全球首款动态触觉感知芯片+数据采集工具+产线方案，他山科技要定义触觉感知标准？

2026的世界人工智能大会上，机器人大讲堂注意到一个明显变化：去年各家还在比拼机器人能做多少动作，今年讨论的核心变成了“怎么让机器人摸得准、拿得稳”。多场行业论坛把视触觉融合、高精度触觉传感、力觉数据集列为重点议题。原因很简单：机器人要真正干活，光靠视觉不够，触觉感知正在从研究课题变成产业化的硬指标。

01.

触觉感知要落地，为什么芯片、数据、应用缺一不可？

此次大会，他山科技带来三款产品：全球首款动态触觉感知芯片绿宝石E10A、TS-ECHO触觉感知指套、TS-V视触融合光模块检测工作站。这三款产品对应的是触觉感知落地的完整链路。

只卖传感器撑不起一个产业，客户要的是解决方案。但解决方案的交付能力，建立在底层芯片、数据工具和算法能力的积累之上。只做应用层，会被上游技术迭代速度卡住；只做技术层，拿不到真实场景的反馈来驱动产品优化。

绿宝石E10A芯片提供低延迟、低功耗的信号处理能力，支撑大规模传感器部署。TS-ECHO指套建立触觉数据的采集标准，为算法训练提供高质量数据。光模块检测站用真实场景验证技术方案，数据反哺给模型，实现系统自我迭代。三款产品形成了相互支撑的关系。

02.

微秒级延迟、超低功耗，绿宝石E10A芯片要解决什么问题？

人形机器人要实现全身触觉覆盖，需要在身体各处部署大量传感器节点。每个传感器节点都需要一整套信号处理链路，模拟信号采集、ADC转换、数字处理，每个环节都有延迟，都要持续供电。算下来根本做不了大规模部署。

绿宝石E10A芯片采用ASC（模拟脉冲转换）模块，在信号源头就把触觉信号转成脉冲信号，只在触觉事件发生时才产生数据流。延迟从毫秒级降到微秒级，功耗大幅下降。更关键的是，异步架构简化了单点的硬件复杂度，通过脉冲神经网络（SNN）天然适配边缘计算。

具体参数上，绿宝石E10A待机功耗低于10μA，时间分辨率达到微秒级，测量频率超300kHz，相比传统方案提升上百倍。同时，赋予机器人超越本能反射的“接近唤醒”能力——在碰撞发生前即可完成检测和预响应，大幅提升安全性能，并将触觉感知从过去只集中在灵巧手，拓展至机械臂、躯干乃至足底等全身部位，从局部触觉走向全身感控融合。

现场演示中，搭载绿宝石E10A芯片的夹具在水瓶落下的瞬间就完成识别和抓握，直观展示了微秒级响应带来的安全与精准双重提升，而这一演示还没有到达微秒级的响应上限。机器人的触觉系统不需要完全复刻人类皮肤，而是要找到能实际部署的工程方案。绿宝石E10A提供的就是这样一条在性能、成本和部署难度之间找平衡的路径。

03.

具身智能的触觉数据从哪来？TS-ECHO给出了答案

机器人操作学习的主流做法是让人先做一遍，采集演示数据，再用这些数据训练机器人。视觉数据好采集，但触觉数据一直是空白。结果就是机器人能看到物体是什么，但不知道抓取需要多大力度，接触时会不会打滑，材质摸起来什么感觉。

世界模型和VTLA(Vision-Touch-Language-Action）研究最终要回答的问题是：机器人怎么理解物理交互。视觉告诉机器人“那是什么”，触觉告诉它“那是什么感觉”。没有触觉数据，机器人建立不起对物理世界的直觉认知。

展会现场，360集团创始人、董事长兼CEO周鸿祎来到他山展台，体验TS-ECHO触觉感知指套，周鸿祎佩戴指套进行抓取物体与旋转瓶盖操作，多维触觉信息与多模态数据实时呈现在屏幕上。

值得一提的是TS-ECHO重量不到100克，轻量化佩戴设计不改变手的重心与运动轨迹，避免行为偏差影响数据质量。通过轻量化设计，指套把人类操作过程中的接触、受力、滑移状态转化成可标注、可同步的数据，支持和视觉、动作、语言模态一起采集。

感知的精度与维度决定了数据的信息密度，基于他山触觉传感器，TS-ECHO触觉感知指套最小触发力与测力分辨率均达到0.01N，并具备1cm以上接近觉感知，完整捕捉从趋近、接触、施压、滑移到脱离的全过程。

保障数据稳定性的，是工业级的可靠性。TS-ECHO经过百万次耐久测试，一致性领先行业一个数量级，支持灵巧手同构数据。产品全域适配多模态数据采集方案，支持视觉、动作、语言等模态的精确同步，满足VTLA模型训练需求，直接打通“人类演示→数据采集→机器人复现”这条链路。

机器人大讲堂认为，在具身智能走向落地的过程中，触觉不是其他模态的辅助信号，它需要拥有自己的专用数据采集标准与独立模型训练范式。TS-ECHO代表的高质量数据采集能力，正是这一趋势的基础支撑。这类工具的价值不在于实验室概念验证，而在于支撑大规模、长周期的实际研究项目。

04.

光模块检测站做到99.8%，靠的不是调参而是真实数据

触觉感知的价值最终要在真实产业中验证。TS-V视触融合光模块检测工作站的作业成功率达到99.8%以上，能24小时连续作业，运行节拍和人工工位对齐，可以快速部署。

目前光模块行业正在高速发展，光模块插拔检测是光模块出厂前质检环节重要的一环。但光模块种类繁多、公差极小、精度要求极高。光模块检测流程包括抓取、插拔、通信测试、外观检测，对力度控制和一致性要求很高。传统方式稍有不慎就易造成端口划伤或接触不良。传统自动化方案要么用刚性夹具和固定流程，换个型号就得重新调；要么关键环节需要人工参与，成本降不下来。

TS-V视触融合光模块检测工作站以视觉识别模块型号和位置，融合触觉实时感知力度与姿态，实现自适应柔性精准插拔。触觉感知技术让机器人能根据实时反馈调整抓取力度，适应不同类型光模块的插拔阻力，通过视触融合识别外观缺陷。一套系统可以处理多种工况，动作流程可以编辑，多工况一键切换，涵盖抓取、插拔、通信检测、外观检查全流程无人值守闭环。

实际应用中，TS-V工作站的作业成功率超99.8%，支持24小时连续稳定运行；节拍对齐人工工位，实现即插即用，无需大规模产线改造；动作流程可编辑，多种工况一键切换，适配多品种柔性生产。

值得注意的是，系统在作业过程中持续采集多模态数据，用这些数据迭代模型、优化系统。99.8%的成功率不是靠工程师反复调试调出来的，而是用真实作业数据训练出来的。这套系统部署后不是固定不变的，作业数据会反哺给模型，实现系统自我迭代，会随着作业数据的积累不断提升能力。

在现场演示中，TS-V视触融合光模块检测工作站流畅完成整套抓取、插拔、检测流程，无需人工干预，全流程展现出高度的流畅、灵巧与精准。从客户视角看，这套方案给出了明确的投资回报：产线兼容性如何、作业成功率多少、能替代多少人工成本，账算得清楚。

05.

触觉感知要落地，为什么说全链路能力是唯一入场券？

WAIC展会期间，图灵奖得主、“强化学习之父”理查德·萨顿教授亲临他山科技展位，公开分享与他山科技共建的“机器人幼儿园”项目。萨顿教授认为，触觉是让机器人理解物理世界的底层支撑，而他山科技在触觉领域的探索，是“机器人幼儿园”从构想走向现实的关键基石。

多位机器人产业链核心伙伴也在展台与他山科技进行现场交流与方案对接，围绕触觉感知在人形机器人、智能制造等场景的规模化部署展开务实探讨。他山科技，正以触觉为入口，与产业伙伴共建物理智能的基础设施。

他山科技CEO马扬表示：“从全球首款动态触觉感知芯片到轻量化数据采集指套，从视触融合质检方案到与萨顿教授共建的机器人幼儿园，我们希望用这届WAIC传达一件事：触觉智能已经从单点技术走向系统闭环，未来需要构建原生的数据体系与模型范式。我们邀请更多伙伴一起，用触觉开启物理智能的入口。"

触觉感知技术还在早期阶段，行业标准没形成，技术路线还在探索。机器人大讲堂认为，这个时候掌握全链路能力的企业，更有机会定义行业标准。从动态触觉芯片、数据采集指套到光模块检测站的商业化落地，他山科技提供的不是单点技术突破，而是一条从底层硬件、原生数据到实际应用的完整路径。触觉感知技术能不能在机器人和具身智能领域真正落地，他山科技提供了一个值得观察的样本。