汕超研究所取得甲状腺超声扫查系统相关专利，该技术提升甲状腺超声扫查质效与可及性

来源：新浪证券-红岸工作室

7月18日消息，国家知识产权局信息显示，汕头市超声仪器研究所股份有限公司申请一项名为“一种甲状腺超声扫查系统、方法、计算机设备及存储介质”的专利，授权公告号CN121337400B，授权公告日为2026年7月17日。申请公布号为CN121337400A，申请号为CN202511929781.7，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2025年12月19日，发明人苏树钿、许史雄、陈跃、周广、陈洁，专利代理机构广东睿腾知识产权代理事务所（特殊普通合伙），专利代理师李正蓉，分类号A61B8/08。

专利摘要显示，本发明涉及高端医疗设备领域，公开了一种甲状腺超声扫查系统、方法、计算机设备及存储介质，其系统包括：姿态校准模块，用于获取超声探头与人体颈部的相对姿态信息，进而生成姿态校准结果；路线规划模块，用于基于人体颈部的预扫描数据规划超声探头的平移扫查路径；智能扫查模块，用于根据平移扫查路径执行扫查程序；其中，根据初始Z轴轨迹和压力反馈数据实时修正探头位置；复位模块，用于当超声探头到达平移扫查路径的终点时，终止扫查程序并断电制动，然后驱动超声探头回位。本发明可以提升超声图像质量的一致性、诊断的可靠性及医疗服务的可及性。

超研股份为国内医学影像与工业无损检测设备领域的领先企业，依托硬核技术构建差异化竞争壁垒，公司1982年11月15日注册成立，2025年1月22日于深圳证券交易所挂牌上市，注册及办公地点均位于广东省汕头市。

超研股份是专业从事医学影像设备、工业无损检测设备研发、生产和销售的国家级重点高新技术企业，所属申万行业为医药生物-医疗器械-医疗设备，同时覆盖AI医疗概念、小盘、水利建设等相关概念板块。

2025年，超研股份实现营业收入4.06亿元，在行业44家企业中排名第35位，同期行业内头部企业迈瑞医疗、联影医疗营收分别达332.82亿元、138亿元，行业营收平均数为26.11亿元、中位数为7.71亿元；营收结构中，医用超声贡献2.59亿元占比63.88%，工业超声贡献6885.31万元占比16.98%，X射线业务贡献4797.61万元占比11.83%，配附件业务贡献2400.54万元占比5.92%，其他补充业务贡献562万元占比1.39%。同年公司实现净利润1.49亿元，在行业44家企业中排名第16位，同期迈瑞医疗、联影医疗净利润分别为84.51亿元、18.44亿元，行业净利润平均数为3.35亿元、中位数为8366.11万元。

业务板块 营收规模 营收占比 医用超声 2.59亿元 63.88% 工业超声 6885.31万元 16.98% X射线 4797.61万元 11.83% 配附件 2400.54万元 5.92% 其他(补充) 562万元 1.39%

汕头市超声仪器研究所股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1钢轨检测方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质发明专利公布CN202610502394.32026-04-16CN122361602A2026-07-10尹段泉2基于硬件协同的多模态监护方法、系统、设备及存储介质发明专利授权CN202610437759.92026-04-03CN121983272B2026-06-16林平平、谢栩、詹李嘉、陈维嘉、蔡泽杭3焊缝中心线实时跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利授权CN202610315748.32026-03-16CN121829324B2026-06-26苏树钿、吴锦湖、谢立、黄伊楠4一种换能器声学性能自动测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610108295.72026-01-27CN121603857A2026-03-03陈伟群、胡耿智、颜奕南、陈旻暄5一种可重复定位并自动测试的换能器声学测试装置发明专利授权CN202610108382.22026-01-27CN121603858B2026-05-22余炎雄、蔡洁晓、杨旭佳、刘炯斌6甲状腺超声扫查方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511947498.72025-12-23CN121359937A2026-01-20李德来、苏树钿、刘英煌、陈凯亮、蔡润鑫、陈少臣7一种用于甲状腺超声扫查的扫查机构及设备实用新型授权CN202522698184.X2025-12-19CN223810643U2026-01-20蔡泽毅、许史雄、苏树钿、陈跃、刘英煌、陈维嘉8一种甲状腺超声扫查系统、方法、计算机设备及存储介质发明专利授权CN202511929781.72025-12-19CN121337400B2026-07-17苏树钿、许史雄、陈跃、周广、陈洁9基于多传感器融合的钢轨小车防脱轨控制方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511716768.32025-11-21CN121224775A2025-12-30刘继永、贾拴平、尹段泉、赵龙飞、刘杰、苏树钿、陈凯亮、赵炜成、吴锦湖10一种DR影像显示方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利授权CN202511593321.12025-11-03CN121053244B2026-01-02赵少武、姚寅生、李斌、李波翰、林业鹏11乳腺超声诊断仪（2）外观专利授权CN202530642633.12025-10-31CN309640993S2025-11-28李德来、许奕瀚、许史雄、陈跃、刘英煌12医用超声探头（中凸阵）外观专利授权CN202530642613.42025-10-31CN309640992S2025-11-28李德来、林锦豪、方燕云、蔡泽毅、李隆广13医用超声探头（腹部中穿刺）外观专利授权CN202530640576.32025-10-31CN309640990S2025-11-28李德来、林锦豪、方燕云、蔡泽毅、李隆广14一种基于AI识别的超声检测缺陷方法发明专利授权CN202511577389.02025-10-31CN121027321B2026-01-02李斌、郭境峰、林平平、谢栩、黄伊楠、李波翰15一种用于高压发生器的软开关控制方法发明专利授权CN202511577367.42025-10-31CN121077216B2026-02-03李斌、赖桂、余炎雄、赵少武、林伟鹏、陈大嘉16一种融合DR影像和超声图像的方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202511575145.92025-10-31CN121053008B2026-03-13余炎雄、李波翰、姚寅生、赵少武、詹李嘉、林鹏泽、何云涛17便携式X射线机（2）外观专利授权CN202530642487.22025-10-31CN309902448S2026-04-07李波翰、赵少武、蔡泽毅、余炎雄、刘英煌18干耦合装置实用新型授权CN202522167266.12025-10-14CN223569334U2025-11-21林锦豪、李隆广、蔡建伟、林嘉财、姚银波、陈图森19干耦合装置及其制备方法发明专利授权CN202511462203.72025-10-14CN120918707B2025-12-30李德来、林锦豪、李隆广、蔡建伟、林嘉财、姚银波、陈图森20一种自动转动头部的经食管探头实用新型授权CN202521999829.72025-09-17CN223473773U2025-10-28林锦豪、李隆广、姚银波、蔡建伟21一种自动转动头部的经食管探头发明专利授权CN202511329041.X2025-09-17CN120814847B2026-01-30李德来、林锦豪、李隆广、姚银波、蔡建伟22一种消除爬壁小车下坡抖动的小车控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511215407.02025-08-28CN120792545A2025-10-17李斌、黄伊楠、王梓清、郭境峰、李冈宇23一种超声图像噪声抑制算法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510897515.42025-07-01CN120410919B2025-09-12李斌、范列湘、康宇强、邱浩淼、王煜、吴钟鸿、陈立为、蔡泽杭24一种超声波探伤仪性能测试系统及测试方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510683111.52025-05-26CN120195284A2025-06-24李德来、刘丛林、黄伊楠、李冈宇25一种六轴机械臂自动化超声C扫描的实时成像方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510677169.92025-05-26CN120195276B2025-07-25李德来、吴锦湖、黄伊楠、谢立26一种消除爬壁小车下坡抖动的小车控制方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202510352715.12025-03-25CN119872276A2025-04-25李斌、黄伊楠、王梓清、郭境峰、李冈宇27数字超声探伤仪及超声检测系统实用新型授权CN202520509326.02025-03-21CN224153113U2026-04-21王磊、陆盛资、李绪丰、胡华胜28超声测厚方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510300510.92025-03-14CN120101717A2025-06-06王磊、陆盛资、李绪丰、胡华胜29数字超声探伤仪外观专利授权CN202530061379.62025-02-12CN309504276S2025-09-19陈智发、许史雄、蔡泽毅30一种便携式X射线摄像架实用新型授权CN202423244768.12024-12-27CN224039227U2026-03-27许奕瀚、许史雄、陈跃、苏树钿31一种球铰结构电控锁紧控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411931535.02024-12-26CN119347844B2025-02-25李德来、苏树钿、陈凯亮、陈维嘉32一种甲状腺检测辅助装置实用新型授权CN202423220752.72024-12-26CN223696262U2025-12-23蔡泽毅、许史雄、陈跃、苏树钿33一种提高准确度和效率的显示器色彩校正方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411922548.12024-12-25CN119360797B2025-04-11李德来、陈维嘉、李斌、苏树钿34医用超声探头（一线一凸双平面）外观专利授权CN202430613669.22024-09-26CN308921112S2024-11-01许奕瀚、许史雄、陈图森35医用超声探头操控端（经食管）外观专利授权CN202430603151.02024-09-23CN308906315S2024-10-25许奕瀚、蔡泽毅、陈跃、李隆广36医用超声探头（4D）外观专利授权CN202430603147.42024-09-23CN308906314S2024-10-25许奕瀚、许史雄、陈跃、苏树钿37一种X射线影像深度探测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411084701.82024-08-08CN118603025A2024-09-06余炎雄、赵少武、李波翰、林业鹏、詹李嘉38一种X射线影像深度探测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511425535.82024-08-08CN121274902A2026-01-06余炎雄、赵少武、李波翰、林业鹏、詹李嘉39一种全聚焦成像声场快速仿真方法发明专利授权、公布CN202410721539.X2024-06-05CN118296858B2024-10-18李斌、黄伊楠、李丹、吴锦湖40一种用于低声速材料超声检测的楔块及其制备方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202410482335.52024-04-22CN118090914A2024-05-28林锦豪、姚立恒、蔡建伟、谢立、李隆广41一种超声耦合垫材料及其制备方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202410482357.12024-04-22CN118085589A2024-05-28林锦豪、蔡泽杭、蔡建伟、王煜、李隆广42一种乳腺探头的超声耦合垫发明专利授权、公布CN202410482382.X2024-04-22CN118078333B2024-07-23李德来、林锦豪、蔡泽杭、蔡建伟、王煜、李隆广43一种优化的实时三维结构剪切波成像方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410323285.62024-03-21CN117918795B2024-05-31李斌、王煜、邱浩淼、吴钟鸿、魏钟云、蔡泽杭、康宇强、陈培峰44一种利用像差补偿和参考体模估算超声衰减系数的方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410115721.02024-01-29CN117643480B2024-07-02范列湘、黄彬、李斌、王煜、邱浩淼、康宇强45一种对液晶显示器进行Gamma调校的方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311547158.62023-11-20CN117253459B2024-01-09李斌、陈维嘉、杨炜杰46一种X射线管电压精确控制系统及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202311461555.12023-11-06CN117202468A2023-12-08李德来、林伟鹏、赵少武、陈大嘉47一种超声图像目标增强处理方法、系统、设备及介质发明专利专利申请权、专利权的转移、授权CN202311157291.02023-09-07CN117274622B2025-12-02庄树昕、庄哲民、陈嘉炜48一种基于三维容积数据的胎儿脸部成像方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310988266.02023-08-08CN116687442A2023-09-05郭境峰、任江豪、胡江涛、赵琦49一种超声换能器匹配层材料及其制备方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310861620.32023-07-14CN116574353B2023-09-29林锦豪、余炎雄、林嘉财、蔡建伟、林泽文50一种剪切波和准静态复合弹性成像方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310555889.92023-05-17CN116269506B2023-07-28李德来、范列湘、王煜、李斌、吴钟鸿、邱浩淼、魏钟云、蔡泽杭、康宇强、陈培峰