信度验证体系，通过真实数据与仿真数据对标，对摄像头模型几何精度进行量化评估，为仿真可信度建立客观依据；同时新增动力学可信度验证流程，基于真实车辆测试数据持续校准动力学模型，提高车辆加速、制动、转向等关键行为与真实车辆的一致性。

与此同时，平台持续优化神经渲染能力，大幅提升3DGS场景渲染效率，在保持高保真环境还原能力的同时，实现更高并发、更低资源占用，为法规验证和大规模回归测试提供更加高效的技术支撑。

随着法规要求不断完善，高可信仿真已经从提升研发效率的工具，逐渐成为智能驾驶产品顺利准入的重要基础能力。

从研发工具走向公共平台，51Sim持续参与上海自动驾驶公共能力建设

在谈及未来公共测试平台建设时，鲍世强表示，随着上海自动驾驶公共服务平台和测试验证体系持续完善，产业正从"单点技术创新"迈向"基础设施协同创新"的新阶段。

未来，车企将越来越多依托公共平台开展研发、测试和能力验证，而数据、场景、测试流程、评价指标以及接口规范，都需要进一步实现标准化、规范化和可复用。只有建立统一的场景标准、统一的测试流程、统一的评价体系，才能真正实现真实数据、合成数据和仿真数据之间的高效流通与可信复用，形成覆盖研发、测试、准入和监管的完整闭环。

作为上海自动驾驶公共测试平台建设的重要技术支撑单位，51Sim未来将持续参与公共测试能力建设，为平台提供场景构建、仿真测试、能力评测等关键技术支持，协同推动公共数据平台、公共测试平台和标准体系建设，为行业打造覆盖研发验证、标准评测和法规准入的公共技术底座。

自动驾驶竞争的下半场，是基础设施能力的竞争

如果说过去几年，自动驾驶行业竞争的是算法和模型，那么未来竞争的核心，将逐渐转向基础设施能力。

此次WAIC论坛发布的八项成果，不仅展示了上海在高级别自动驾驶引领区建设上的最新进展，更勾勒出一条覆盖政策制度、公共数据、测试验证、标准体系和产业协同的发展路径。

随着公共数据平台持续开放、公共测试平台不断完善、标准评测体系逐步统一，高阶自动驾驶的发展重心，也将从单点技术突破迈向数据、模型、仿真协同演进的全链路能力建设。

在这一过程中，以51Sim为代表的仿真基础设施企业，正在从服务研发的工具提供者，逐步成长为公共测试体系和产业基础设施的重要建设者。未来，51Sim将持续围绕数据驱动仿真、世界模型、物理AI闭环验证等核心方向，与产业伙伴共同推进公共平台建设、标准体系完善和数据闭环生态发展，为上海打造具有全球影响力的高级别自动驾驶创新高地提供关键技术支撑，也为中国智能驾驶产业迈向规模化、标准化、高质量发展持续夯实基础。