北京
你见过能随时喊停的机器人吗？宇树科技今天发布的UnifoLM-OminiA-0.3，在演示中当场做到了。当它正根据指令调节病床高度时，测试人员随口说了声“停”，机械臂立刻定住，动作干净利落。这一下，把家居康养的人机协作感拉满了。
根据宇树放出的视频，这个模型在G1人形机器人上跑通了多种实际任务。它能把地上的抱枕捡起来放到沙发上，还能识别抱枕是白色；面对三层药盒，它能准确报出“三盒药，红、蓝、黄”。更精细的指令，比如“把第三层蓝色药盒拿到上面来”，它也能一次搞定，不碰倒其他物品。
家务类操作同样不卡壳。把衣服放进脏衣篓、把盘子放入洗碗机，这些任务都由同一个模型统筹完成，不需要切换程序。在康养场景里，机器人能根据语音调节病床高度，并在听到“停”的瞬间中止动作，全程抗干扰，不出现误操作。
宇树方面称，UnifoLM-OminiA-0.3是AGI与物理AI技术在人形机器人上的一次重要落地，实现了从感知到直接行动的闭环。单模型统筹多任务，意味着机器人无需任务式编程就能自主执行一连串真实需求。
从认物到搬运，从叠衣到调床，全模态交互让机器人开始真正听懂、看懂、做懂。家政机器人的“全能”拼图，正在一块块合拢。
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