湖南
7月17日，2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海启幕。本届大会以“智能伙伴 共创未来”为主题，具身智能成为核心赛道之一。通用人形机器人公司逐际动力（LimX Dynamics）携全线产品阵容亮相，并公开展示了不久前完成更新的具身大脑系统LimX COSA，从“本体硬件”与“大脑系统”两个维度，呈现具身智能走向开放应用场景的更多可能。
三大产品同台，从交互想象到落地应用
在逐际动力展台，最先吸引观众驻足的，是全尺寸通用人形机器人Oli。搭载COSA系统的Oli化身“赛博主持人”，介绍WAIC大会、与观众聊天问答、即兴起舞热场，还能使用英、韩、法、日等多国语言交流。依托WBT全身运动基础模型，Oli还与动捕演员现场演示“身外化身”：快速挥臂、扭腰抖肩、深蹲、打八段锦、跳舞等任意长程动作均可实时复现，全程平衡稳定、动作精确。
图1:Oli正在语音交互自我介绍
与Oli同台的，是主打交互与商业服务场景的全尺寸交互人形机器人Luna。她带来多场舞蹈表演，并以群控技术，带来世界杯热舞、民族舞等不同风格的群舞。Luna身高160cm、拥有27个自由度，构型优雅，腰部以柔软织物包裹，更显温暖可亲。配套iPad专属App支持视频学舞、手动示教与零代码任务编排，让不懂技术的用户也能轻松驾驭人形机器人。
图2:Luna群控跳舞
如果说Oli与Luna展示的是大脑系统和人机交互的想象力，TRON 2带来的则是落地的确定性。这款多形态具身机器人采用原创模块化设计，双足、双轮足、双臂形态可如拼乐高般自由组合，现场由两台双足与一台双臂拼成的“人头马”手握旗帜、稳步前行，成为全场最吸睛的机器人。
图3:TRON 2组合半人马形态
TRON 2双足续航3小时、最高负载30kg，现场负重30kg轮胎依然稳步行进；双轮足在拖拽轮胎的情况下保持快速移动，任意姿态摔倒不到；双臂形态则搭载COSA担任“送糖大使”，通过视觉感知与语音交互，以全自主VLA操作将糖果递到观众手中。
图4:TRON 2负载30kg轮胎行走
COSA 公开亮相，系统才是真正的大脑
大会开幕前两天，逐际动力刚刚发布具身大脑系统LimX COSA 0.5版本，并放出一段引发AI行业高度关注的演示视频：全尺寸人形机器人Oli一镜到底、无剪辑、无远程操控，连续不间断地完成了一整套家庭任务——从衣架高处取衣、收纳玩偶、堆叠储物箱，到弯腰拾取地面杂物。这让Oli成为中国首个、全球继Figure之后唯二能全自主完成长程移动操作家庭任务的全尺寸人形机器人。
在WAIC现场，逐际动力公开展示了COSA 背后的三层技术架构：System 2（认知层）以LLM/VLM为核心，负责场景理解、记忆、推理和任务调度，决定“要做什么”，运行频率约1Hz；System 1（技能层）承载VLA等可复用技能，将认知意图转化为具体动作策略，运行频率约50Hz；System 0（运控层）基于自研LimX WBT全身运动基础模型，将动作指令转化为平衡协调的关节指令，控制频率高达1000Hz，保障全程稳定精确执行。
图5:逐际动力三层技术架构
三层协同运转，让“思考指导行动”成为现实。S2实时理解环境、拆解长程任务，S1按需调用抓取、搬运、行走等技能，S0则以1000Hz的频率实时维持身体平衡与动作精度。据逐际动力公布的测试数据，LimX WBT在全身位置误差（MPJPE）和关节角误差等核心指标上均优于行业公开最强全身跟踪模型SONIC——关节角误差从3.3°降至1.5°，动作平滑度同步提升。这意味着机器人不仅能“完成任务”，更能稳定、优雅、像人一样地完成任务。
从Oli的“身外化身”到TRON 2的“人头马”形态，从Luna的群控共舞到COSA 的自主长程操作，逐际动力在WAIC现场给出了一个清晰的信号：当本体硬件与大脑系统真正协同运转，人形机器人正在从“实验室的玩具”进化为能干活、会思考的生产力。围绕本体硬件设计制造、基于强化学习的全身运动控制、具身大脑模型训练策略三大核心技术，逐际动力正持续释放AGI在物理世界的泛化能力，推动具身智能在科研、制造、商业、家庭等领域的广泛应用。
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