上海
在 2026 世界人工智能大会（WAIC）期间，第一财经推出 4×24LIVE 系列节目。
仙工智能联合创始人叶杨笙受邀参与《具身智能如何行稳致远》圆桌对话，围绕具身智能产业的发展路径，与其他嘉宾共同探讨产业从技术突破走向规模化应用所面临的挑战与机遇。
机器人真正的成长，发生在真实世界
面对行业对于人形机器人炫技与翻车并存的讨论，叶杨笙认为，真正值得关注的并非人形机器人偶尔出现的问题，而是产业是否正在沿着正确的方向持续前进。
“很多人看到的是人形机器人翻车，产业看到的则是机器人开始真正进入真实世界。”在他看来，机器人本身就是一个高度复杂的系统。从本体硬件、核心零部件，到控制算法、环境感知，再到供应链成熟度，每一个环节都需要持续演进。今天机器人在工厂、仓储乃至家庭场景中仍会遇到各种挑战，这既是技术发展的客观规律，也是产业迈向成熟必须经历的阶段。
叶杨笙表示，就像汽车产业的发展一样，机器人产业也需要经历从不成熟到成熟、从实验验证到规模部署的过程。真正推动产业不断进步的，不是一次成功的展示，而是越来越多机器人进入真实场景，在实际工作中不断迭代、不断成长。
具身智能下一次突破，取决于真实场景与真机数据
而这，也引出了他对于具身智能发展的另一项判断。
近年来，大模型快速发展，很大程度上得益于互联网海量数据的持续训练。而对于具身智能而言，真正稀缺的并不是模型，而是真实世界的数据。
“具身智能的大脑还没有迎来属于自己的GPT 时刻，一个重要原因就在于，我们依然缺少足够丰富的真实场景和真实数据。”叶杨笙在现场表示。
因此在他看来，机器人要真正具备泛化能力，就必须先进入真实世界。
只有进入工厂、仓储、物流、商业服务乃至更多真实生产生活场景，机器人才能持续完成任务、积累经验，并沉淀大量真实运行数据。这些真机数据不仅能够持续优化机器人的控制能力，也将不断训练出更加智能、更具泛化能力的具身智能大脑。
这也是仙工智能创始团队始终坚持的一条技术路径。
早在创业之初，团队便没有选择更加容易获得关注的机器人本体，而是聚焦机器人大脑，控制系统及机器人协同等底层能力建设。因为在他看来，真正决定机器人长期竞争力的，不是完成某一个精彩动作，而是持续提升机器人在真实世界解决问题的能力。
建设具身基础设施，从规模化部署开始
围绕这一理念，叶杨笙进一步提出，规模化部署不仅是商业化的结果，更是具身智能持续进化的前提。
机器人部署越多，进入的真实场景越丰富，产生的真机数据就越多；真机数据越丰富，具身智能模型的泛化能力越强；而更强的泛化能力，又将推动机器人进入更多行业和场景，形成持续演进的正向循环。
这也正是仙工智能近年来持续推进的方向。
依托机器人大脑、开放平台以及多形态机器人产品，仙工智能正持续推动机器人在更多真实场景中实现规模化部署，通过不断积累高质量真机数据，提升具身智能的泛化能力，并进一步建设面向未来的具身基础设施。
在叶杨笙看来，具身智能真正的竞争，不会发生在展台上，而会发生在真实世界。
未来决定机器人能力的，也不会是一场精彩的演示，而是每天都在真实场景中完成的一次次任务。当越来越多机器人能够稳定地进入生产与生活，持续学习、持续成长，具身智能才能真正迈向规模化应用，也才能真正实现行稳致远。
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