赛事组委会组织开展第二届世界人形机器人运动会场景赛规则解读活动

7月15日，赛事组委会在国家速滑馆人形机器人产业生态训练和测评基地，以线上线下相结合的方式，组织开展第二届世界人形机器人运动会场景赛规则解读活动，吸引50余支队伍、300余人参加。

本届运动会由北京市人民政府、中央广播电视总台等单位联合主办，北京市经济和信息化局、北京市体育局、中国电子信息产业发展研究院（以下简称赛迪研究院）等联合承办，将于8月22日至26日在国家速滑馆举行，共设50个赛项，其中场景赛达21项，占比超过四成，充分体现了赛事“让机器人不仅动起来，更能派上用场”的核心定位。场景赛基于家庭清洁、酒店服务、工业生产、应急救援、图书管理、商超零售、办公服务等真实场景的真实需求设计长流程任务，全面检验人形机器人在复杂环境中的“眼、脑、手”协同作业能力。

根据比赛规则，场景赛参赛机器人须在20至30分钟内按顺序完成多环节作业任务，任一任务环节未达要求即不得分，且不得跳过或放弃，使比赛更贴近实际应用环境，对机器人环境感知与任务执行能力提出更高要求。

本次解读围绕场景赛作业任务、灵巧手专项和综合五项等赛项内容展开。赛迪机器人检测实验室工作人员结合训练基地场景布置和赛项组织安排，对场景赛整体规则框架、参赛注意事项和训练安排进行集中说明，帮助参赛队伍系统了解场景赛总体要求。

作业任务赛项方面

赛迪机器人检测实验室工作人员结合办公服务、餐饮制售、工业装配、工业打包、家庭服务、酒店服务、商超零售、图书整理、应急处突等典型任务，对比赛流程、任务要求和训练重点进行说明。比赛规则明确，各场景赛项均采用任务积分制，任务积分＝（各环节任务得分总和－扣分）×权重系数，最终按积分高低排名，积分相同者依次比较控制方式、已完成环节数量、得分率及完成时间。这些任务打破了对单一动作的考核模式，要求机器人具备完整的业务逻辑执行能力。围绕参赛队伍关注较多的任务边界、操作顺序、失败判定、计分方式和训练安排等问题逐项回应。

灵巧手专项赛项方面

赛迪机器人检测实验室工作人员对赛项基本规则、评分方式和后续训练安排进行介绍。该专项赛作为本届首创，设置了电动工具装配、粉末称量、积木搭建、钉钉固定、开瓶撬盖、拆箱拆包、镊子夹豆、线缆连接等8个极高精度项目，均要求灵巧手指数不低于3、主动自由度不低于5，旨在打通机器人手部作业的“最后一公里”，推动“手眼脑身”全域协同。围绕任务边界、操作规范、物料状态、失败判定和计分方式等问题解答共性疑问，帮助参赛队伍进一步明确专项赛项备赛重点。

综合五项赛项方面

赛迪机器人检测实验室工作人员重点围绕灵巧操作、平稳传递、重物搬运、推车行进、双手协调等连续任务进行解读。根据规则，参赛机器人须在100米折返赛道中依次于25米、50米、75米、折返后67米和33米处完成五项任务，全程限时15分钟，完赛时间加罚时计入最终成绩。该赛项首次将百米竞速与场景任务深度融合，要求机器人在边行进边作业的同时保持任务完成的精准度。说明了任务衔接要点，帮助参赛队伍理解综合五项对机器人运动能力与操作能力的综合考察要求。

自7月16日起，训练基地将面向参赛队伍开放训练。后续赛事组委会将持续开展每周规则解读和现场答疑，系统梳理参赛队伍共性疑问、统一执行口径、优化训练安排，进一步完善赛事组织细节，帮助参赛企业更好地熟悉场景、理解规则、提升完赛能力。

参赛队伍可于7月20日前通过世界人形机器人运动会官网（https://www.whrgoc.com/）在线报名。

赛迪机器人

依托“国家机器人检验检测公共服务平台”、“国家机器人质量检验检测中心（北京）”“机器人质量基础共性技术检测与评定工业和信息化部重点实验室”“工业（机器人）产品质量控制和技术评价北京实验室”“机械工业机器人试验验证技术重点实验室”等多项核心资质，是首批国家授牌的第三方机器人检验检测服务机构，也是国内最早开展中国机器人认证（CR认证）服务的权威机构。建设拥有6000余平米专业测评环境，25类120余款软硬件测试工具和专用仪器设备，具备80余项机器人相关标准检测能力，牵头/参与制定50余项机器人领域相关标准，面向工业机器人、服务/特种机器人和人形机器人等整机，控制器、减速器、伺服系统、传感器和智能灵巧手等关键零部件，嵌入式操作系统等软件，提供检测、认证、标准、咨询、培训、供需对接等一站式公共服务。作为赛事承办单位之一，赛迪研究院充分发挥在机器人技术研究、标准制定、检验检测和认证评价等方面的专业优势，为赛项规则制定、产品测试验证、参赛团队备赛训练及赛场竞技比拼等竞赛全流程提供专业技术支撑和保障。

来源 | 机器人与智能装备研究测评事业部 >> 市场运营室

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