兆威机电取得自适应零点校准相关专利，实现电机传感器自适应零点高效校准

来源：新浪证券-红岸工作室

7月18日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市兆威机电股份有限公司申请一项名为“自适应零点校准方法、装置、计算机设备及可读存储介质”的专利，授权公告号CN115854858B，授权公告日为2026年7月17日。申请公布号为CN115854858A，申请号为CN202211694974.5，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2022年12月28日，发明人陈毅东、李荣顺、郭中义，专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理有限公司，专利代理师梁韬，分类号G01B7/30、H02P21/00、H02P21/18。

专利摘要显示，本发明涉及电机控制领域，公开了一种自适应零点校准方法、装置、计算机设备及可读存储介质。方法包括：采用矢量控制驱动电机锁轴，读取当前传感器角度，并将传感器角度换算为零点角度；驱动电机继续进行旋转，记录电机每旋转一个电周期时的传感器角度，并换算为零点角度；当电机转过一个机械周期时，根据预设计算公式对记录的所有零点角度求平均值，得到平均零点角度，并将平均零点角度作为电机的偏置角度；根据偏置角度校准当前传感器角度，采用矢量控制循环驱动电机正转和反转，并采集正转电流和反转电流，直至正转电流和反转电流的差值小于预设阈值。本申请无需手工校准，适用于产线的生产，缩短了产品的组装周期，提高了产品的性能。

兆威机电成立于2001年4月19日，2020年12月4日在深圳证券交易所上市，注册地为广东省，办公地涵盖广东省与香港特别行政区，是国内微型传动领域领先企业，深耕微型传动系统研发制造，拥有全产业链技术壁垒优势。

公司主营业务为微型传动系统、微型驱动系统的研发、生产与销售，核心产品覆盖微型传动系统、精密零件、精密模具及其他品类，下游应用延伸至汽车电子、医疗个人护理、工业自动化、智能消费、通信等领域，产品销往国内外市场，所属申万行业为电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ，同时布局华为汽车、减速器、华为机器人相关概念赛道。

2025年，公司实现营业收入17.16亿元，在28家同行业可比公司中排名第14位，低于行业平均26.86亿元，略高于行业中位数16.48亿元，同期行业营收前两位分别为卧龙电驱154.54亿元、大洋电机122.21亿元；营收结构中，微型传动系统贡献10.31亿元，占比60.10%，精密零件贡献5.96亿元，占比34.72%，精密模具及其他产品贡献8894.06万元，占比5.18%。同期公司实现净利润2.54亿元，行业排名第7位，高于行业平均1.88亿元与行业中位数8724.93万元，行业净利润前两位分别为大洋电机11.56亿元、卧龙电驱11.38亿元。

指标类别 具体指标 数值/排名 行业对标情况 营收表现 2025年营业收入 17.16亿元，排名14/28 低于行业均值26.86亿元，高于行业中位数16.48亿元，头部企业卧龙电驱、大洋电机营收分别达154.54亿元、122.21亿元 营收结构 微型传动系统营收占比 10.31亿元，60.10% 为核心收入来源 营收结构 精密零件营收占比 5.96亿元，34.72% 为第二大收入来源 营收结构 精密模具及其他产品营收占比 8894.06万元，5.18% 为补充收入板块 盈利表现 2025年净利润 2.54亿元，排名7/28 高于行业均值1.88亿元与行业中位数8724.93万元，头部企业大洋电机、卧龙电驱净利润分别达11.56亿元、11.38亿元

深圳市兆威机电股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1过压泄放保护电路及过压泄放保护系统发明专利公布CN202610560684.32026-04-24CN122393863A2026-07-14陈毅东、习超、唐安强2灵巧手手势舞动作生成方法、装置、设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610342240.22026-03-19CN122244942A2026-06-19陈毅东、吴庭友、杨日阳、栗俊杰3一种高精度灵巧手指和仿生灵巧手发明专利公布CN202610164510.52026-02-05CN121798654A2026-04-07贾亚彬、王俊恒、郝仕权4多态输出电路及故障检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610141958.52026-02-02CN121979004A2026-05-05陈毅东、习超、唐安强5灵巧手的控制方法、控制装置、机器人及存储介质发明专利公布CN202610084026.12026-01-21CN121912381A2026-04-24陈毅东、刘数轩、杨日阳、栗俊杰6一种传动件的位置检测方法、装置、系统和存储介质发明专利公布CN202511929424.02025-12-19CN121655366A2026-03-13陈毅东、梁家诚、习超7中置电机外观专利授权CN202530730066.52025-12-10CN310038969S2026-06-19郭阳利、王俊恒、伍振海8一种伸缩偏摆机构及屏幕装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511744503.42025-11-25CN121590284A2026-03-03刘崇展、杨小云、王凯峰、翟延超9焊接机器人系统、芯片焊接方法、芯片焊接装置及计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511634128.82025-11-10CN121360924A2026-01-20贾磊、宋卿、邹见效、安茹、童青峰、程珙、凌君、陈毅东、陈晓东、谈继勇、周雪、陈李沐、王勇、赵丽红、孙铭、敖毅诚、陈子杰10一种自动猫砂盆发明专利公布CN202511462317.12025-10-14CN121533337A2026-02-17李静、南奋勇11一种多自由度灵巧手发明专利实质审查的生效、公布CN202511391386.82025-09-26CN121105065A2025-12-12王俊恒、贾亚彬、郝仕权12传动机构的消音方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511274294.12025-09-08CN121047967A2025-12-02陈毅东、万江辉、汤瑞琦、习超13一种中控屏多自由度运动机构发明专利公布CN202511226334.52025-08-29CN121019265A2025-11-28王凯峰、杨小云、刘崇展、赖名涛14一种连杆机械臂装置及扫地机发明专利公布CN202511138931.22025-08-14CN121015075A2025-11-28张彬、南奋勇、郑朋、侯梦楠、朱慧颖15一种汽车吸顶屏掰屏检测方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202511065456.02025-07-31CN120778393A2025-10-14陈毅东、万江辉、汤瑞琦、习超16恒功率速度控制方法、系统、汽车吸顶屏、汽车及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511030368.72025-07-25CN120825102A2025-10-21陈毅东、万江辉、汤瑞琦17电流采样方法、控制器、空心杯电机及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511016353.52025-07-22CN120891246A2025-11-04陈毅东、杨日阳、栗俊杰、郑磊18电子锁应急解锁机构及电子锁实用新型授权CN202521258654.42025-06-19CN224384684U2026-06-19宣晖、宣立宇19内管连接传动结构发明专利实质审查的生效、公布CN202510814331.72025-06-18CN120487780A2025-08-15谢伟群、柯善垚、陆志强、侯永权20内管连接传动结构实用新型授权CN202521246883.42025-06-18CN224214593U2026-05-08谢伟群、柯善垚、陆志强、侯永权21滚筒电机及输送设备实用新型授权CN202521246885.32025-06-18CN224305571U2026-05-29谢伟群、柯善垚、李永昆、胡俊才22直驱式灵巧手指及人形机器人实用新型授权CN202521246478.22025-06-18CN224374092U2026-06-19王俊恒、贾亚彬、欧阳宇、张贤23一种高压有刷直流电机及绕组方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510805330.62025-06-17CN120601717A2025-09-05何晓胜、齐聪、方加胜、孙青杰24自行车操作器外观专利授权CN202530334934.82025-06-11CN309752989S2026-01-27于鹏飞、杨献仁、方凯25自行车后拨链器外观专利授权CN202530334936.72025-06-11CN309752990S2026-01-27于鹏飞、杨献仁、方凯26屏幕展开到位检测方法、装置、设备及计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510735364.22025-06-04CN120651086A2025-09-16陈毅东、赵飞颖、余森27一种接口电路、接口系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510730976.22025-06-03CN120596416A2025-09-05陈毅东、李智顺28一种驱动装置及执行器发明专利公布CN202510574725.X2025-05-06CN120667515A2025-09-19李鑫鹏、孙霞、向庆波29一种驱动装置及执行器实用新型授权CN202520871285.X2025-05-06CN224049642U2026-03-27李鑫鹏、孙霞、向庆波30一种电机实用新型授权CN202520871315.72025-05-06CN224110962U2026-04-10孙青杰、李平31隐藏式门把手执行器实用新型授权CN202520811609.02025-04-27CN224149354U2026-04-21朱旭、罗显洲、肖智杰、胡俊才32微型插针定子实用新型授权CN202520805307.22025-04-25CN224233426U2026-05-12孙青杰、李平33一种行星齿轮减速器实用新型授权CN202520763855.32025-04-22CN223868467U2026-02-03辛栋、胡俊才、张彬34电动侧开门驱动装置及车辆实用新型授权CN202520727476.92025-04-17CN224064181U2026-03-31王朝阳、邵一涛、杨国、李灿阳35电动侧开门驱动器及汽车侧开门实用新型授权CN202520727474.X2025-04-17CN224064180U2026-03-31王朝阳、邵一涛、杨国、李灿阳36具有自锁功能的电机发明专利实质审查的生效、公布CN202510474527.62025-04-16CN120320523A2025-07-15何晓胜、孙青杰37具有自锁功能的电机实用新型授权CN202520715866.42025-04-16CN224068432U2026-03-31何晓胜、孙青杰38一种制动执行器接地结构实用新型授权CN202520703232.72025-04-15CN224082707U2026-04-03上官陈东、罗显洲、赖家祥39一种微型电机磁编校准方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510454816.X2025-04-11CN120185462A2025-06-20陈毅东、朱松龄40基于翻转屏的双电机同步控制系统、方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510451267.02025-04-11CN120185444A2025-06-20陈毅东、万江辉、汤瑞琦、杨日阳41步进直线电机和仿生灵巧手指实用新型授权CN202520671069.02025-04-10CN224068525U2026-03-31郝仕权、王俊恒42一种汽车制动锁止机构发明专利实质审查的生效、公布CN202510399331.52025-04-01CN120039230A2025-05-27陆志强、伍伟玲、赵凯43一种汽车制动锁止机构实用新型授权CN202520594527.52025-04-01CN223835571U2026-01-27陆志强、伍伟玲、赵凯44车载冰箱驱动装置实用新型授权CN202520586310.X2025-03-31CN224053993U2026-03-27孙霞、龚明针45无刷电机装置实用新型授权CN202520575614.62025-03-27CN224191783U2026-05-01孙青杰、李平、林振杰46翻转屏防夹控制方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510331874.32025-03-20CN120165623A2025-06-17陈毅东、杨日阳、栗俊杰、鞠金龙、郑磊47电子机械制动机构实用新型授权CN202520494851.X2025-03-20CN223890975U2026-02-10陆志强、余路、赵凯48一种节能休眠电路、装置及驾驶设备实用新型授权CN202520455206.72025-03-14CN223890937U2026-02-10陈毅东、樊友耀49一种升降装置实用新型授权CN202520382123.X2025-03-06CN223609803U2025-11-28王俊恒、白云锋50驱动机构及链条输送机实用新型授权CN202520203964.X2025-02-10CN223891753U2026-02-10谢伟群、柯善垚、李永昆、孔佑鹏