北京
自动驾驶车辆为什么连浓烟都躲不开？亚马逊旗下自动驾驶公司Zoox日前宣布召回105辆自动驾驶出租车，原因直指感知系统缺陷：车辆无法识别浓烟，甚至会径直驶入火灾现场。
事故发生在6月20日的拉斯维加斯。一辆空载的Zoox自动驾驶出租车遇到大片浓烟，烟雾遮挡了正在处置中的火灾现场，而应急人员当时还未用交通锥封锁道路。车辆驶入现场后试图转向离开，期间突然紧急制动，最终停下。远程引导人员随即指示车辆倒车，应急人员则摆放交通锥封路。调查确认现场无人受伤。
这一事故引发了对自动驾驶安全能力的重新审视。有观点认为，浓烟识别是极端场景，此次车辆最终刹停且未造成伤亡，说明远程接管和紧急制动等多级安全机制仍在起作用。但另一面，感知系统在可见度下降时就失效，反映出当前技术对非标准障碍物的判断依然脆弱，尤其是面对应急救援场景时更显吃力。
正因如此，监管压力正在加大。就在此次召回前，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）局长乔纳森·莫里森刚刚喊话自动驾驶开发商，要求确保车辆能及时避让警察、消防员等应急人员。而Zoox并非首次大规模召回，去年其软件就曾因横穿车道、无法准确预测车辆和行人移动轨迹等问题多次回炉。
此次105辆车的召回更多指向根本缺陷：不是软件偶发bug，而是传感器融合中对浓烟这类遮蔽物的识别能力不足。在无人驾驶接驳车不设方向盘和踏板的设定下，一旦感知“盲区”出现在救人现场，后果可能远比走走停停严重。技术不能只跑通常规路况，极端情况下的判断能力，或许才是一套系统能否走出测试区的真正门槛。
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