国家知识产权局信息显示,常州微亿智造科技股份有限公司申请一项名为“一种基于仿真技术的轨迹点位的优化方法”的专利,公开号CN122431253A,申请日期为2026年3月。
专利摘要显示,本发明涉及计算机技术领域,公开了一种基于仿真技术的轨迹点位的优化方法。该方法包括:获取初始轨迹点位序列并拟合为非均匀有理B样条参数化曲线;构建包含运动学、动力学、碰撞检测及约束模型的高保真仿真环境;定义融合碰撞惩罚、运动学约束、平滑度与长度的多目标复合成本函数;在仿真环境中以最小化成本函数为目标,采用协方差矩阵自适应演化策略迭代优化曲线控制点;最终生成可执行的离散轨迹序列。该系统包括轨迹参数化、仿真构建、轨迹评估、控制点优化与轨迹生成五大模块。本发明通过仿真驱动的闭环优化,显著提升轨迹的物理可行性、平滑性与优化效率。
天眼查资料显示,常州微亿智造科技股份有限公司,成立于2018年,位于常州市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本33548.1556万人民币。通过天眼查大数据分析,常州微亿智造科技股份有限公司共对外投资了15家企业,参与招投标项目39次,财产线索方面有商标信息66条,专利信息401条,此外企业还拥有行政许可14个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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