拓斯达取得贴膜方法相关专利，该方案可精准高效完成自动贴膜作业

来源：新浪证券-红岸工作室

7月18日消息，国家知识产权局信息显示，广东拓斯达科技股份有限公司申请一项名为“一种贴膜方法、装置、电子设备和存储介质”的专利，授权公告号CN116513576B，授权公告日为2026年7月17日。申请公布号为CN116513576A，申请号为CN202310588415.4，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2023年5月23日，发明人罗小军、曹康、孙高磊、潘望、黎国栋、凌桂林、李静、党梓豪、姚屏、吴丰礼，专利代理机构北京品源专利代理有限公司，专利代理师赵迎迎，分类号B65B33/02、B65B57/00。

专利摘要显示，本申请公开了一种贴膜方法、装置、电子设备和存储介质。具体包括：获取待粘贴膜图像和目标物品的来料图像；根据待粘贴膜图像和预先标定的相对位置关系，确定目标贴膜位姿；根据来料图像和目标贴膜位姿，对目标物品的放置平台进行位置校正；根据校正后的平台位置，对目标物品进行贴膜处理。通过获取膜和目标物品的图像，对位置关系的变换进行分析，确定目标贴膜位姿并对托举目标物品的放置平台进行位置的校正，从而帮助目标物品进行精准的贴膜，提高了贴膜的精度；自动化水平的提高也提升了贴膜的效率。为了防止膜在作业过程中受损影响作业进度，通过调整目标物品的防止平台去对准膜的目标贴膜位姿，也进一步保证了贴膜的效率和质量。

拓斯达是国内工业自动化领域领先企业，专注于工业机器人等核心产品布局，具备全产业链服务差异化优势。公司2007年6月1日成立，2017年2月9日于深圳证券交易所上市，注册地为广东省东莞市，办公地涵盖广东省东莞市与香港特别行政区。

公司主营业务为下游制造业客户提供工业自动化整体解决方案及相关设备，所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人，同时覆盖华为机器人、机械、具身智能等概念板块。

2025年，拓斯达实现营业收入25.1亿元，在20家同行业可比公司中排名第4，仅次于埃斯顿（48.88亿元）、机器人（41.22亿元）两大头部企业，大幅高于13.86亿元的行业平均营收与9.07亿元的行业营收中位数。营收结构方面，智能能源及环境管理系统贡献9.15亿元，占比36.47%；工业机器人与自动化应用系统营收6.85亿元，占比27.30%；注塑装备营收4.99亿元，占比19.87%；数控机床(CNC)营收3.25亿元，占比12.95%；其余业务营收8589.02万元，占比3.42%。同期公司实现净利润7314.29万元，行业排名第6，在20家可比公司中位列头部梯队，虽低于博实股份（5.81亿元）、信捷电气（2.54亿元），但显著优于行业-1462.88万元的平均净利润水平，也高于569.39万元的行业净利润中位数。

业绩指标公司当期数值行业排名/总样本数行业头部企业表现行业平均水平行业中位数营业收入25.1亿元4/20埃斯顿48.88亿元、机器人41.22亿元13.86亿元9.07亿元净利润7314.29万元6/20博实股份5.81亿元、信捷电气2.54亿元-1462.88万元569.39万元智能能源及环境管理系统营收9.15亿元，占比36.47%工业机器人与自动化应用系统营收6.85亿元，占比27.30%注塑装备营收4.99亿元，占比19.87%数控机床(CNC)营收3.25亿元，占比12.95%其他业务营收8589.02万元，占比3.42%

广东拓斯达科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种轨迹弧形衔接方法、装置、设备、存储介质及电子产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610467967.32026-04-10CN122194830A2026-06-12黄智烨、吴丰礼2一种功率板的检测电路发明专利实质审查的生效、公布CN202610338022.12026-03-19CN122171981A2026-06-09吴桐、王志成、吴丰礼3一种母线电压保护电路及伺服系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610337615.62026-03-19CN122246653A2026-06-19赵鑫伟、吴桐、王志成、吴丰礼4注塑机发明专利实质审查的生效、公布CN202610127845.X2026-01-29CN121848620A2026-04-14赵兴儒、李柏坚5一种数据传输方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610122771.02026-01-29CN121924087A2026-04-24夏瑞东、王亚平6导向机构实用新型授权CN202521589671.62025-07-28CN224509440U2026-07-17王海涛、王小兵7搬运机构实用新型授权CN202521437353.82025-07-09CN224512554U2026-07-17王海涛、刘敬夫、王小兵8转运机构实用新型授权CN202521436811.62025-07-09CN224512523U2026-07-17王海涛、金光富、张华奇9标签贴附装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510870870.22025-06-26CN120621855A2025-09-12王海涛、金光富、张华奇、蒋玉姣10飞达送料设备实用新型授权CN202521333287.X2025-06-26CN224512804U2026-07-17王海涛、刘明康11缓存机构实用新型授权CN202521280271.72025-06-20CN224362020U2026-06-16王海涛、张华奇12定位机构实用新型授权CN202521267635.82025-06-19CN224509403U2026-07-17王海涛、金光富13一种过程数据对象配置方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510444718.82025-04-10CN120295815A2025-07-11吴启愿、钟辉、张晓辉、刘敬夫、王李锋、陈甲龙14一种小臂结构及吊装式水平多关节机器人实用新型授权CN202520263008.02025-02-19CN223763225U2026-01-06谢孝龙、钟玉、黄晶、叶晓通、禹孟云15机器人码垛自动排样与垛形生成方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510094772.42025-01-21CN120067701A2025-05-30张晓辉、方伟华、吴双喜16智能拆垛数据的采集方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510094200.62025-01-21CN120070745A2025-05-30张晓辉、尚通、李洋、王文彬17机器人运动位姿可视化方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510094771.X2025-01-21CN120088324A2025-06-03张晓辉、罗宁波、陈金民、李洋、刘禹潇、江宏琳、梁妃18产品测量方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202411841997.32024-12-13CN119687786B2025-10-28曹康、罗小军、凌桂林、黎国栋、孙高磊19一种塑胶产品的夹取方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411796137.22024-12-09CN119550578A2025-03-04黄勇、王亚平、王志成20一种关节连接结构实用新型授权CN202422873776.62024-11-25CN223763265U2026-01-06钟玉、叶晓通、黄晶、徐晓明21模温机外观专利授权CN202430693235.82024-11-01CN309443467S2025-08-15周志军、唐建22液位浮球装置实用新型授权CN202422671393.02024-11-01CN223307654U2025-09-05周志军、唐建23压力调节设备及模温机实用新型授权CN202422667565.72024-11-01CN223478424U2025-10-28周志军、唐建24转接机构和辅机设备实用新型授权CN202422665752.12024-11-01CN223484001U2025-10-28周志军、唐建25用于伺服制动的能量回馈装置及其控制方法、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411474539.02024-10-22CN119362570A2025-01-24黄勇、王亚平、王志成26一种三相电压全波整流电路及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411362851.02024-09-27CN119171757A2024-12-20赵宏达、王志成、吴桐、李秦枚、吴丰礼27一种丝印背盖玻璃尺寸测量方法和测量装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411363320.32024-09-27CN119468903A2025-02-18曹康、罗小军、凌桂林、黎国栋、何伟强、孙高磊、吴丰礼28一种模温机的参数修正方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411305304.92024-09-19CN119200704A2024-12-27陈韬、王志成、于天文、李志成29一种数据处理方法、装置、设备以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411037415.62024-07-31CN118964063A2024-11-15陈甲龙、张晓辉、王政、张成瑞、吴丰礼30机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202410777391.12024-06-17CN118682810A2024-09-24叶晓通、钟玉、黄晶31主从站握手方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410758588.02024-06-13CN118590528A2024-09-03龙应宝、王亚平、王志成、肖敬宝32一种数据处理方法、装置、介质和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410760331.92024-06-13CN118694774A2024-09-24龙应宝、王亚平、王志成、黄俊杰33高速机器人实用新型授权CN202421355208.02024-06-13CN222661750U2025-03-25叶晓通、黄晶、孙鹤34同步带测试机构发明专利授权CN202410760874.02024-06-13CN119000064B2026-01-06孙鹤、叶晓通、黄晶35电驱总成及动力设备实用新型授权CN202421332251.52024-06-12CN222839515U2025-05-06谭振阳36装配治具发明专利授权CN202410753922.32024-06-12CN118595790B2025-10-28赵格、徐晓明、黄晶、熊洁37减速机耐久测试机构实用新型授权CN202421253557.12024-06-03CN222671415U2025-03-25叶晓通、黄晶38一种驱动器件的残电泄放方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410669343.02024-05-28CN118645973A2024-09-13王亚平、王志成、黄勇、刘智扬39单相交流设备的能量回馈电路和驱动器实用新型授权CN202421194519.32024-05-28CN222674168U2025-03-25李林保、王志成、吴丰礼40机器人标定设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410046175.X2024-01-12CN117621143A2024-03-01谢孝龙、禹孟云、黄晶、钟玉41工业机器人外观专利授权CN202430008958.X2024-01-08CN308899556S2024-10-22赵格、徐晓明、黄晶、熊洁42工业机器人外观专利授权CN202430008957.52024-01-08CN308899555S2024-10-22赵格、徐晓明、黄晶、熊洁43一种机器人参数标定方法、装置、设备及存储介质发明专利授权CN202311842590.82023-12-28CN117565057B2025-10-28闫会敏、赵磊、张晓辉、祁行44一种自动上下料设备发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202311788958.72023-12-25CN117620748A2024-03-01熊洁、赵格、黄晶、徐晓明45一种关节模组及机器人实用新型授权CN202323530922.72023-12-25CN222079308U2024-11-29黄晶、钟玉、叶晓通、谢孝龙、徐晓明46姿态调节方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311703757.22023-12-12CN117464690A2024-01-30孙帮乐、赵磊、祁行行、江宏琳、张晓辉47一种散热风扇的控制装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311571512.92023-11-22CN117514886A2024-02-06吴桐、王志成、吴丰礼48一种注塑机油缸控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利授权CN202311535659.22023-11-16CN117359895B2026-06-16张磊、刘敬夫、钟辉、梁振锋、甄玉珠、饶峰49超低空机械手装置及注塑设备实用新型授权CN202323077608.82023-11-15CN221622905U2024-08-30袁广铭、赵伟平、刘琛、徐世耀50水路集成块发明专利实质审查的生效、公布CN202311475023.32023-11-07CN117641837A2024-03-01吴轲、周志军、胡胜