广东
机器人防护罩线束位置要看
很多现场看机器人防护罩先看能不能装上，但到了下料位，这个判断还不够。
原因在于静态尺寸只能说明外形，不能说明焊接机器人换型后运行时活动边和第六轴怎么受力。
所以机器人防护罩怎么选，要把下料位的动作范围、污染来源和清洁方式放到同一张图里看。
如果飞溅落点集中在活动边一侧，现场照片还要补上周边夹具和末端工具的距离，才能判断开口和余量。
机器人防护罩的型号资料、数量确认、复查记录和数量确认要互相对得上，单独报一个名称不够。
现有数量确认能确认下料位的位置和活动边痕迹，但焊接机器人运行后的余量还要结合动作方向判断。
别直接从型号下结论，先看下料位位置和末端工具活动空间，再回头核对机器人防护罩资料。
这类资料可以参考项目资料整理的做法，把下料位照片和机器人防护罩型号对照放在同一组里。
遇到飞溅落点时，先确认污染从哪里来，再判断机器人防护罩的边口、固定点和余量是否需要调整。
同一个机器人防护罩放到不同工位，表面看起来差不多，实际要看的动作范围和维护方式可能并不相同。
如果活动边和第六轴的痕迹方向不一样，不能只按磨损面积判断，还要对照焊接机器人在下料位运行时的转向。
现场记录中最好保留设备编号或工位名称，这样后面补机器人防护罩型号资料时，不会把相邻点位混在一起。
机器人防护罩的数量确认还要和防护部位对应，台数相同不代表每个工位需要的开口和尺寸相同。
下料位清洁后如果飞溅落点很快回来，要追查污染路径和动作干涉，不能只增加清洁次数。
从整体图到局部图要有位置关系，读者才能知道活动边的痕迹到底出现在下料位的哪一侧。
下料位的机器人防护罩资料要能解释活动边问题位置、型号和处理结果，不能只是把表格填满。
另外，下料位的整体环境、活动边近景和数量确认需要能互相对上，否则后面的判断仍然会停在猜测。
焊接机器人换型后运行之后，如果第六轴留下新痕迹，就回到机器人防护罩的运动轨迹里看余量。
机器人防护罩的数量确认和复查记录不一致时，先核清下料位、末端工具和问题位置，再继续往下判断。
如果你遇到类似情况，可以补充下料位、焊接机器人和问题位置，先把现场关系说清楚。
#机器人防护罩 #工业机器人 #选型资料 #机器人维护
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
